用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交通模型技术领域，尤其是一种用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构。
【背景技术】
[0002]智能交通沙盘，为了更好的进行实验室设备演示和实验而开发出来的模拟仿真设备。
[0003]—个完整的交通沙盘模型，包括沙盘上的地物(如房屋，道路，桥梁和树木）以及位于道路上的小车。其中，小车的行驶路径由上位机进行控制。例如，现有公告号为CN204667189U的专利公开了一种提高沙盘小车导向可靠性的结构装置，包括磁导小车、导轨、沙盘底板和磁导方向连杆，所述导轨固定于沙盘底板底部，所述磁导小车放置于沙盘底板上，所述磁导方向连杆设置于磁导小车的底部用于导向磁导小车，所述磁导方向连杆包括间隔组件、永磁体和弹片，所述间隔组件和永磁体均与弹片固定连接，所述间隔组件用以保持永磁体与沙盘底板的距离，所述弹片通过铰接轴与磁导小车底盘旋转连接，所述导轨上设有线圈、继电器和控制器，所述线圈、继电器和控制器依次连接，所述控制器控制继电器动作，所述继电器控制线圈通电。
[0004]上述专利中的小车，底部设置了导向组件（即上述的“磁导方向连杆”，以下均称之为“导向组件”），通过导向组件来改变小车前轮的状态，从而控制小车的行驶路径，以满足小车在道路岔口择向行驶;其中，导向组件与上位机无线通讯，并受上位机控制，即通过上位机与小车的无线通讯技术，实现对小车行驶路径的控制，但是，这种控制方式不仅控制难度大，造成控制成本高，而且控制精度差。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构，可通过导轨控制小车的行驶路径，具有控制难度小、控制精度高的特点。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构，用于控制沙盘道路上的底部设有带磁性的导向组件的小车，包括埋设于道路底部的导向轨，所述导向轨与所述导向组件之间具有磁力，所述导向组件受控于该磁力以改变小车前轮的状态。
[0007]通过采取上述技术方案，位于小车底部的导向组件与导向轨之间存在磁力，通过该磁力的引导，可改变导向组件的状态，从而控制小车的行驶路径。
[0008]本实用新型进一步设置为：在所述道路的岔口位置，所述导向轨分岔形成通向各岔路的导向支轨。
[0009]通过采取上述技术方案，小车在道路的岔口位置，由导向支轨引导，可择向行驶。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述导向轨和所述导向支轨均由若干电磁线圈并排形成，若干电磁线圈端部的极性受控于上位机。
[0011]本实用新型进一步设置为:在并排的多个所述电磁线圈中，相邻的两个端部的极性相同。
[0012]通过采取上述技术方案，导向轨和导向支轨为磁轨，具体由若干电磁线圈并排形成，优选地，将相邻的两个端部的极性统一，可提高控制精度。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述导向轨和导向支轨均由铁磁性物质制成；
[0014]所述导向轨与所述导向支轨的对接位置设有择向组件；
[0015]所述择向组件受控于上位机，为导向轨选择与之对接的导向支轨。
[0016]本实用新型进一步设置为:所述择向组件包括，
[0017]择向件，所述择向件上设有用于与所述导向支轨对接的导向轨连接段；
[0018]用于驱动择向件的电机，所述电机受控于上位机。
[0019]本实用新型进一步设置为:所述择向件活动路径的端部设有限位开关，所述限位开关用于向上位机反馈代表择向件位置状态的信号。
[0020]本实用新型进一步设置为:所述导向轨和导向支轨均为铁轨。
[0021 ]通过采取上述技术方案，导向轨和导向支轨为铁轨，通过电机驱动择向件，来改变导向轨连接段的状态来改变小车的活动路径，导向轨连接段为导向轨的其中可活动的一段;通过限位开关，上位机可获得小车的行驶状态。
[0022]本实用新型进一步设置为:所述小车的导向组件包括，
[0023]带磁性的导向件，设于小车底部，用于改变小车前轮的状态；
[0024]制动组件，与上位机无线通讯，并受控于上位机以将所述导向件锁死或解锁。
[0025]本实用新型进一步设置为:所述制动组件包括，
[0026]电磁铁，与上位机无线通讯，并受控于上位机以得电或失电；
[0027]受控于所述电磁铁的制动件，与所述导向件之间形成插销结构，用于将所述导向件锁死或解锁。
[0028]通过采取上述技术方案，导向件受控于上位机，具有锁死和解锁两种状态，其中，导向件锁死时，小车不可择向行驶;导向件解锁时，小车可择向行驶，此处优选插销结构作为锁定件，具有简单、易实施的特点。
【附图说明】
[0029]图I为自动化控制机构的布局视图；
[0030]图2为实施例一中道路贫口的不意图；
[0031]图3为实施例一■中道路贫口的不意图；
[0032]图4为择向组件的不意图；
[0033]图5为小车底部的示意图；
[0034]图6为小车内导向组件的示意图。
[0035]附图标记：I、道路；11、导向轨；12、导向支轨;2、小车；21、导向组件;211、导向件；212、制动组件;2121、电磁铁;2122、制动件;A、插销结构;3、电磁线圈;4、择向组件;41、择向件;42、电机。
【具体实施方式】
[0036]参照附图对本实用新型的实施例做进一步说明。
[0037]参照图I，应用有自动化控制机构的沙盘，包括沙盘上的道路1、位于道路I上的小车2、以及埋设于道路I底部的导向轨11，其中该小车2底部设有带磁性的导向组件21，导向轨11与导向组件21之间具有磁力，导向组件21受控于该磁力以改变小车2前轮的状态，从而控制小车2的行驶路径。如上设置，小车2的行驶路径与导向轨11的走线一致。
[0038]参照图I，在道路I的岔口位置，导向轨11分岔形成通向各岔路的导向支