一种雕刻机械臂的制作方法

文档序号:15003554发布日期:2018-07-24 20:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种雕刻机械臂,包括机座(1)、第一电动滑轨(2)、第一电动滑块(21)、刀库(4)、库盖(5)、钻头座(7)和环形滑轨(8),其特征在于,所述的第一电动滑轨(2)设于所述的机座(1)上,所述的第一电动滑块(21)设于所述的第一电动滑轨(2)上,所述的库盖(5)设于所述的刀库(4)上,所述的刀库(4)一侧设有通孔(6),所述的刀库(4)呈圆环形,所述的钻头座(7)设于所述的刀库(4)内部的中轴心位置,所述的环形滑轨(8)呈圆环形,所述的环形滑轨(8)外环半径与所述的刀库(4)内环半径一致,所述的环形滑轨(8)设于所述的刀库(4)内部下端,所述的环形滑轨(8)外环与所述的刀库(4)内环紧密结合并固定连接,所述的第一电动滑块(21)通过贯穿通孔(6)的第一连接块(3)与所述的钻头座(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻机械臂,其特征在于,所述的钻头座(7)两侧均设有第二电动滑轨(71),所述的第二电动滑轨(71)上设有第二电动滑块(72),所述的第二电动滑块(72)呈条杆状,所述的第二电动滑块(72)另一端设有固定块(73),所述的固定块(73)通过螺丝与所述的刀库(4)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种雕刻机械臂,其特征在于,所述的环形滑轨(8)上设有若干个换刀臂(81),所述的换刀臂(81)包括换刀滑块(810)、电动伸缩杆(811)、第二连接块(812)和电动夹手(813),所述的换刀滑块(810)与所述的环形滑轨(8)滑动连接,所述的换刀滑块(810)另一端与所述的电动伸缩杆(811)连接,所述的电动伸缩杆(811)另一端与所述的第二连接块(812)固定连接,所述的第二连接块(812)另一端与所述的电动夹手(813)连接。

4.根据权利要求2所述的一种雕刻机械臂,其特征在于,所述的库盖(5)与所述的刀库(4)设置成可拆卸连接方式,所述的固定块(73)固定连接于所述的刀库(4)内壁的中间部分,所述的刀库(4)长度小于所述的钻头座(7)的长度。

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