电子纸波形温度点综合试验系统的制作方法

本技术属于电子纸生产，具体涉及电子纸波形温度点综合试验系统。

背景技术：

1、电子纸的载体为薄胶片，在薄胶片上涂上的一层电子墨，根据内容不同进行后台控制，通过相应的显示组合达到内容显示的目的。电子墨水就是将带正、负电的诸多黑白粒子，密封于微胶囊内，因施加电场的不同，在监视器表面产生不同的聚集，呈现出黑或白的效果。非液晶电子纸技术中应用程度最高的是e-ink的电子墨水技术。现有的电子墨水技术存在温度敏感特性，目前并没有合适的解决方案。由于不同电子纸中电子墨水的生产批次不同，成分、含量会有差异，产品的物理特性会不同，需要找到最佳温度点，针对该温度点设计相应的驱动波形，才能使电子纸发挥最佳的显示性能。

2、为了测试得到电子纸波形温度点，需要将电子纸分别在不同温度下进行处理，再利用测试设备进行测试，从而获得最佳温度点。现有的电子纸波形温度点测试过程依赖人工操作，自动化程度低，测试过程效率不高，测试环境不稳定，测试结果准确性不稳定。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：电子纸波形温度点综合试验系统，包括有测试房、测试托盘、上料架、试验箱、校验箱、下料架和转移装置，所述试验箱、校验箱和转移装置均安装在测试房内，测试房封闭设置，测试房的一侧设有上料口，另一侧设有下料口，上料架安装在上料口中，下料架安装在下料口中，

2、所述测试托盘包括有板体，板体的一端设有若干信号插接头，另一端设有提手口，板体上设有若干电路板安装槽和若干电子纸槽，电路板安装槽内分别固定有驱动电路板，信号插接头分别电性连接驱动电路板，电子纸放置在电子纸槽中，电子纸通过接线端子连接驱动电路板，所述板体的两侧分别设有若干弧形卡槽；

3、所述上料架包括有架体，架体内部设有若干托盘室，托盘室从下往上依次设置，架体的正面设有连通托盘室的上料口，架体的背面设有连通托盘室的下料口，托盘从上料口插入托盘室并分别通过固定机构保持固定，托盘位于托盘室时信号插接头和提手口分别位于托盘室外，所述架体的一侧设有挡板机构，架体的另一侧设有程序预录机构，所述挡板机构包括有挡板，挡板由后升降机构驱动升降，挡板由后平移机构驱动平移，所述程序预录机构包括有对接板，对接板上设有若干信号插接口，信号插接口与信号插接头相对应，对接板由前平移驱动机构驱动平移，对接板由前升降驱动机构驱动升降，信号插接口连接计算机；

4、所述试验箱包括有箱体，箱体内设有电气室和测试部，测试部包括有若干独立测试单元，箱体的正面设有若干窗口板，窗口板与独立测试单元一一对应，每个窗口板上分别设有若干插口，托盘从插口处插入到独立测试单元内部，独立测试单元内分别安装有加热器和测温器，电气室中安装有用于控制加热器和测温器的控制电路,不同所述独立测试单元中的温度不同；

5、所述校验箱包括有箱体和视觉检测系统，箱体内部设有托盘放置室和安装室，箱体的一侧设有连通托盘放置室的插口，板体上带有信号插接头的一端通过插口插入到托盘放置室内部，托盘放置室内设有若干信号插接口，信号插接口与信号插接头一一对应，信号插接头插入相应信号插接口中，信号插接口连接电脑，安装室位于托盘放置室的上方并连通托盘放置室，视觉检测系统包括有若干位于安装室中的工业相机摄像头；

6、所述下料架包括有若干层从下往上依次设置的转盘，转盘的下端中部设有转轴，转轴上套有轴承，转盘的上端中部设有轴承槽，上一个转盘的转轴及轴承安装在下一个转盘的轴承槽中，每个所述转盘的内部分别设有托盘放置腔，转盘的一侧设有连通托盘放置腔的插入口；

7、所述转移装置包括有夹具和多轴机器人，多轴机器人驱动夹具夹住测试托盘。

8、作为上述技术方案的优选，所述托盘室的两侧、托盘放置室的两侧、托盘放置腔的两侧分别安装有定位轮，定位轮安装在轮座上，轮座包括有底座、活动板、弹簧，底座上设有轨道槽，轨道槽内设有调节长槽，活动板的一端位于轨道槽内并固定连接有轴杆，轴杆插入调节长槽中，定位轮可转动的安装在活动板的另一端，弹簧的一端固定连接底座，另一端顶住活动板。

9、作为上述技术方案的优选，所述固定机构包括有两个相对设置的l型夹板，l型夹板分别由气缸驱动移动，所述托盘室的两侧分别设有若干l型导向板，l型导向板分别连接架体，所述后升降机构和前升降机构结构相同，其中后升降机构包括有升降气缸，所述前平移驱动机构和后平移驱动机构分别为水平气缸，水平气缸分别由升降气缸驱动升降，水平气缸的工作轴连接对接板或者挡板，所述挡板的一侧设为阻挡部，另一侧设为推拉部，所述水平气缸的工作轴连接阻挡部和推拉部的连接处，挡板由后升降机构驱动插入到提手口中。

10、作为上述技术方案的优选，所述安装室内安装有压紧机构，所述压紧机构包括有压紧轮，压紧轮与电子纸相对应，压紧轮的两端分别设有安装板，压紧轮可转动的连接安装板，安装板连接有升降杆，安装室中固定有套管，升降杆的上端从下往上穿过套管并固定连接有压板，升降杆上套有弹簧，弹簧夹在套管和压板之间，压板上方设有气缸，所述板体上设有若干镂空定位孔，所述托盘放置室内安装有用于感应镂空定位孔的感应器，所述压紧轮具有弹性，压紧轮位于安装室中靠近插口的一侧。

11、作为上述技术方案的优选，所述箱体的两侧分别设有散热口，散热口连通电气室，散热口处盖有散热网板，箱体的背面安装有若干散热风扇。

12、作为上述技术方案的优选，所述独立测试单元通过内部通过隔板分隔成安装室和测试室，插口分别连通测试室，托盘分别位于测试室中，加热器和测温器分别安装在安装室内，隔板上设有若干连通孔，安装室和测试室通过连通孔连通，所述测试室内设有若干滑轨，滑轨由两根相对设置的l型板构成，托盘的两侧分别置于l型板上，所述测试室的安装有固定挡板，固定挡板位于滑轨和隔板之间，固定挡板通过支架固定在测试室内，滑轨固定连接固定挡板,所述l型板和固定挡板分别由导热材料制成，部分所述连通孔内安装有循环风扇，所述l型板上分别安装有若干定位杆，定位杆的一端连接有活动杆，l型板上设有供活动杆活动穿过的活动孔，活动杆穿过活动孔后固定连接限位板，活动杆上套有弹簧，弹簧夹在l型板和定位杆之间，定位杆的另一端设有安装槽，安装槽内安装有滚珠。

13、作为上述技术方案的优选，所述转盘上设有两个插入口，两个插入口分别位于转盘的两侧，两个插入口分别连通托盘放置腔的两端，所述转盘的两侧分别设有平面部，所述插入口分别位于平面部上。

14、作为上述技术方案的优选，所述托盘放置腔的两侧分别安装有若干定位轮，定位轮安装在轮座上，轮座包括有底座、活动板、弹簧，底座上设有轨道槽，轨道槽内设有调节长槽，活动板的一端位于轨道槽内并固定连接有轴杆，轴杆插入调节长槽中，定位轮可转动的安装在活动板的另一端，弹簧的一端固定连接底座，另一端顶住活动板，所述转盘的上表面设有弧形安装板，弧形安装板上安装有若干滚珠，所述转盘的上表面设有供弧形安装板伸入的弧形导向槽，弧形安装板、弧形导向槽分别与转轴同轴设置。

15、作为上述技术方案的优选，所述夹具包括有主安装板，主安装板上固定连接有连接法兰，主安装板上设有活动口，活动口内插有活动夹板，活动夹板的一侧设有固定夹板，活动夹板和固定夹板相平行，固定夹板的上端固定连接主安装板的下表面，活动夹板的上端穿过活动口后连接有竖直驱动机构，竖直驱动机构驱动活动夹板在活动口内上下移动，竖直驱动机构安装在主安装板上，主安装板上安装有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构驱动活动夹板在活动口内朝固定夹板的方向移动，活动夹板的下端固定连接有托板，所述竖直驱动机构包括有竖直气缸，活动夹板的上端水平折弯后形成联动板，联动板上设有水平长条孔，竖直气缸的活塞杆上端穿过水平长条孔，活塞杆的上端连接有下限位板和上限位板，联动板位于下限位板和上限位板之间，所述夹紧驱动机构包括有水平气缸，水平气缸的活塞杆上连接有限位片，所述活动夹板上设有内宽外窄的滑槽，滑槽竖直设置，限位片可滑动在安装在滑槽内，所述滑槽的两侧分别设有导向长孔，导向长孔的长度方向与滑槽的长度方向相平行，导向长孔内分别插有导向杆，导向杆位于活动口内，导向杆的两端分别固定连接主安装板。

16、本实用新型的有益效果是：1、测试托盘的设置，满足了电子纸在波形温度点测试过程中转移的需要；

17、2、上料架既能够实现测试托盘精准上料，方便测试托盘的定位，又能够在上料过程中对电子纸实现程序预录，提高测试效率；

18、3、试验箱中具有多个不同温度的独立测试单元，满足电子纸不同温度测试需要；

19、4、校验箱采用视觉检测系统对测试结果进行自动校验，提高校验效率，保证校验效果，使得校验过程数据化；

20、5、整个试验系统能够在转移装置的程序化操作下实现电子纸波形温度点的自动话测试，降低了人为因素的干扰，保证了产品的生产质量，提高了生产效率。