肝脏模型、人体模型、手术导航方法、制备方法及系统与流程

技术特征：

1.一种肝脏模型，采用3d打印方法制作，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的肝脏模型，其特征在于，还包括：

3.一种人体模型，其特征在于，包括：

4.一种肝脏模型的制备方法，用于制备如权利要求1～2任一所述的肝脏模型，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，获取肝脏影像包括：

6.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，基于所述肝脏影像，重建肝脏三维模型包括：

7.根据权利要求4所述的制备方法，其特征在于，还包括：

8.一种肝脏模型的制备系统，用于执行如权利要求4～5任一所述的制备方法，其特征在于，包括：

9.一种手术导航方法，用于如权利要求1～2任一所述的肝脏模型，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的肝脏模型手术导航方法，其特征在于，基于所述手术导航规划，对所述肝脏模型进行模拟手术包括：

技术总结
本发明涉及肝脏模型、人体模型、手术导航方法、制备方法及系统，肝脏模型包括由三氯羟基二苯醚制成的肝脏实质、设置于肝脏实质的内部并由有机硅橡胶制成的脉管结构、覆盖肝脏实质的表面并由聚乙烯薄膜制成的肝脏包膜。其优点在于，与单一的光敏材料相比，三氯羟基二苯醚、聚乙烯薄膜、有机硅橡胶价格低廉、容易获取，能够降低使用成本和获取难度；上述三种材料能够便于相互组装，极大的降低了生产难度；通过上述三种材料的组合，肝脏模型的可视化程度高，不仅可以用于观察，还可以进行术前模拟手术，便于实现超声探查和手术导航。

技术研发人员：周迪,李俊,宋瑞梅
受保护的技术使用者：上海市第十人民医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13