用于编程教育的可编程主控器的制作方法

1.本实用新型涉及编程教育技术领域，具体为用于编程教育的可编程主控器。


背景技术：

2.编程教学硬件是一种将传感器、执行器等硬件与计算机游戏编程或手机编程软件、平板编程软件结合的产品，从而能让学习者既能学习游戏软件编程，又能了解数据如何从硬件中获取，虚拟与现实结合，能够综合培养学生的动手创造力与解决问题的能力。
3.现有公开号cn216449932u，名为“一种编程控制器”的专利，在使用过程中，使用的主控器只单独支持一种搭建方式：螺丝固定、金属支架固定、激光切割木板支架固定；大部分使用的主控器只单独支持同一类型传感元件：如arduino开源硬件、乐高系列元件；大部分使用的主控器只单独支持一种编程形式：遥控编程、刷卡编程、电脑编程(电脑编程包含图形化编程、c代码编程、python编程等)；大部分使用的主控器只单独支持usb连线传输程序，用户如需要学习以上几种编程机器人就需要购买多个主控器，针对上述情况，现在提供用于编程教育的可编程主控器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供用于编程教育的可编程主控器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于编程教育的可编程主控器，包括壳体和伺服电机接口，所述壳体的上端设置有面板，且面板的内部前侧安装有灯环按键组合，所述伺服电机接口设置于壳体的前端，且伺服电机接口设置有四个，所述壳体的左右两端上侧均设置有传感器接口，且传感器接口设置有八个。
6.进一步的，所述壳体的后端左侧设置有数据传输type-c接口，且壳体的后端中部设置有复位按钮，所述壳体的后端右侧设置有电源dc接口。
7.进一步的，所述面板的上端后侧设置有2x4的凸点矩阵，且面板与凸点矩阵为一体化连接。
8.进一步的，所述壳体的左右两壁及底壁均设置有插接孔，且壳体的内部下端设置有电池盒。
9.进一步的，所述壳体的内部上端连接有主控板，且主控板的上端连接有通讯模块。
10.进一步的，所述壳体与面板为一体化连接，且壳体与电池盒为卡合连接。
11.进一步的，所述伺服电机接口与传感器接口为一体化连接，且传感器接口与主控板为粘接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：这款主控器在此基础上进行了改进，实现了wifi、蓝牙无线和usb连线传输程序兼容使用、实现了与积木或砖块或其他支架兼容搭建使用、实现了多种编程语言包括图形化编程或python编程或c代码编程兼容使用、实现了多类型传感元件包括arduino传感器、积木系列伺服电机、步进电机、舵机、直流电机或具
有驱动电机的其他驱动装置兼容使用，使用户学习不同阶段的编程机器人都可以使用这款主控器；
13.1.本实用新型在使用过程中，传感器接口与主控板的连接布置数量为八个，传感器接口布置在壳体侧面并露出，传感器接口匹配的传感器是颜色传感器、彩色led、超声波传感器、触碰传感器、循迹传感器、传感器转接板，与所述传感器转接板接口匹配的传感器是声音传感器、光敏传感器、温度传感器、温湿度传感器、陀螺仪传感器、碰撞传感器、人体红外热释电传感器、触摸传感器、倾斜传感器、led灯、蜂鸣器、激光头传感器、红外收发传感器、干簧管、火焰传感器、按键开关、红外测距、热敏电阻、旋钮电位器、震动传感器、霍尔传感器、lcd显示屏、数码管、红外发射传感器、敲击传感器、酒精传感器、烟雾传感器、光折断传感器、手指测心跳传感器，扩展串口通讯匹配的扩展设备是上述主控板、视觉传感器、语音识别传感器，伺服电机接口匹配的是大型伺服电机、中型伺服电机、电机转接板，所述电机转接板接口用于驱动步进电机、舵机、直流电机或具有驱动电机的其他驱动装置连接，以此完成多种连接，提高实用性；
14.2.本实用新型在使用过程中，插接孔为圆孔，用于与标准积木拼接，凸点矩阵布置在面板上数量为八个，平均呈两列分布，用于与积木矮砖拼接，扩展结构，通过操作面板上的灯环按键组合启动主控板通电，面板上的灯环按键组合指示灯标识主控板的工作情况以及电量情况，主控器可以通过通信模块与电脑、平板或手机连接，由电脑、平板或手机端发送程序或指令；或通过数据传输接口连接电脑，通过电脑烧录程序，完成程序传输之后，通过伺服电机接口或传感器接口连接各类电机或传感元器件，也可以通过转接板连接更多的元器件，同时，通过布置在壳体上的插接孔和面板上的凸点矩阵与积木连接并搭建出各种类型的机器人，即可实现各类机器人的功能和动作。
附图说明
15.图1为本实用新型用于编程教育的可编程主控器的正视立体结构示意图；
16.图2为本实用新型用于编程教育的可编程主控器的零件爆炸结构示意图；
17.图3为本实用新型用于编程教育的可编程主控器的侧视立体结构示意图
18.图4为本实用新型用于编程教育的可编程主控器的主控板局部立体结构示意图
19.图5为本实用新型用于编程教育的可编程主控器的后视结构示意图。
20.图中：1、壳体；2、面板；3、灯环按键组合；4、伺服电机接口；5、传感器接口；6、凸点矩阵；7、电源dc接口；8、复位按钮；9、数据传输type-c接口；10、插接孔；11、电池盒；12、通讯模块；13、主控板。
具体实施方式
21.如图1、图2和图4所示，用于编程教育的可编程主控器，包括壳体1和伺服电机接口4，壳体1的上端设置有面板2，且面板2的内部前侧安装有灯环按键组合3，伺服电机接口4设置于壳体1的前端，且伺服电机接口4设置有四个，壳体1的左右两端上侧均设置有传感器接口5，且传感器接口5设置有八个，伺服电机接口4与传感器接口5为一体化连接，且传感器接口5与主控板13为粘接，在使用过程中，传感器接口5与主控板13电连接布置数量为8个，传感器接口5布置在壳体1侧面并露出，传感器接口5匹配的传感器是颜色传感器、彩色led、超
声波传感器、触碰传感器、循迹传感器、传感器转接板，与传感器转接板接口匹配的传感器是声音传感器、光敏传感器、温度传感器、温湿度传感器、陀螺仪传感器、碰撞传感器、人体红外热释电传感器、触摸传感器、倾斜传感器、led灯、蜂鸣器、激光头传感器、红外收发传感器、干簧管、火焰传感器、按键开关、红外测距、热敏电阻、旋钮电位器、震动传感器、霍尔传感器、lcd显示屏、数码管、红外发射传感器、敲击传感器、酒精传感器、烟雾传感器、光折断传感器、手指测心跳传感器，扩展串口通讯匹配的扩展设备是上述主控板13、视觉传感器、语音识别传感器，伺服电机接口4匹配的是大型伺服电机、中型伺服电机、电机转接板，电机转接板接口用于驱动步进电机、舵机、直流电机或具有驱动电机的其他驱动装置连接，以此完成多种连接，提高实用性。
22.如图2-5所示，壳体1的后端左侧设置有数据传输type-c接口9，且壳体1的后端中部设置有复位按钮8，壳体1的后端右侧设置有电源dc接口7，面板2的上端后侧设置有凸点矩阵6，且面板2与凸点矩阵6为一体化连接，壳体1的左右两壁及底壁均设置有插接孔10，且壳体1的内部下端设置有电池盒11，壳体1的内部上端连接有主控板13，且主控板13的上端连接有通讯模块12，壳体1与面板2为一体化连接，且壳体1与电池盒11为卡合连接，在使用过程中，插接孔10为圆孔，用于与标准积木拼接，凸点矩阵6布置在面板2上数量为8个，平均呈两列分布，用于与积木矮砖拼接，扩展结构，通过操作面板2上的灯环按键组合3启动主控板通电，面板2上的灯环按键组合3指示灯标识主控板的工作情况以及电量情况，主控器可以通过通信模块12与电脑或手机连接，由电脑或手机端发送程序或指令；或通过数据传输接口9连接电脑，通过电脑烧录程序，完成程序传输之后，通过伺服电机接口4或传感器接口5连接各类电机或传感元器件，也可以通过转接板连接更多的元器件，同时，通过布置在壳体1上的插接孔和面板2上的凸点矩阵6与积木连接并搭建出各种类型的机器人，即可实现各类机器人的功能和动作。
23.综上，在使用该用于编程教育的可编程主控器时，首先传感器接口5与主控板13的连接布置数量为8个，传感器接口5布置在壳体1侧面并露出，传感器接口5匹配的传感器是颜色传感器、彩色led、超声波传感器、触碰传感器、循迹传感器、传感器转接板，与所述传感器转接板接口匹配的传感器是声音传感器、光敏传感器、温度传感器、温湿度传感器、陀螺仪传感器、碰撞传感器、人体红外热释电传感器、触摸传感器、倾斜传感器、led灯、蜂鸣器、激光头传感器、红外收发传感器、干簧管、火焰传感器、按键开关、红外测距、热敏电阻、旋钮电位器、震动传感器、霍尔传感器、lcd显示屏、数码管、红外发射传感器、敲击传感器、酒精传感器、烟雾传感器、光折断传感器、手指测心跳传感器，扩展串口通讯匹配的扩展设备是视觉传感器、语音识别传感器，伺服电机接口4匹配的是大型伺服电机、中型伺服电机、电机转接板，所述电机转接板接口用于驱动步进电机、舵机、直流电机或具有驱动电机的其他驱动装置连接，以此完成多种连接，插接孔10为圆孔，用于与标准积木拼接，凸点矩阵6布置在面板2上数量为8个，平均呈两列分布，用于与积木矮砖拼接，扩展结构，通过操作面板2上的灯环按键组合3启动主控板通电，面板2上的灯环按键组合3指示灯标识主控板的工作情况以及电量情况，主控器可以通过通信模块12与电脑、平板或手机连接，由电脑、平板或手机端发送程序或指令；或通过数据传输type-c接口9连接电脑，通过电脑烧录程序，完成程序传输之后，通过伺服电机接口4或传感器接口5连接各类电机或传感元器件，也可以通过转接板连接更多的元器件，同时，通过布置在壳体1上的插接孔和面板2上的凸点矩阵6与积木
连接并搭建出各种类型的机器人，即可实现各类机器人的功能和动作，这就是该用于编程教育的可编程主控器的工作原理。