一种插管教学训练模型器具的制作方法

1.本实用新型涉及教学器具领域，特别是涉及一种插管教学训练模型器具。


背景技术：

2.在医疗器械教学训练过程中，一般由人体模型来进行插管训练。然而大部分用于插管训练的人体模型大多依赖于模型自身结构，以模拟出插管时插管收到的不同程度的阻力。
3.但是此类方案仅能够起到熟悉流程的作用，即学生在将插管插入模型的过程中，模型无法给出相应的动态反馈，进而无法锻炼学生在实际应用时的插管能力，并且在插管过程中，考核人员仅能够通过肉眼对学生的插管操作进行判断赋分，无法准确且直观地监测出学生的操作是否正确，不利于考核人员获知学生的学习掌握情况。
4.因此，需要一种插管教学训练模型器具，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种插管教学训练模型器具，以便于考核人员可精准且直观地对学生插管操作进行评定赋分，且还能够有效对学生在实际应用中的插管能力进行锻炼。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种插管教学训练模型器具，包括内置一插管通道的盒体、模拟记录组件以及回馈组件；所述模拟记录组件包括pcb板以及滚轮编码器；所述pcb板设置在所述盒体上，且与所述插管通道相连通；所述滚轮编码器转动安装在所述pcb板上，且外壁与所述插管通道内的插管抵接；当插管沿所述插管通道移动时，带动所述滚轮编码器自转；所述回馈组件设置在所述盒体的一侧，用于模拟插管移动时所受阻力；所述回馈组件以及所述pcb板均连接有一外接终端；所述外接终端用于控制所述回馈组件对插管所施加的阻力，且还用于接收所述pcb板所记录的数据。
7.进一步的，所述模拟记录组件还包括微动检测开关；所述微动检测开关包括按压式检测开关以及偏转杆；所述按压式检测开关设置在所述pcb板上；所述偏转杆铰接在所述按压式检测开关上，且用于与插管贴合；当所述偏转杆受插管作用力偏转时，触发所述按压式检测开关。
8.进一步的，所述偏转杆与所述按压式检测开关的开关触发按钮之间形成一省力杠杆。
9.进一步的，所述偏转杆与插管接触的一端设置为圆弧形结构。
10.进一步的，还包括壳体，所述壳体套接在所述盒体的外部，且设置有与所述插管通道相匹配的插管口。
11.进一步的，所述壳体的一侧设置有数据接口，用于所述pcb板以及所述回馈组件与所述外接终端连接。
12.进一步的，所述回馈组件包括舵机机座以及舵机推杆；所述舵机机座固定安装在
所述盒体一侧；所述舵机推杆滑动安装在所述舵机机座的内部，且一端延伸至所述插管通道内，以挤压插管外壁；所述外接终端用于控制所述舵机推杆从所述舵机机座内滑出的伸长量。
13.相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：
14.通过设置pcb板以及滚轮编码器，并将pcb板与外接终端相连接，当学生进行插管操作时，插管的伸入会带动滚轮编码器自转，且由于滚轮编码器自转的次数以及转动的速率由pcb板传入至外接终端，从而考核人员可根据上述参数以判断出插管的伸入量以及伸入速率，从而方便判断该学生在插管过程中是否出现错误，以便于后期的评定赋分，且还通过设置有与外接终端相连接的回馈组件，以模拟出实际应用中插管插入时所受的阻力，从而可有效锻炼学生实际应用中的插管能力。
附图说明
15.图1为本实用新型插管教学训练模型器具的结构爆炸图；
16.图2为本实用新型插管教学训练模型器具的仰视结构爆炸图；
17.图3为本实用新型插管教学训练模型器具的剖视图；
18.图4为本实用新型插管教学训练模型器具中微动检测开关的结构示意图；
19.图5为本实用新型插管教学训练模型器具中回馈组件的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合示意图对本实用新型的插管教学训练模型器具进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
21.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
22.如图1-3所示，本实用新型实施例提出了一种插管教学训练模型器具，包括内置一插管通道11的盒体1、模拟记录组件2以及回馈组件3。
23.所述模拟记录组件2包括pcb板21以及滚轮编码器22。
24.所述pcb板21转动安装在所述盒体1上，且与所述插管通道11相连通。
25.所述滚轮编码器22转动安装在所述pcb板21上，且外壁与所述插管通道11内的插管抵接。
26.当插管沿所述插管通道11移动时，带动所述滚轮编码器22自转。
27.当学生将插管插入至插管通道11时，由于滚轮编码器22与插管抵接，进而在相对作用力下会带动滚轮编码器22自转，此时，由于滚轮编码器22设置在pcb板21上，故滚轮编码器22所记录的转动圈数以及转动速率等参数会被pcb板21上的芯片(图中未示出)读取，并传输至外部，从而可通过滚轮编码器22的转动圈数以及转动速率来推断出该过程中插管的插入深度以及插入速率，从而便于考核人员作为参考依据进行评定以及赋分，从而解决背景技术中所提出现有的模型教学时，考核人员仅能够通过肉眼对学生操作进行评定，无
法准确以及直观地获知学生的掌握情况。
28.所述回馈组件3设置在所述盒体1的一侧，用于模拟插管移动时所受阻力，通过设置回馈组件3，以模拟出人体不同部位以及不同人群在插管时所形成的反馈作用力，以提升学生在实际应用时的插管能力，相较于现有的模型仅能够起到熟悉流程的作用，本装置能够有效提升学生插管的实际应用能力。
29.所述回馈组件3以及所述pcb板21均连接有一外接终端。
30.所述外接终端用于控制所述回馈组件3对插管所施加的阻力，且还用于接收所述pcb板21所记录的数据。
31.其中，外接终端可设置为电脑、手机以及其他等电子设备。
32.通过外接终端对回馈组件3下达相应的指令，从而达到模拟出人体不同部位以及不同人群在插管时所形成的反馈作用力的目的，并且还能够对pcb板21所记录的数据进行接收，以便于直观观测出滚轮编码器22所记录的转动圈数以及转动速率等参数，为后期评定以及赋分提供依据。
33.请参阅图4，在进一步的实施例中，为提升所记录插管伸入量以及伸入速率的准确性，所述模拟记录组件2还包括微动检测开关23。
34.具体的，所述微动检测开关23包括按压式检测开关231以及偏转杆232。
35.所述按压式检测开关231设置在所述pcb板21上，所述偏转杆232铰接在所述按压式检测开关231上，且用于与插管贴合。
36.当所述偏转杆232受插管作用力偏转时，触发所述按压式检测开关231。
37.当按压式检测开关231触发时，开始对滚轮编码器22的转动圈数以及转动速率进行记录，可有效避免因人为或外界因素而导致滚轮编码器22运动，并被外接终端误识别，而导致考核人员误评等情况的发生，以提升后续评定赋分的准确性。
38.为了当插管在与偏转杆232贴合挤压时，可用较小作用力触发按压式检测开关231，避免插管在测试前出现折弯而影响后续测试，所述偏转杆232与所述按压式检测开关231的开关触发按钮之间形成一省力杠杆。
39.此外，所述偏转杆232与插管接触的一端设置为圆弧形结构，降低插管与偏转杆232之间所形成的摩擦作用力。
40.请参阅图1-3，一种插管教学训练模型器具还包括壳体4，所述壳体4套接在所述盒体1的外部，且设置有与所述插管通道11相匹配的插管口41，对盒体1进行防护，且避免人为因素而导致滚轮编码器22误触，进一步提升测试结果的准确性。
41.此外，为了方便pcb板21将数据传输至外接终端以及便于外接终端控制回馈组件3。所述壳体4的一侧设置有数据接口5，用于所述pcb板21以及所述回馈组件3与所述外接终端连接。
42.请参阅图5，在其他的实施例中，提供一具体的回馈组件3，以满足模拟人体对插管所形成反馈作用力。
43.所述回馈组件3包括舵机机座31以及舵机推杆32。
44.所述舵机机座31固定安装在所述盒体1一侧。
45.所述舵机推杆32滑动安装在所述舵机机座31的内部，且一端延伸至所述插管通道11内，以挤压插管外壁。
46.所述外接终端用于控制所述舵机推杆32从所述舵机机座31内滑出的伸长量。
47.利用舵机推杆32对插管外壁进行挤压，以形成阻碍插管运动的作用力(即模拟人体对插管所形成的反馈作用力)，通过外接终端控制舵机推杆32的伸出量，来达到控制反馈作用力大小的目的，从而达到模拟人体不同部位不以及同人群对插管所形成反馈作用力的目的，使得学生的训练效果更佳。
48.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。