一种工业机器人实训考核设备用配件的制作方法

1.本实用新型涉及机器人考核设备技术领域，具体为一种工业机器人实训考核设备用配件。


背景技术：

2.随着工业机器人的发展的深度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用，随着工业机器人应用的推广，机器人教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能培养学生们的动手操作能力。
3.经检索，中国专利号cn213716229u中公开了一种工业机器人实训考核设备，包括底柜，所述底柜上设有实训演示台，所述实训演示台上设有机器人i、控制模块、输送机构、供料机构a以及物料存储机构，其中，所述输送机构包括输送带以及驱动输送带工作的驱动件a，所述供料机构a包括料筒，所述料筒内设有依次堆叠的物料a，所述实训演示台上还设有供料机构b，供料机构b包括转盘以及驱动转盘转动的驱动件c，所述的转盘上设有若干物料b，所述的机器人i可将物料a与物料b套合后搬运至物料存储机构处。
4.上述现有技术中的考核设备通过供料机构进行供料，供料机构上的物料放置在转盘上，再通过转盘的旋转，并由机械手进行抓取实现供料，转盘上开设供物料安装的安装孔，物料以轴孔配合形式放置在安装孔内，当物料在安装孔内未放置到位时，比如出现物料上的轴径偏大，这样就导致物料无法顺畅地插入安装孔内，使得后序机械手在抓取时，抓取位置产生偏差，进而导致后面相关的两种物料无法进行装配。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人实训考核设备用配件，为了解决上述提到的技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型提供了：一种工业机器人实训考核设备用配件，包括：
7.底座；
8.转盘，通过安装转轴转动连接在所述底座上，且所述转盘上沿其轴向阵列开设有多个通孔形式的安装孔；
9.支架，设于所述底座上；
10.升降杆，竖直穿设于所述支架上且能上下自由滑动；
11.连接臂，固接在所述升降杆上；
12.压块，固接于所述连接臂下端，且所述压块与其中一个安装孔相对应；
13.转动件，用于驱动所述转盘间歇转动；
14.升降件，用于驱动所述压块间歇下移。
15.如上所述的一种工业机器人实训考核设备用配件中，所述转盘外周缘上设有多个感应块，多个所述感应块与多个安装孔的位置相对应，所述底座上安装有接近开关，所述接
近开关与感应块配合使用。
16.如上所述的一种工业机器人实训考核设备用配件中，所述转动件包括：
17.端齿轮，所述端齿轮套装在转轴上；
18.伺服电机，安装在所述底座上；
19.传动齿轮，套装在所述伺服电机的电机轴上，且所述传动齿轮与端齿轮啮合。
20.如上所述的一种工业机器人实训考核设备用配件中，所述升降件包括：
21.浮动板，固接在所述升降杆下端部；
22.滚轮，安装在所述浮动板上；
23.多个凸块，固接在所述转盘下端面上，且多个所述凸块与多个安装孔的位置相对应，所述滚轮能够在凸块的下表面上滚动；
24.弹性抵顶单元，用于驱动所述升降杆在自然状态下朝上移动。
25.如上所述的一种工业机器人实训考核设备用配件中，所述弹性抵顶单元包括：
26.止动环，套装在所述升降杆上端部；
27.弹簧，套绕在所述升降杆上，且所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶止动环、支架。
28.如上所述的一种工业机器人实训考核设备用配件中，所述升降杆上套装有用于对升降杆朝上移动进行限位的限位环。
29.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转盘的旋转，使得升降杆间歇下移，进而能够使压块对安装孔上放置的物料产生压紧效果，使得物料能够插入到位，以保证物料的放置不会影响机械手对物料抓取位置的影响，另外通过滚轮与凸块的接触，进而驱动升降杆下移，并能够驱动压块对物料产生压紧效果，结构简单且自动化程度高，另外通过设置接近开关及感应块，能够对转盘转动位置进行检测，以保证转盘每次转动的角行程能够到位。
附图说明
30.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
31.图1为本实用新型中的组装结构示意图；
32.图2为图1中结构的仰视角度示意图。
33.图中：1-底座，2-升降杆，3-限位环，4-支架，5-弹簧，6-止动环，7-安装环，8-连接臂，9-压块，10-安装孔，11-转盘，12-感应块，13-接近开关，14-伺服电机，15-传动齿轮，16-转轴，17-凸块，18-滚轮，19-浮动板，20-端齿轮。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.实施例
36.如图1-2所示，本实施例提供一种技术方案：一种工业机器人实训考核设备用配件，包括螺钉连接在工业机器人实训考核设备上的底座1，底座1一侧安装有机械手，另外底
座1上适用安装轴承竖直转动连接有转轴16，转轴16上端同轴连接有转盘11，转盘11上沿其轴向阵列开设有多个通孔形式的安装孔10，安装孔10用于供物料(物料的外形结构在现有技术中已经进行了公开，在此不再累述)安装使用，即，物料工件上的轴插在安装孔10内，以此实现物料放置在转盘11上，转轴16上套装有端齿轮20，底座1上通过电机座安装有伺服电机14，伺服电机14的电机轴上套装有传动齿轮15，传动齿轮15与端齿轮20啮合，通过伺服电机14通电转动，并带动传动齿轮15与端齿轮20旋转，以此实现驱动转轴16旋转。
37.底座1上设有l形的支架4，支架4的水平段上竖直穿设有升降杆2，升降杆2在支架4上能上下自由滑动，另外升降杆2的上下两端分别固定安装有安装环7、浮动板19，浮动板19上安装有能自由转动的滚轮18，安装环7上设有先水平延伸后竖直下延的连接臂8，连接臂8下端设有压块9，压块9对应其中一个安装孔10，另外转盘11的下端面上设有多个与安装孔位置相对应的凸块17，凸块17弧长的两端成圆弧段，滚轮18能够沿着此圆弧段滚动至凸块17的下表面上，在滚动过程中，凸块17将对滚轮18产生朝下的推力，进而带动浮动板19、升降杆2朝下移动，进而能够带动压块朝下移动，并使压块对位于其下方的安装孔上的物料顶部进行挤压，使得物料能够插入安装孔内，且保证了物料在转盘上的放置精度，这样机械手在对每个物料进行抓取时的抓取位置均一致，进而使得后序装配时，两种物料能够可靠地进行装配，另外升降杆2上端还套装有止动环6，升降杆2上套绕有弹簧5，弹簧5两端分别弹性抵顶止动环6、支架4，当转盘转动至滚轮18远离凸块时，弹簧5由压缩状态转为伸长状态，进而能够驱动升降杆朝上移动，从而使得压块远离转盘并上移，另外升降杆2上还设有用于对其上移进行限位的限位环3，另外转盘11外周缘上设有多个感应块12，多个感应块12与多个安装孔10的位置相对应，底座1上安装有接近开关13，接近开关13与感应块12配合使用。当转盘11旋转过程中，感应块12进入接近开关13的感应范围内，且使接近开关13产生感应信号并反馈至外部控制器中，外部控制器控制伺服电机停止转动，进而使得转盘11每次转动时，均能够保证压块对应其中一个安装孔，实现转盘11的间歇式转动。
38.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。