本发明涉及一种带凸缘蜂鸣片的加工装置，具体涉及一种带凸缘蜂鸣片自动压花生产线。
背景技术：
蜂鸣片是蜂鸣器中的发声部件，蜂鸣片是利用压电效应原理工作的，当对其施加交变电压时它会产生机械振动，从而发出蜂鸣声；蜂鸣片应具有良好的导电性，因此，蜂鸣片通常由容易加工的金属弹性材料(钛、不绣钢、磷青铜和黄铜等)冲压而成。目前，有一种圆形的带凸缘蜂鸣片在冲压成型后，需要在蜂鸣片上压花，蜂鸣片的中间压有螺旋线压花以及蜂鸣片四周沿圆心径向向外辐射的压花，压花时通常采用普通冲床和模具进行人工操作压花，存在以下技术缺陷：1.由于人工将蜂鸣片摆放到下模具内，会存在位置偏差，使得蜂鸣片中间的螺旋线压花偏离中心，造成压花不均匀，影响蜂鸣片正常使用，废品率较高。2.人工操作压花，劳动强度大，工作效率低，一旦操作不当，还会造成人身伤害，存在安全隐患。为了解决上述技术问题，急需一种带凸缘蜂鸣片自动压花生产线，对冲压好的蜂鸣片进行自动压花。
技术实现要素：
为了解决现有的蜂鸣片人工操作压花存在位置偏差、废品率较高及存在安全隐患的问题，本发明提供一种带凸缘蜂鸣片自动压花生产线，该带凸缘蜂鸣片自动压花生产线能够使蜂鸣片自动定位，位置偏差小，压花均匀，能够自动对冲压好的蜂鸣片进行压花，工作效率高，不用人工参与，消除了安全隐患。
本发明的技术方案是：该带凸缘蜂鸣片自动压花生产线，包括皮带输送机、压花上模具、压花下模具、机架及工作台，压花下模具固定在工作台上，机架上方固定有压花气缸，压花上模具固定在压花气缸的活塞杆上，所述皮带输送机的输出端设有上宽下窄的定位滑槽，定位滑槽的下端刚好能够使蜂鸣片通过，所述定位滑槽的下端设有倾斜的回转台，回转台的边缘设有多个u型定位夹具，当其中的一个定位夹具与定位滑槽的下端对应时蜂鸣片能够滑入到该定位夹具内，所述回转台的一侧设有蜂鸣片输送机械手，蜂鸣片输送机械手能够将回转台上定位夹具中的蜂鸣片取出并移送至工作台上的压花下模具内，工作台的一侧设有取料机械手，所述取料机械手的结构与蜂鸣片输送机械手的结构相同，取料机械手能够将压花后的蜂鸣片取出并移送到指定位置。
所述压花下模具的侧壁上带有能够容纳蜂鸣片上凸缘的豁口，压花下模具的内腔为上大下小的结构。
所述回转台的倾斜角度不大于30°。
所述回转台的倾斜角度为29°。
所述定位夹具的底部呈圆弧形且该圆弧与蜂鸣片边缘相吻合。
所述定位夹具为8个且均匀分布在回转台的边缘，定位滑槽下方的定位夹具偏转90°后与蜂鸣片输送机械手相对应。
所述蜂鸣片输送机械手包括底座、滑移气缸、滑杆、升降轴、升降轴座及升降气缸，所述滑杆安装在底座内，滑移气缸固定在底座的一端，滑杆的一端与滑移气缸的活塞杆相连，滑杆的另一端带有向下弯曲的吸盘，所述吸盘的下端面与定位夹具的底面相平行，吸盘的下端面上设有密封圈，所述吸盘的下端面通过滑杆的内部通道及负压接头与真空装置相连通；所述升降轴安装在升降轴座内并能够上下滑动，升降气缸固定在升降轴座的下方，升降轴的上端与底座相固定，升降轴的下端与升降气缸的活塞杆相连。
所述升降轴座上设有导向孔，底座上固定有导向杆，导向杆位于导向孔内并能相对导向孔滑动。
所述滑杆上设有限位滑槽，底座上设有限位螺钉，限位螺钉的下端位于限位滑槽内。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，本发明由plc控制，按照一定的生产节拍实现自动化压花，蜂鸣片能够自动定位，位置偏差小，压花均匀，能够自动对冲压好的蜂鸣片进行压花，工作效率高，不用人工参与，消除了安全隐患。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是图1中a-a结构剖视图。
附图4是图2中蜂鸣片输送机械手10和取料机械手11的结构剖视图。
附图5是图4中b处放大图。
附图6是本发明中压花上模具2的结构剖视图。
附图7是本发明中压花下模具3的结构剖视图。
附图8是本发明中被加工的蜂鸣片的结构示意图。
图中1-皮带输送机，2-压花上模具，3-压花下模具，31-豁口，4-机架，5-工作台，6-压花气缸，7-定位滑槽，8-回转台，9-定位夹具，10-蜂鸣片输送机械手，101-底座，102-滑移气缸，103-滑杆，104-升降轴，105-升降轴座，106-负压接头，107-导向孔，108-导向杆，109-限位滑槽，110-限位螺钉，111-密封圈，112-吸盘，113-内部通道，114-升降气缸，11-取料机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图8所示，该带凸缘蜂鸣片自动压花生产线，包括皮带输送机1、压花上模具2、压花下模具3、机架4及工作台5，压花下模具3固定在工作台5上，机架4上方固定有压花气缸6，压花上模具2固定在压花气缸6的活塞杆上，所述皮带输送机1的输出端设有上宽下窄的定位滑槽7，定位滑槽7的下端刚好能够使蜂鸣片通过，所述定位滑槽7的下端设有倾斜的回转台8，回转台8的边缘设有多个u型定位夹具9，当其中的一个定位夹具9与定位滑槽7的下端对应时蜂鸣片能够滑入到该定位夹具9内，所述回转台8的一侧设有蜂鸣片输送机械手10，蜂鸣片输送机械手10能够将回转台8上定位夹具9中的蜂鸣片取出并移送至工作台5上的压花下模具3内，工作台5的一侧设有取料机械手11，所述取料机械手11的结构与蜂鸣片输送机械手10的结构相同，取料机械手11能够将压花后的蜂鸣片取出并移送到指定位置。由于采取上述技术方案，皮带输送机1置于前道工序的冲压机下方，金属薄片由冲压机冲压成型后形成带凸缘的蜂鸣片，该带凸缘的蜂鸣片没有压花，直接掉落在皮带输送机1上，蜂鸣片在皮带输送机1的作用下由定位滑槽7向下滑到回转台8上的定位夹具9内，回转台8转动进而由定位夹具9带动蜂鸣片转动一定角度，再由蜂鸣片输送机械手10将蜂鸣片吸出并移送到工作台5上压花下模具3内，蜂鸣片在压花下模具3内自动定位，然后压花上模具2下压，蜂鸣片压花完成，压花上模具2抬起，由取料机械手11将压花下模具3内的蜂鸣片取出并移送到指定位置。本发明由plc控制，按照一定的生产节拍实现自动化压花，蜂鸣片能够自动定位，位置偏差小，压花均匀，能够自动对冲压好的蜂鸣片进行压花，工作效率高，不用人工参与，消除了安全隐患。
所述压花下模具3的侧壁上带有能够容纳蜂鸣片上凸缘的豁口31，压花下模具3的内腔为上大下小的结构。蜂鸣片下落到压花下模具3时，蜂鸣片上凸缘与豁口31对应，蜂鸣片落到压花下模具3的底面时能够自动定位，使得每个蜂鸣片下落后的位置偏差较小，定位准确。
所述回转台8的倾斜角度不大于30°。一方面能够使蜂鸣片顺利滑入到定位滑槽7内，另一方面当回转台8转动时，蜂鸣片不会从定位滑槽7内滑出。
所述回转台8的倾斜角度为29°。本实施例优选回转台8的倾斜角度为29°。
所述定位夹具9的底部呈圆弧形且该圆弧与蜂鸣片边缘相吻合。蜂鸣片的边缘与定位滑槽7接触后，以使蜂鸣片位置定位，便于蜂鸣片输送机械手10移送。
所述定位夹具9为8个且均匀分布在回转台8的边缘，定位滑槽7下方的定位夹具9偏转90°后与蜂鸣片输送机械手10相对应。定位夹具9的数量设定主要是为了满足工作节拍的需求，其工作状态位置只有两个，一是定位夹具9与定位滑槽7相对应时蜂鸣片滑入到定位夹具9内，二是回转台8转动90°时蜂鸣片输送机械手10将蜂鸣片吸出并移送到工作台5上压花下模具3内。
所述蜂鸣片输送机械手10包括底座101、滑移气缸102、滑杆103、升降轴104、升降轴座105及升降气缸114，所述滑杆103安装在底座101内，滑移气缸102固定在底座101的一端，滑杆103的一端与滑移气缸102的活塞杆相连，滑杆103的另一端带有向下弯曲的吸盘112，所述吸盘112的下端面与定位夹具9的底面相平行，吸盘112的下端面上设有密封圈111，所述吸盘112的下端面通过滑杆103的内部通道113及负压接头106与真空装置相连通；所述升降轴104安装在升降轴座105内并能够上下滑动，升降气缸114固定在升降轴座105的下方，升降轴104的上端与底座101相固定，升降轴104的下端与升降气缸114的活塞杆相连。吸盘112的下端面压在蜂鸣片上时真空装置工作，在负压作用下，蜂鸣片被吸盘112吸附，吸盘112与压花下模具3上方相对应时，真空装置停止工作并解除负压，蜂鸣片在本身重力作下落入到压花下模具3内。
所述升降轴座105上设有导向孔107，底座101上固定有导向杆108，导向杆108位于导向孔107内并能相对导向孔107滑动。导向杆108和导向孔107能够避免底座101转动。
所述滑杆103上设有限位滑槽109，底座101上设有限位螺钉110，限位螺钉110的下端位于限位滑槽109内。限位滑槽109和限位螺钉110限定了滑杆103的行程，控制吸盘112移动的位置，定位准确。