技术特征：
1.一种教学型智能服务机器人，包括在上的机器人主体(1)和在下的用于承载机器人主体(1)的底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)包括下端开放的圆柱形的壳体(21)、与壳体(21)开放端螺栓连接的封板(23)以及通过封板(23)安装并向下露出封板(23)的若干主动轮结构(22)；所述主动轮结构(22)包括l形支架(221)、与l形支架(221)固定连接的驱动电机(223)以及连接在驱动电机(223)输出端的车轮(222)；所述封板(23)设有环状分布的第一轮系出口(231)、第二轮系出口(232)、第三轮系出口(233)、第四轮系出口(234)和第五轮系出口(235)，所述第一轮系出口(231)、第二轮系出口(232)、第三轮系出口(233)结构形状相同且位于第四轮系出口(234)和第五轮系出口(235)之间的位置，所述第四轮系出口(234)和第五轮系出口(235)结构形状相同，所述第一轮系出口(231)适配一个车轮(222)，所述第四轮系出口(234)适配三个车轮(222)的外形总和，所述封板(23)设有呈环状分布的预留孔(236)。2.根据权利要求1所述的一种教学型智能服务机器人，其特征在于：所述主动轮结构(22)的数量为2，两个所述主动轮结构(22)间隔180
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对称分布，所述主动轮结构(22)的车轮(222)分别由第四轮系出口(234)和第五轮系出口(235)向下露出封板(23)，所述车轮(222)分别位于第四轮系出口(234)和第五轮系出口(235)靠近第一轮系出口(231)的端头，所述封板(23)在垂直于两个主动轮结构(22)连线的位置上，通过预留孔(236)对称连接有支撑轮(24)。3.根据权利要求1所述的一种教学型智能服务机器人，其特征在于：所述主动轮结构(22)的数量为3，三个所述主动轮结构(22)间隔120
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分布，所述主动轮结构(22)的车轮(222)分别由第一轮系出口(231)、第四轮系出口(234)和第五轮系出口(235)向下露出封板(23)，其中的两个车轮(222)位于第四轮系出口(234)和第五轮系出口(235)的中间位置。4.根据权利要求1所述的一种教学型智能服务机器人，其特征在于：所述主动轮结构(22)的数量为4，四个所述主动轮结构(22)间隔90
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分布，四个所述主动轮结构(22)的车轮(222)分别由第二轮系出口(232)、第三轮系出口(233)、第四轮系出口(234)和第五轮系出口(235)向下露出封板(23)，其中的两个车轮(222)位于第四轮系出口(234)和第五轮系出口(235)远离第一轮系出口(231)的端头。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种教学型智能服务机器人，其特征在于：所述壳体(21)的内壁设有若干带有螺纹孔的筋条(211)，所述封板(23)在对应筋条(211)的位置设有锁紧孔(237)，所述壳体(21)与封板(23)之间螺栓连接，所述l形支架(221)通过预留孔(236)与封板(23)螺栓连接。
技术总结
本实用新型公开了一种教学型智能服务机器人，包括在上的机器人主体和在下的用于承载机器人主体的底盘，底盘包括下端开放的圆柱形的壳体、与壳体开放端螺栓连接的封板以及通过封板安装并向下露出封板的若干主动轮结构；主动轮结构包括L形支架、与L形支架固定连接的驱动电机以及连接在驱动电机输出端的车轮；封板设有环状分布的第一轮系出口、第二轮系出口、第三轮系出口、第四轮系出口和第五轮系出口，第一轮系出口、第二轮系出口、第三轮系出口结构形状相同，第四轮系出口和第五轮系出口结构形状相同，第一轮系出口适配一个车轮，第四轮系出口适配三个车轮的外形总和，封板设有呈环状分布的预留孔。状分布的预留孔。状分布的预留孔。
技术研发人员：冯信 姜波 杜金晓
受保护的技术使用者：京控高科（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/3/28