连线作业雕刻机的制作方法

本实用新型涉及一种实现对代加工件进行连续加工的机械设备。

背景技术：

现有技术中对工件的机械加工方法是，人工将塑胶件设置于载具上，将载具放置于机床上，启动机床工具(如铣刀)对塑胶件进行机加工，实现对塑胶件的钻孔等加工目的。以上方式是传统的机械加工方式，人的操作是繁重的而且整个加工过程中的人工均是被搬运过程所消耗，这种重复的低效劳动，不仅使得整个加工过程是不连续的，效率低下的，而且由于在上下载具结构过程，压合设置于载具上的塑胶件过程中，都会产生精度的误差使得塑胶件的加工精度差，导致产品的不合格，次品率高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连线作业雕刻机，其目的是提供一种能够实现对代加工件进行循环加工，免除人工上下载具、盖板和取走代加工件的步骤，提高生产效率，降低成本。

一种连线作业雕刻机，利用刀具对待加工件进行机械加工，其特征在于，包括盖板循环机构，载具循环机构，贴膜机构以及收料机构；

所述的盖板循环机构包括盖板移送机构，夹持盖板的夹持机构，其中，

所述盖板移送机构，用以驱动盖板在机床一侧的纵向运动，

所述夹持机构设置于机床的两端，用以夹持盖板在机床两端的横向移动；

所述的载具循环机构包括，

轴系，所述的轴系设置于基座之上，至少包括两根横向布置于基座上的横向丝杆，和两根纵向布置于基座上的纵向丝杆，用于运送载具结构，

载具运送机构，能够带动载具在横向丝杆的作用力下沿着布置于基座两端的横向导轨运动，

以及

夹持部和载具链接，所述的夹持部设置于基座的一侧，所述的载具链接设置于基座的另一侧，且分别与纵向丝杆连接并能够与载具夹持，用于夹持载具沿着纵向丝杆方向运动；

所述贴膜机构包括，

辊筒，所述的辊筒上能够缠覆有薄膜，

导向辊，其用于对薄膜导向并提供一定的预紧力使得薄膜保持涨紧状态，

夹膜部件，其能够夹持薄膜沿横向件来回运动，

以及，

裁剪部件，其能够沿纵向来回运动裁剪薄膜；

所述的收料机构包括，

夹取装置，用于将载具夹取，

移送装置，用于移送夹取装置，

收料装置，用于接收夹取装置夹取的待加工件，

待加工件将通过夹取装置夹取后由移送装置移送至收料装置并由收料装置收取。

进一步的，所述的盖板移送机构包括传送带以及用于支撑传送带的传动支架，所述的传动支架的两端设置有带轮，电机驱动带轮转动通过传送带驱动盖板运动。

进一步的，所述的盖板移送机构包括架体，设置于架体上的气缸、气缸导向组件以及夹持部件；所述气缸导向组件包括板，所述板上开设有若干个孔，可伸缩的杆和导向柱通过孔与夹持部件连接并带动夹持部件上下运动；所述的板与气缸的活动部连接，所述的活动部与气缸的气缸导向杆连接；所述的夹持部件包括夹具，以及驱动夹具做横向扩张或者收缩运动的驱动机构。

进一步的，所述的传动支架设置有吹气部件，所述吹气部件包括第一支柱、第二支柱，所述第一支柱和第二支柱分别设置于传动支架的两侧，且第一支柱与第二支柱之间设置有吹气件，所述的吹气件设置有出气孔。

进一步的，所述的驱动机构设置于夹持部件的两侧，所述的驱动机构包括气缸，所述的气缸驱动连接头做可复位的限位运动。

进一步的，所述的贴膜机构，包括有压下装置，其能够对置于其下方的薄膜施加力使得薄膜贴付于载具之上，所述的辊筒设置有弹簧件，所述的弹簧件设置于辊筒的一端并能够被盖体挡住，所述的横向件至少包括一杆，与杆套接的活动部以及一开设有槽的矩形部，所述的裁剪部件包括设置于其端部的片体，所述的片体能够将薄膜切断，所述的压下装置包括压条。

进一步的，所述的夹取装置包括板体，设置于板体上的气缸组件，所述的气缸组件能够带动位于板体下方的夹头上下运动；

所述的移送装置包括设置于架体上的电机，所述的电机能够驱动丝杆转动进而带动所述的夹取装置移动；

所述的架体上设置有导轨，所述的导轨用于容置导向件的凸轮，所述的凸轮能够沿导轨移动；

所述的收料装置包括框架体，所述的框架体至少能够区分为区域A、区域B、区域C三个部分；

所述的框架体内设置有升降装置能够上升或者下降拖接由所述的夹取装置移送的待加工件，所述的升降装置还与丝杆连接并沿着丝杆在区域A、区域B、区域 C移动；

所述的框架体的两端均设置有用于限定托盘的限定机构，所述限定机构至少包括气缸组件，齿条，齿轮和螺旋副；

所述的升降装置包括吸盘，能够通过抽气方式使得吸盘产生负压；

所述的框架体的设置有用于限制托盘的角铁。

进一步的，所述的夹持部包括套接于纵向丝杆的螺旋副，所述的螺旋副能够沿着纵向丝杆运动；所述的螺旋副连接有一夹持机构，所述的夹持机构包括一连接块，其能够与载具结构上的槽配适插接；

所述的载具链接包括与纵向丝杆连接的螺旋副，以及一个夹持机构，所述的夹持机构包括一个能够沿着竖直方向上下移动的夹头，所述的夹头能够向上移动并移动至载具机构的槽内，并夹持载具随螺旋副沿着纵向丝杆移动。

进一步的，还包括机械加工设备和控制部件，所述的机械加工设备设置于机床的中部，通过如下方法实现对载具的连线加工：

步骤一：将盛装有待加工件的载具放置于机床上，通过控制部件启动机器；

步骤二：载具将被移送至贴膜机构位置，贴膜机构将薄膜贴付于载具之上并裁剪；

步骤三：载具循环机构将运送载具至机床的设定位点，盖板循环机构将在该指定位点将盖板盖压于载具；

步骤五：载具循环机构将继续讲载具运送至机械加工设备下方，机械加工设备自动对待加工件进行机械加工；

步骤六：载具循环机构继续将载具移送至下一个指定位点，盖板循环机构将在该位点将盖板由载具提升，收料机构将把待加工件由载具取下并储存；

步骤七：载具循环机构和盖板循环机构将分别将载具和盖板移送至初始位点。

优选的，所述的控制部件为控制屏，能够通过控制屏或者无线通信设置机器的参数

本实用新型提供的连线作业雕刻机，其有益效果在于：所包括设置于机床之上的用于循环运载载具的载具循环机构以及用于运送及夹持盖板的盖板循环机构和贴膜机构以及收料机构。其中载具循环机构实现载具在机床的循环运送，盖板在机床一侧的运送以及在机床两端的夹持移送，载具表面的自动贴膜并进一步的实现固定按压以及将加工后的工件通过夹取装置夹取后由移送装置移送至收料装置并由收料装置收取。

上述机构的组合实现了盖板与载具在机床上的周向循环运送，并在设定的位点上实现机械加工，在运送、移送和夹持过程中的配合关系实现自动化的操作步骤。最终使得对代加工件的加工过程中，实现无需人工搬运载具，安装载具，压合盖板的的工序，节约成本，节省人工，提升加工的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

附图1为本实用新型的整体外观示意图；

附图2为本实用新型中盖板和载具的结构示意图；

附图3为本实用新型中连线作业雕刻机的内部结构示意图；

附图4为本实用新型中盖板循环机构以及载具循环机构的结构示意图一；

附图5为本实用新型中盖板循环机构以及载具循环机构的结构示意图二；

附图6为本实用新型中夹持结构的结构示意图；

附图7为本实用新型中夹持部件的结构示意图；

附图8为本实用新型中载具运送机构的结构示意图；

附图9为本实用新型中夹持部的结构示意图；

附图10为本实用新型中贴膜设备的结构示意图一

附图11为本实用新型中贴膜设备的结构示意图二；

附图12为本实用新型中贴膜设备的裁剪部件一侧结构示意图；

附图13为实用新型中贴膜设备的夹取薄膜部件一侧结构示意图；

附图14为本实用新型收料机构的结构示意图；

附图15为本实用新型中夹取装置的结构示意图；

附图16为本实用新型中取料设备的结构示意图；

附图17为本实用新型中限定机构的结构示意图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图3所示，一种连线作业雕刻机，包括盖板循环机构1，载具循环机构2，贴膜机构3以及收料机构4，在所述的机床的中部设置有用于对塑胶件进行打孔加工的部件M以及控制整个雕刻机的触摸屏控制部件N。

如图4和图5所示，所述的盖板循环机构1和载具循环机构2形成了一个称为载具盖板连线的机构其能够对载具和盖板实现循环的移送。本实施例中的载具结构和盖板结构如图2所示。

具体的说，载具盖板连线机构，其包括盖板循环机构11以及载具循环机构22；所述的盖板循环机构包括盖板移送机构111，夹持盖板的夹持机构112，其中，所述盖板移送机构111用以驱动盖板在机床一侧的纵向运动，所述夹持机构112 设置于机床的两端，用以夹持盖板在机床两端的横向移动以及上下压合或者提升盖板的动作。

所述的载具循环机22构包括，轴系，所述的轴系设置于基座之上，至少包括两根横向布置于基座上的横向丝杆221，和两根纵向布置于基座上的纵向丝杆 222，用于运送载具结构。所述的横向丝杆221和纵向丝杆222，能够将电机输出轴的旋转动力转换成沿着丝杆方向的运送力，使得载具结构沿着丝杆方向运动。

载具运送机构5，所述的载具运送机构能够在横向丝杆的作用力下沿着布置于基座两端的横向导轨运动，

以及

夹持部41和载具链接42，所述的夹持部41设置于基座的一侧，所述的载具链接42设置于基座的另一侧，且分别与纵向丝杆222连接并能够与载具结构夹持，用于夹持载具结构沿着纵向丝杆方向运动。

本实施例所提供的载具盖板连线机构，中将签收的载具结构放置于轴系所在的基座之上。载具结构能够与载具运送机构连接，同时，载具运送机构能够带动载具结构在横向丝杆的方向上运动(具体运动方式，下文叙述)。而在机床的纵向方向上则是通过两侧的夹持部41和载具链接42在各自方向上带动载具结构的运送。

盖板循环机构设置于载具循环机构的上方。其中盖板的盖板移送机构和盖板的夹持机构112分别是实现对盖板在机床一侧的纵向方向和机床两端的横向夹持。具体来说当载具抵达机床一端时，会被固定(具体实现方式下文叙述)。此时该机床端位的盖板的夹持机构将夹持盖板的夹头向下压合于载具结构之上实现压合；而载具结构运送至机床的另一端时，另一端的夹持机构112将会夹取盖板的夹头并横向夹持至载具的盖板移送机构上，所述的盖板移送机构将盖板纵向移送会机床一端。

以下为本实施例中，组件的具体结构叙述，依据上述运动机制实现的循环功能并不限于以下组件结构。

所述的盖板移送机构111包括传送带以及用于支撑传送带的传动支架 1111，所述的传动支架1111的两端设置有带轮，电机驱动带轮转动通过传送带驱动盖板运动。机床两端可以均为主动轮，或者一端为主动轮一端为从动轮，通过带轮的旋转，带动传动带的循环运送，使得放置于其上的盖板将沿纵向方向由一端运送至另一端。而传动架体1111上设置位置感应器，其能够感应到盖板运动到传动支架一端时的位置信号.当盖板抵达至传动1111的一端是，触发感应器，夹持机构112将会夹持盖板并已送至机床另一侧的载具结构上方。所述传动支架1111上设置槽，所述槽上设置压条以限制盖板的运动间隙。所述的传动支架1111设置有吹气部件11a(如图)，所述吹气部件包括第一支柱、第二支柱，所述第一支柱和第二支柱分别设置于传动支架1111的两侧，且第一支柱与第二支柱之间设置有吹气件，所述的吹气件设置有出气孔。所述的第一支柱与第二支柱横跨于传动支架1111两侧，所述的吹气件的出气孔，将喷出气流，将通过其下方的盖板上的细屑吹走。同时可以在传动支架1111的下方也可以设置一类似吹气部件。

如图6所示，所述的夹持结构112包括架体1121，设置于架体1121上的气缸1122(无杆气缸)、气缸导向组件1123以及夹持部件1124；所述气缸导向组件1123包括板，所述板上开设有若干个孔，可伸缩的杆和导向柱通过孔与夹持部件1124连接并带动夹持部件1124上下运动；所述的板与气缸1122的活动部连接，所述的活动部与气缸的气缸导向杆连接；所述的夹持部件1124包括夹具 11b，以及驱动夹具11b做横向扩张或者收缩运动的驱动机构11c。

如图7所示，夹持部件1124是实现对盖板上的夹头夹持、移送的功能。如所述的夹持部件1124的夹具11b包括连接头11b1，驱动机构11c设置于夹持部件的两侧，所述的驱动机构包括气缸11c1，所述的气缸11c1驱动连接头11b1 做可复位的限位运动。固定于所述的板的两侧的容置块11b3，且其内开设有用于容置夹具头11b2的型腔，所述的容置块11b3上设置有槽，所述的连接头11b1 通过所述的槽穿入型腔内与夹具头11b2连接所述的连接头的端部连接截面为“丁”字形的夹具头，所述的夹具头11b2能够随连接头运动。当驱动连接头11b1 扩张后，夹具头并能够与盖板的夹头夹紧，并随气缸导向组件1123升降而升降。

当盖板压合于载具结构上后，载具结构将通过设置于载具结构下方的载具运送机构由机床的一侧向另一侧运送，其中如图8所示所述的载具运送机构5 包括一板体51，所述的板体51下方设置用于与基座上横向导轨夹持以导向的导轨滑块52，所述的板体51上方设置有与纵向延伸的纵向导轨平滑对接的连接导轨53，通过纵向丝杆的转动将载具结构能够平滑的由连接导轨运动至纵向导轨上。当载具结构运动至纵向导轨的一端时，载具运送机构5的板体51上的气缸推动杆连接的“＞”字形凸块向定位块上开设有“<”形状的形槽运动，使得板体与载具结构相互锁死。

在机床一端的横向载具运送上，是由载具运送机构5来运送的，而载具结构由一侧抵达另一侧后，则是通过加持部或者夹具链接与载具结构夹持，并通过纵向丝杆的传动带动载具结构在机床两侧的纵向方向上运送的。

如图9所示，设置于机床一侧的的夹持部41包括套接于纵向丝杆的螺旋副 411，所述的螺旋副411能够沿着纵向丝杆运动；所述的螺旋副连接有一夹持机构412，所述的夹持机构412包括一连接块413，其能够与载具结构上的槽配适插接，所述的夹持机构412包括气缸以及一能够使得连接块做可分离运动的机构，所述的可分离运动的机构包括开设有斜槽的块414，伸入所述斜槽的柱体 415，所述的气缸的杆与所述的块414连接能够带动所述的块414来回运动，所述的柱体415能够被动与斜槽相对运动，而所述的柱体415与所述的连接块413 连接，进而带动连接块413做伸缩移动使得连接块413能够插入所述的载具结构的槽内或者由载具结构的槽内移出。

当载具结构移动至夹持部所在一侧时，感应装置能够感应载具的位置，气缸推动气缸的杆推动块414移动，而柱体415将被动移动带动连接块413 伸出插入载具结构的槽内并夹紧，纵向丝杆转动从而带动载具结构由载具运送结构上的连接导轨平滑导入纵向导轨并向前运送。

以上描述了载具盖板循环机构的结构内容，其能够使得载具和盖板在机床的上实现循环的运送。

本实施例中，贴膜机构3如图10至图13所示，其包括架体a1，所述的架体a1能够固定于机床的一侧，所述的架体a1上设置有辊筒a2，所述的辊筒a2能够缠覆有薄膜或者套装有薄膜套装。所述的辊筒a2的一侧设置有导向辊a3，而架体a1的另一侧则设置有夹取部件a4。使用时夹取部件a4上的夹爪a41将沿着横向件a5移动至导向辊a3位置，夹取薄膜并回复原位这样带动薄膜贴付于载具上。

设置于载具上方的压下装置a9两侧的压条a10将通过气缸传动组件下压，将薄膜固定于载具的两侧。与此同时，当薄膜贴付于载具之上后，位于架体a1一侧的裁剪部件a6的片体a8能够沿纵向件a7来回运动裁剪薄膜。

所述的辊筒a2设置有弹簧件，所述的弹簧件设置于辊筒a2的一端并能够被盖体a21挡住。薄膜套装能够于套于辊筒上并设置封堵a22，并在封堵a22一侧设置有弹簧，弹簧后再设置一用于挡住弹簧的盖体a21使得弹簧对封堵a22施加弹簧力用于顶住薄膜而不会发生横向的晃动，并方便拆卸薄膜套装。

所述的横向件a5至少包括一杆a51，与杆a51套接的活动部a52以及一开设有槽的矩形部a53。所述的杆可以是丝杆其用于提供旋转动力使得设置于丝杆上的活动部件沿着丝杆运动。所述的设置有槽a12的矩形部可以是一个开设有槽a12的长条形的金属矩形块，所述的槽a12是能够与凸块a11相互契合，并使得凸块a11能够沿着槽移动，而所述的凸块a11则能够与一用于与夹取部件联接的连接部件a13连接，而所述的连接部件a13的结构可以是一个具有弯折弧度的弯接件亦或者是任何具有连接两个部件的功能的结构件使得所述的凸块和夹膜部件同步运动。

上述贴膜设备能够实现对载具表面的自动贴膜并进一步的实现固定按压，提高的对载具贴膜的效率并提升了对塑胶件的加工效率。

收料机构4，如图14至图17所示。

其包括架体b1，所述的架体b1包括居于两侧的框，所述的框上开设有导轨b11，用于容置导向件b5的凸轮b51，所述的凸轮b51能够沿导轨b11 移动，而导向件b5则与夹取装b2连接。在架体b1上设置有移送装置b3，所述的移送装置b3将会驱动所述的夹取装置b2沿着导轨b11运动。

所述的夹取装置b2包括板体b21，设置于板体b21上的气缸组件b22，所述的气缸组件b22能够带动位于b板体21下方的夹头b23上下运动。所述的板体b21上设置有供气缸组件b22上下移动的孔，而所述的夹头b23则设置于夹取装置b2的下部，其能够上下移动。而所述的夹头b23则能够在气缸组件的驱动下闭合或者打开，以夹持塑胶件或者夹头b23夹持夹具而由夹具夹持塑胶件。

当塑胶件运动至架体b1的下方时，所述的气缸组件b22将驱动夹头b23 下降，到达位置点后，夹头b23将闭合夹持塑胶件。接着位于架体b1上的电机b31将会启动驱动丝杆b32转动，而丝杆b32与螺旋副组成的机械结构将带动导向件b5的凸轮b51沿着轨道b11运动至收料装置b4所在位置。

所述的收料装置b4设置于所述的架体b1的一侧，并通过支架与架体b1连接。所述的取料设备包括所述的收料装置b4包括框架体b41，所述的框架体b41 至少能够区分为区域A、区域B、区域C三个部分；在本实施例中，区域A、区域B、区域C是通过设置于框架体b41上的限定托盘的角铁b7所区分的。而所述的限定托盘的角铁b7能够使得托盘在沿着角铁b7的延伸方向上层叠或者层降。托盘首先将堆至于区域A所在的空间内，所述的框架体b41内设置有升降装置42能够上升拖接区域A中的托盘，当托盘接触所述的升降装置b42的吸盘 b44时，吸盘b44能够通过抽气方式使得吸盘产生负压将托盘吸住并被升降装置 b42带下。所述的升降装置b42还与丝杆b43连接并沿着丝杆b43由区域A向区域B移动。所述的升降装置b42是通过气缸组件的方式实现上升或者下降的，或者是所属领域技术人员所能够知晓的其他机械结构实现的。

当所述的升降装置42移动至区域B时夹头b23将会将塑胶件放置于托盘上，接着升降装置b42将继续向区域C运动。当抵达区域C时，升降装置b42将上升使得托盘放置于有位于框架体b41的四个角位置的角铁b7组成的收容区内。

由于重力的作用层放于收容区内的托盘需要限定机构b6托底。所述的限定机构b6至少包括气缸组件b61，齿条62，齿轮b63和移动部b64。所述的限定机构b6是通过设置于上下两层的移动部b64实现托盘的层层上升或者下降时对托盘堆层的托低的。具体的，当气缸组件b61的气缸杆带动齿条b62前后移动时，齿条b62将驱动所述的轴承齿轮b63旋转，而与所述的齿轮b63啮合的移动部b64将随齿轮b63的旋转突出或者收入。注意的是移动部b64将设置成为上下两层的结构形式，且两层移动部b64将会相对移动，记当上层的移动部b64 同时突出时则下层的移动部b64将同时收入。这样一来形成了移动部b64的层级的错位。当托盘位于A区时，下层移动部b64收入时位于托盘堆层最底部的托盘落下时同时上层的移动部b64突出将托盘再次拖住，使得底部托盘被吸盘 b44吸住取下。相反的当托盘位于C区时，托盘顶入收容区下层移动部64突出将吸盘b44上的托盘顶起上层的移动部b64收入。

塑胶件将通过夹取装置夹取后由移送装置移送至收料装置并由收料装置收取。所述的收料装置，能够拖接托盘使得夹取装置移送至收料装置所在的整体位置时，塑胶件将落入托盘内并能够将托盘载收料装置的区域范围内移送，并将托盘归至于适当位置存放。本实用新型能够实现自动化的将塑胶件夹取移动存放，减少了人力的使用，自动化程度高，提升生产的效率。

综上，本实用新型提供的一种连线作业雕刻机，包括设置于机床之上的用于循环运载载具的载具循环机构以及用于运送及夹持盖板的盖板循环机构和贴膜机构以及收料机构。其中载具循环机构实现载具在机床的循环运送，盖板在机床一侧的运送以及在机床两端的夹持移送，载具表面的自动贴膜并进一步的实现固定按压以及将加工后的工件通过夹取装置夹取后由移送装置移送至收料装置并由收料装置收取。

上述机构的组合实现了盖板与载具在机床上的周向循环运送，并在设定的位点上实现机械加工，在运送、移送和夹持过程中的配合关系实现自动化的操作步骤。最终使得对代加工件的加工过程中，实现无需人工搬运载具，安装载具，压合盖板的的工序，节约成本，节省人工，提升加工的效率和精度。

使用时，将盛装有塑胶件的载具放置于机床上，通过控制部件启动机器，载具将被移送至贴膜机构位置，贴膜机构将薄膜贴付于载具之上并裁剪，载具循环机构将运送载具至机床的设定位点，盖板循环机构将在该指定位点将盖板盖压于载具，载具循环机构将继续讲载具运送至机械加工设备下方，机械加工设备自动对塑胶件进行打孔，载具循环机构继续将载具移送至下一个指定位点，盖板循环机构将在该位点将盖板由载具提升，收料机构将把塑胶件由载具取下并储存，载具循环机构和盖板循环机构将分别将载具和盖板移送至初始位点，所述的控制部件为控制屏，能够通过控制屏或者无线通信设置机器的参数如加工速度，循环速度等。所述的加工部件M可以对塑胶件进行打孔，铣削，雕刻等机械加工。

本实用新型所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。