1.一种四旋翼无人机科普教育系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机科普教育系统,其特征在于,对观众坐席每排左右两侧的边界人员的位置坐标进行获取的具体方式为:
3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机科普教育系统,其特征在于,生成四旋翼无人机在每排左右两侧的拐点坐标的具体方式为:
4.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机科普教育系统,其特征在于,起点生成模块,获取观众坐席的坐标系,从坐标系中获取观众坐席第一排的中点位置对应的坐标,并将其标记为(zx1,zy1),然后将(zx1,zy1)中的纵坐标修改为zy1+y2,继而得到起点坐标(zx1,zy1+y2),将起点坐标(zx1,zy1+y2)对应的点其标定为起点q1,同时将起点坐标(zx1,zy1+y2)与对应起点q1进行绑定,生成起点信息q1(zx1,zy1+y2),并将发送至飞行轨迹生成模块,起点生成模块,获取观众坐席的坐标系,从坐标系中获取观众坐席第一排的中点位置对应的坐标,并将其标记为(zx1,zy1),然后将(zx1,zy1)中的纵坐标修改为zy1+y2,继而得到起点坐标(zx1,zy1+y2),将起点坐标(zx1,zy1+y2)对应的点其标定为起点q1,同时将起点坐标(zx1,zy1+y2)与对应起点q1进行绑定,生成起点信息q1(zx1,zy1+y2),并将发送至飞行轨迹生成模块。
5.根据权利要求4所述的一种四旋翼无人机科普教育系统,其特征在于,中点生成模块,获取观众坐席的坐标系,从坐标系中获取观众坐席最后一排的中点位置对应的坐标,并将其标记为(zx2,zy2),然后将(zx2,zy2)中的纵坐标修改为zy1-y2,继而得到中点坐标(zx1,zy1-y2),将中点坐标(zx1,zy1-y2)对应的点其标定为中点q2,同时将起点坐标(zx1,zy1-y2)与对应中点q2进行绑定,生成中点信息q2(zx1+y1,zy1),并将发送至飞行轨迹生成模块,此处y2为预设的距离值。
6.根据权利要求5所述的一种四旋翼无人机科普教育系统,其特征在于,生成四旋翼无人机对应的飞行轨迹的具体方式为:
7.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机科普教育系统,其特征在于,当观众坐席对应排数中并没有人员入座时,生成四旋翼无人机在对应排数左右两侧的拐点坐标的方式为:
8.根据权利要求7所述的一种四旋翼无人机科普教育系统,其特征在于,无人机控制器,无人机控制器设置在四旋翼无人机上,用于根据飞行轨迹和对应的起点信息、中点信息、左侧拐点信息和右侧拐点信息控制四旋翼无人机进行飞行。