一种软轴、动态循迹模型巡迹系统以及模拟仿真沙盘的制作方法

本技术涉及沙盘的领域，尤其是涉及一种软轴、动态循迹模型巡迹系统以及模拟仿真沙盘。

背景技术：

1、沙盘是根据地形图、航空像片或实地地形，按一定的比例关系，用泥沙和其它材料堆制的模型。沙盘用于道路交通领域，用于模拟真实交通，反映出现实中的交通状态。沙盘模拟真实交通时，需要用动态循迹模型来反映车辆行驶状态。

2、现有的沙盘上的动态循迹模型在模拟真实交通的时候主要依靠动态循迹模型本身的动力系统带动动态循迹模型在沙盘上按照设定好的路线进行动态巡迹，带有动力系统的动态循迹模型还具备有如下的问题：

3、1、由于需要在动态循迹模型的内部安装动力系统以及为动力系统进行供电的供电装置，造成动态循迹模型的体积较大，不能做到小型轻量化，由于动态循迹模型不能小型轻量化，也使得整体的沙盘体型较大；

4、2、动态循迹模型内的供电装置需要进行充电，因此不能实现连续演示。

技术实现思路

1、为了能够对沙盘进行轻量化设计，且能够满足连续演示的目的，本技术提供一种软轴、动态循迹模型巡迹系统以及模拟仿真沙盘。

2、本技术提供的一种软轴采用如下的技术方案：

3、一种软轴，包括能够弯曲的软质的芯轴以及盘绕成螺旋状并缠绕在所述芯轴外侧的金属丝，所述金属丝与所述芯轴之间固定。

4、通过采用上述技术方案，由于芯轴为软质的芯轴，从而使整个软轴能够进行任意的弯曲。

5、本技术提供的一种动态循迹模型巡迹系统采用如下的技术方案：

6、一种动态循迹模型巡迹系统，包括有底盘中部夹板、动态循迹模型以及所述的软轴，所述底盘中部夹板的正面设置有轨迹槽，所述软轴滑动连接在所述轨迹槽内，所述软轴上设置有磁吸组件，所述磁吸组件通过磁力与所述软轴上的金属丝吸固，所述底盘中部夹板上设置有带动所述软轴在所述轨迹槽内沿着所述轨迹槽进行移动的驱动机构，所述动态循迹模型上设置有磁吸片，所述磁吸片能够与所述磁吸组件吸固。

7、通过采用上述技术方案，通过驱动机构带动软轴在轨迹槽的内部进行移动，当软轴在轨迹槽的内部进行移动的时候，由于磁吸组件与软轴的金属丝之间通过磁力吸固在一起，当软轴进行移动的时候，软轴会带动磁吸组件一起进行移动，将动态循迹模型通过磁吸片与磁吸组件吸固在一起，当磁吸组件移动的时候，会带着动态循迹模型一起移动实现动态循迹模型的移动，通过采用该种方式，能够将动态循迹模型的动力系统设置在动态循迹模型的外面、沙盘的内部，动态循迹模型上只需安装一个磁吸片，这样可以缩小动态循迹模型的体积与重量、实现轻量化设计。

8、可选的，所述底盘中部夹板的正面设置有向外突出的凸起部，通过所述凸起部从而在所述底盘中部夹板的正面形成第一上坡面和第一下坡面，所述轨迹槽沿着上坡面延伸至所述第一上坡面爬升至凸起部的顶端后沿着第一下坡面回到底盘中部夹板的顶端表面上。

9、通过采用上述技术方案，能够实现动态循迹模型进行先爬上坡后下坡的仿真动作，实现动态循迹模型三维动态的模拟仿真。

10、可选的，所述底盘中部夹板的正面设置有向内凹陷的凹陷部，通过所述凹陷部从而在所述底盘中部夹板的正面第二下坡面和第二上坡面，所述轨迹槽沿着第二下坡面延伸至凹陷部的底端后沿着第二上坡面爬升回底盘中部夹板的顶端表面上。

11、通过采用上述技术方案，能够实现动态循迹模型进行先下坡后爬上坡的仿真动作，实现动态循迹模型三维动态的模拟仿真。

12、可选的，所述驱动机构包括有固定在所述底盘中部夹板背面的固定座，所述底盘中部夹板上设置有安装槽，所述安装槽与所述轨迹槽相连通，所述固定座与所述安装槽相对，所述固定座上设置有嵌入所述安装槽内部的嵌入块，所述嵌入块上设置有与所述轨迹槽相连通的连通槽，所述连通槽的两侧分别设置有与所述连通槽相连通的容纳槽，所述固定座上设置有两个驱动电机，两个驱动电机与所述容纳槽一一相对，所述驱动电机的电机轴均伸入到相对的容纳槽内，两个驱动电机的电机轴上均安装有齿轮，所述齿轮位于所述容纳槽内，所述软轴自连通槽中穿过，两个齿轮均与所述软轴上的金属丝啮合。

13、通过采用上述技术方案，两个齿轮分别位于软轴两侧，从而将软轴夹持在两个齿轮之间，能够使软轴在移动的过程中不易与齿轮之间分离。

14、可选的，所述磁吸组件包括有顶层固定软膜以及底层固定软膜，在所述固定软膜和底层固定软膜之间设置有磁片组，所述磁片组与所述顶层固定软膜和底层固定软膜固定。

15、通过采用上述技术方案，过顶层固定软膜和底层固定软膜将磁片组固定在一起，从而使磁片组之间不易分开，保证磁片组与动态循迹模型之间吸固在一起的时候磁片组与动态循迹模型之间不易分开。

16、可选的，所述磁片组包括间隔排成一条线的第一磁片，相邻的第一磁片之间设置有第二磁片，所述第一磁片朝向顶层固定膜的一侧的磁极与第二磁片朝向顶层固定膜的一侧的磁极相反。

17、通过采用上述技术方案，在两个第一磁片之间设置第二磁片，当动态循迹模型与磁片组吸固到一起的时候，动态循迹模型上的磁吸片在与第二磁片相对的时候，磁吸片与第二磁片之间会因为斥力从而推动动态循迹模型向第一磁片所在位置移动从而准确的与第一磁片进行吸固。

18、可选的，所述磁吸组件的宽度相较链条的宽度宽，动态循迹模型巡迹系统还包括有止停机构，所述止停机构包括竖向贯穿所述底盘中部夹板且与所述底盘中部夹板滑动相连的止停件以及带动所述止停件进行竖向移动的驱动件，所述止停件与所述轨迹槽之间上下相对，所述止停件在所述驱动件的带动下向上移动时，所述止停件的顶端伸入到轨迹槽内且高于软轴的顶端从而能够对所述磁吸组件进行阻挡。

19、通过采用上述技术方案，通过止停机构能够对磁吸组件进行止停，当驱动件向上抬升的时候，止停件能够对磁吸组件进行阻挡，当磁吸组件与止停件相抵接后，磁吸组件停止移动，由于磁吸组件通过磁力与软轴的金属丝吸固在一起，当磁吸组件停止后，软轴并不会随之停止，当止停件落下后，解除对磁吸组件的阻挡后，磁吸组件则再次通过磁力的作用下与软轴同步移动，来实现动态循迹模型的暂时停止以及停止后继续移动。

20、可选的，所述轨迹槽包括位于下方的软轴容纳部以及位于上方的磁铁容纳部，所述磁铁容纳部的宽度尺寸相较软轴容纳部的宽度尺寸大，所述磁铁容纳部和所述软轴容纳部相对接的位置形成台阶，所述磁吸组件位于所述磁铁容纳部的内部且与所述台阶的踏面相抵接。

21、通过采用上述技术方案，通过在磁铁容纳部和链条容纳部之间形成台阶，且台阶对磁吸组件进行支撑，防止磁吸组件将重力作用到金属链条上，避免金属链条发生下坠变形。

22、本技术提供的一种模拟仿真沙盘采用如下的技术方案：

23、一种模拟仿真沙盘，包括有沙盘面板以及所述的一种动态循迹模型巡迹系统，所述底盘中部夹板固定在沙盘面板的下方，所述动态循迹模型位于所述沙盘面板的正面表面，所述动态循迹模型与所述磁吸组件吸固。

24、通过采用上述技术方案，通过将动态循迹模型巡迹系统的底盘中部夹板安装在沙盘面板的下方，将动态循迹模型放置在沙盘面板的正面，并将动态循迹模型与磁吸组件之间吸固在一起形成模拟仿真沙盘，在进行模拟仿真沙盘设计的时候，能够将模拟仿真沙盘向更小化进行设计。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.通过驱动机构带动软轴在轨迹槽的内部进行移动，当软轴在轨迹槽的内部进行移动的时候，由于磁吸组件与软轴的金属丝之间通过磁力吸固在一起，当软轴进行移动的时候，软轴会带动磁吸组件一起进行移动，将动态循迹模型通过磁吸片与磁吸组件吸固在一起，当磁吸组件移动的时候，会带着动态循迹模型一起移动实现动态循迹模型的移动，通过采用该种方式，能够将动态循迹模型的动力系统设置在动态循迹模型的外面、沙盘的内部，动态循迹模型上只需安装一个磁吸片，这样可以缩小动态循迹模型的体积与重量、实现轻量化设计；

27、2.通过止停机构能够对磁吸组件进行止停，当驱动件向上抬升的时候，止停件能够对磁吸组件进行阻挡，当磁吸组件与止停件相抵接后，磁吸组件停止移动，由于磁吸组件通过磁力与软轴的金属丝吸固在一起，当磁吸组件停止后，软轴并不会随之停止，当止停件落下后，解除对磁吸组件的阻挡后，磁吸组件则再次通过磁力的作用下与软轴同步移动，来实现动态循迹模型的暂时停止以及停止后继续移动；

28、3.通过将动态循迹模型巡迹系统的底盘中部夹板安装在沙盘面板的下方，将动态循迹模型放置在沙盘面板的正面，并将动态循迹模型与磁吸组件之间吸固在一起形成模拟仿真沙盘，在进行模拟仿真沙盘设计的时候，能够将模拟仿真沙盘向更小化进行设计。