一种全自动裱卡机的制作方法

本发明涉及裱卡设备领域，具体涉及一种全自动裱卡机。

背景技术：

裱卡机是用于将两张纸张贴合到一起的一种设备，其主要结构包括机架以及设置于机架上的两根平行设置的碾压辊构成，其中一根碾压辊下方设有上胶辊，其纸张从机架两侧送入并均被设置于碾压辊上的固定爪固定后带入两根碾压辊之间实现碾压复合，碾压完成后的纸张往往会再次进行重复碾压，现有的重复碾压工序网往往是在其中一根碾压辊上方再设置一根副碾压辊，因此在重复碾轧时，纸张需要跟随碾压辊外壁弧度进行弯曲才能顺利到达碾压辊及副碾压辊之间，这就使得在重复碾轧时容易造成纸张弯曲的情况发生，直接影响产品质量，同时现有的设备在调节纸张厚度问题上普遍采用螺杆调节，又或者通过弹簧进行预压辅助复合，为碾压辊提供挤压力，但是螺杆调节存在的缺陷就是调节后碾压辊之间的间隙随即固定死，意味着复合时纸张会被强行挤压到固定的厚度，容易造成纸张损坏等情况发生，而添加了弹簧的调节装置虽然在纸张碾入时能提供一定的退让作用，但是各个弹簧的弹性往往会存在差异，因此容易造成碾压辊两端施加的压力出现偏差，同时压力难以达标，容易出现裱不牢、容易影响产品质量，同时，目前很多裱卡机采用的是人工手动送纸，其工作效率较低，人员成本较高，不利于企业的发展。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明目的在于提供一种复合碾压后整体平面度高，间隙调节方便，调节精度高，复合碾压力均匀、并能进行全自动送纸并对复合完成后的纸张进行收集的全自动裱卡机。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种全自动裱卡机，包括复合机构、位于复合机构两侧呈对称设置的送料装置，以及用于收纳复合完成纸张的收纳装置，所述复合机构包括机架以及设置于机架上的主复合辊，所述主复合辊上方的输出侧设有若干组间隔排列的副复合辊，最后一组副复合辊输出端设有传送架；所述主复合辊包括主定辊及可沿主定辊水平方向调节中心距的主动辊，所述机架上设有主滑槽，所述主动辊两端均设有可在主滑槽内滑动的主滑块，所述主滑块朝向主动辊一侧与主滑槽槽壁之间设有与主滑块相抵的偏心轮，所述主滑块背向主动辊的一侧与主滑槽另一槽壁之间设有液压顶缸，所述液压顶缸的活塞杆与主滑块相抵使主动辊靠近主定辊并施加挤压力；所述副复合辊包括副定辊及副动辊，所述机架上设有副滑槽，所述副定辊两端设有副滑块，所述副滑块背向副动辊的一侧与副滑槽槽壁之间设有液压顶缸，所述液压顶缸的活塞杆与副滑块相抵使副动辊靠近副定辊并施加挤压力，所述副滑块内设有可转动的偏心套，所述偏心套内圆柱壁与外圆柱壁呈偏心设置，所述副动辊两端与偏心套内圆柱壁之间呈可转动配合，所述偏心套上均设有调节齿轮，每组副复合辊上均设有设置于机架上的联动轴，所述联动轴两端均设有与调节齿轮啮合的主动轮；主复合辊与各组副复合辊上的液压顶缸通过液压管相连。

上述结构中，主动辊由于在纸张输入时需要利用设置在主动辊上的固定爪抓取纸张从而带入主动辊与主定辊之间，因此其水平方向调节移动可尽可能减少调节中心距给抓纸带来的影响，偏心轮在转动时能顶住主滑块使其向液压顶缸一侧滑动，从而可以为主动辊与主定辊之间留出最小碾压间隙，而在复合时，液压顶缸可为主滑块提供压力，使其在纸张碾入时能够在需要退让时使主动辊与主定辊之间的间隙变大，但又能保证有效的复合力度；副滑块内设置偏心套，可通过偏心套的转动来调节副定辊及副动辊之间的间距，配合联动轴上的主动轮与调节齿轮啮合实现副动辊两端的同步调节，调节同步性高，间隙调节尺寸细腻，并能根据不同组的副复合辊重复碾压纸张时能逐步减小间隙，从而达到最佳的复合效果；主复合辊与各组副复合辊上的液压顶缸彼此相连，因此其作用于纸张上的压力也保持一致，因此可有效杜绝传统弹簧式预压带来的各个弹簧预压力不一的情况发生。

本发明进一步设置为，所述机架上还设有与调节齿轮啮合的固定块，所述固定块通过螺栓固定于机架上。

上述结构中，固定块与调节齿轮啮合，用于固定调节齿轮，避免调节完成后的调节齿轮发生转动使得间隙发生变化；固定块在调整好与调节齿轮的啮合位置后通过螺栓与机架进行锁死实现定位。

本发明进一步设置为，所述副动辊的两端与各偏心套内圆柱壁之间均设有轴承。

上述结构中，轴承可减少副动辊转动时的摩擦力。

本发明进一步设置为，所述偏心轮包括偏心轮座，所述偏心轮安装于偏心轮座上，所述偏心轮一端连接有链轮，所述主复合辊还包括偏心轮联动轴，所述偏心轮联动轴两端均设有通过链条与各链轮相连的主动链轮，所述偏心轮联动轴上设有可相对于偏心轮联动轴转动的锁紧块，所述锁紧块固定于机架上，所述锁紧块上设有用于安装锁紧螺钉的锁紧孔。

上述结构中，偏心轮联动轴同时带动主动辊两端的偏心轮转动，实现两端间隙的同步调节。

本发明进一步设置为，所述锁紧螺钉锁紧时与偏心轮联动轴外壁相抵实现锁紧。

上述结构中，可实现偏心轮联动轴在任意角度上的锁死，有利于间隙的调节。

本发明进一步设置为，所述送料装置包括两对称设置的送料支座，两送料支座朝向复合机构的一侧设有将纸张送往主复合辊的送料器，两送料支座之间其底部设有水平设置的第一滑轨，所述送料支座朝向彼此的内侧壁均设有垂直设置的第二滑轨，两送料支座的第二滑轨上设有通过链条提升机构（现有技术）驱动升降的提升板，所述提升板的四个角落处设有与链条提升机构上链条（图中未示出）相连的链条连接点，两送料支座之间的提升板上方设有送料盘，所述送料盘底部与提升板接触实现送料盘的升降，所述送料盘底部还设有可沿第一滑轨滑动的第一滑轮，所述第一滑轨朝复合机构相反的一侧延伸并到达送料支座外。

上述结构中，第一滑轨可方便的将送料盘拉出后把成摞待复合的纸张置于送料盘上再推回送料装置内进行上料，可减少工人劳动强度，送料盘在纸张送出后通过链条提升机构带动逐渐上升，直至纸张全部送出为止，便于自动化控制，减少人工成本。

本发明进一步设置为，两送料支座之间其顶部还设有将送料盘最顶部纸张吸住送往送料器的吸盘送纸装置；每个送料支座上的第二滑轨为两根，提升板上设有四个分别与两送料支座上的两根第二滑轨适配的第二滑轮。

上述结构中，每侧的送料支座上均设置两根第二滑轨，可有利于控制提升板在带动送料盘提升时的平衡性。

本发明进一步设置为，所述传送架末端与收纳装置相连，所述收纳装置包括两对称设置的收纳支座，两收纳支座朝向彼此的内侧壁均设有垂直设置的第三滑轨，两收纳支座的第三滑轨上设有通过链条提升机构（现有技术）驱动升降的储料板，所述储料板的四个角落处设有与链条提升机构上链条（图中未示出）相连的链条连接点；两收纳支座之间靠近顶部位置处、远离传送架的一侧设有挡纸机构，所述挡纸机构包括设置于收纳支座上的水平滑轨，所述水平滑轨上设有水平滑块，所述水平滑块上设有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设有垂直滑块，两收纳支座的垂直滑块之间设有挡纸轴，所述挡纸轴上设有若干垂直设置、并沿挡纸轴长度方向间隔排列的挡纸块，所述水平滑块与垂直滑块之间设有提升气缸。

上述结构中，挡纸块在纸张复合完成后从传送架送出时对纸张进行阻挡，避免纸张因惯性飞出，储料板在纸张不断叠加时通过链条提升机构控制逐渐下降，待储料板存满成品纸张时，提升气缸带动垂直滑块上升从而使挡纸块抬高到最上层成平纸张之上，便于成摞的成品纸张取出。

本发明进一步设置为，两收纳支座之间还设有架设于水平滑轨上并能沿水平滑轨滑动调节位置的横梁，所述横梁上设有两个垂直且彼此平行间隔设置的挡纸板。

上述结构中，挡纸板在成品纸张送出时对成品纸张两侧面进行阻挡，使各个成品纸张层叠时位置更加精确。

本发明的有益效果：通过液压顶缸代替弹簧，使得各个复合阶段对纸张的复合压力均保持一致，同时可通过液压站提供液压来快速调节各个液压顶缸的预压力，具有调节方便快捷的优点，采用多组副复合辊，对纸张进行多次碾压，能减少纸张的弯曲，复合牢固度大幅提升，使得成品能保持较好的平面度，避免复合后的纸张出现弯曲，偏心轮及偏心套调节中心距，具有调节尺寸细腻，更容易控制的优点，配合送料装置及收纳装置，具有自动化程度高，工作效率高，人员成本小的优点。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的复合机构左侧结构示意图。

图3为本发明的复合机构右侧结构示意图。

图4为本发明的机架隐藏结构示意图。

图5为本发明的主复合辊及副复合辊爆炸结构示意图。

图6为本发明图4的a部放大结构示意图。

图7为本发明的送料装置底部结构示意图。

图8为本发明的送料装置链条提升机构结构示意图。

图9为本发明的收纳装置结构示意图。

图10为本发明的收纳装置链条提升机构结构示意图。

图11为本发明图10的b部放大结构示意图。

图中标号含义：1-复合机构；10-机架；11-主滑槽；12-副滑槽；20-主复合辊；21-主定辊；22-主动辊；23-主滑块；24-偏心轮；241-偏心轮座；242-链轮；25-偏心轮联动轴；251-链条；252-主动链轮；253-锁紧块；2531-锁紧孔；30-副复合辊；31-副定辊；32-副动辊；33-副滑块；34-偏心套；341-内圆柱壁；342-外圆柱壁；343-调节齿轮；35-联动轴；351-主动轮；36-固定块；37-轴承；40-传送架；41-液压顶缸；50-送料装置；51-送料支座；52-送料器；53-第一滑轨；54-第二滑轨；55-提升板；551-第二滑轮；56-送料盘；561-第一滑轮；60-收纳装置；61-收纳支座；62-第三滑轨；63-储料板；631-第三滑轮；64-挡纸机构；641-水平滑轨；642-水平滑块；643-垂直滑轨；644-垂直滑块；645-挡纸轴；646-挡纸块；647-提升气缸；65-横梁；651-挡纸板；70-链条提升机构；71-链条连接点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1至图11，如图1至图11所示的一种全自动裱卡机，包括复合机构1、位于复合机构1两侧呈对称设置的送料装置50，以及用于收纳复合完成纸张的收纳装置60，所述复合机构包括机架以及设置于机架10上的主复合辊20，所述主复合辊20上方的输出侧设有若干组间隔排列的副复合辊30，最后一组副复合辊30输出端设有传送架40；所述主复合辊20包括主定辊21及可沿主定辊21水平方向调节中心距的主动辊22，所述机架10上设有主滑槽11，所述主动辊22两端均设有可在主滑槽11内滑动的主滑块23，所述主滑块23朝向主动辊22一侧与主滑槽11槽壁之间设有与主滑块23相抵的偏心轮24，所述主滑块23背向主动辊22的一侧与主滑槽11另一槽壁之间设有液压顶缸41，所述液压顶缸41的活塞杆与主滑块23相抵使主动辊22靠近主定辊21并施加挤压力；所述副复合辊30包括副定辊31及副动辊32，所述机架10上设有副滑槽12，所述副定辊31两端设有副滑块33，所述副滑块33背向副动辊32的一侧与副滑槽12槽壁之间设有液压顶缸41，所述液压顶缸41的活塞杆与副滑块33相抵使副动辊32靠近副定辊31并施加挤压力，所述副滑块33内设有可转动的偏心套34，所述偏心套34内圆柱壁341与外圆柱壁342呈偏心设置，所述副动辊32两端与偏心套34内圆柱壁341之间呈可转动配合，所述偏心套34上均设有调节齿轮343，每组副复合辊30上均设有设置于机架10上的联动轴35，所述联动轴35两端均设有与调节齿轮343啮合的主动轮351；主复合辊20与各组副复合辊30上的液压顶缸41通过液压管（图中未示出）相连。

上述结构中，主动辊22由于在纸张输入时需要利用设置在主动辊22上的固定爪抓取纸张从而带入主动辊22与主定辊21之间，因此其水平方向调节移动可尽可能减少调节中心距给抓纸带来的影响，偏心轮24在转动时能顶住主滑块23使其向液压顶缸41一侧滑动，从而可以为主动辊22与主定辊21之间留出最小碾压间隙，而在复合时，液压顶缸41可为主滑块23提供压力，使其在纸张碾入时能够在需要退让时使主动辊22与主定辊21之间的间隙变大，但又能保证有效的复合力度；副滑块33内设置偏心套34，可通过偏心套34的转动来调节副定辊31及副动辊32之间的间距，配合联动轴35上的主动轮351与调节齿轮343啮合实现副动辊32两端的同步调节，调节同步性高，间隙调节尺寸细腻，并能根据不同组的副复合辊30重复碾压纸张时能逐步减小间隙，从而达到最佳的复合效果；主复合辊20与各组副复合辊30上的液压顶缸41彼此相连，因此其作用于纸张上的压力也保持一致，因此可有效杜绝传统弹簧式预压带来的各个弹簧预压力不一的情况发生。

本实施例中，所述机架10上还设有与调节齿轮343啮合的固定块36，所述固定块36通过螺栓（图中未示出）固定于机架10上。

上述结构中，固定块36与调节齿轮343啮合，用于固定调节齿轮343，避免调节完成后的调节齿轮343发生转动使得间隙发生变化；固定块36在调整好与调节齿轮343的啮合位置后通过螺栓与机架10进行锁死实现定位。

本实施例中，所述副动辊32的两端与各偏心套34内圆柱壁341之间均设有轴承37。

上述结构中，轴承37可减少副动辊32转动时的摩擦力。

本实施例中，所述偏心轮24包括偏心轮座241，所述偏心轮24安装于偏心轮座241上，所述偏心轮24一端连接有链轮242，所述主复合辊20还包括偏心轮联动轴25，所述偏心轮联动轴25两端均设有通过链条251与各链轮242相连的主动链轮252，所述偏心轮联动轴25上设有可相对于偏心轮联动轴25转动的锁紧块253，所述锁紧块253固定于机架10上，所述锁紧块253上设有用于安装锁紧螺钉（图中未示出）的锁紧孔2531。

上述结构中，偏心轮联动轴25同时带动主动辊22两端的偏心轮24转动，实现两端间隙的同步调节。

本实施例中，所述锁紧螺钉锁紧时与偏心轮联动轴25外壁相抵实现锁紧。

上述结构中，可实现偏心轮联动轴25在任意角度上的锁死，有利于间隙的调节。

本实施例中，所述送料装置50包括两对称设置的送料支座51，两送料支座51朝向复合机构1的一侧设有将纸张送往主复合辊20的送料器52（现有技术），两送料支座51之间其底部设有水平设置的第一滑轨53，所述送料支座51朝向彼此的内侧壁均设有垂直设置的第二滑轨54，两送料支座51的第二滑轨54上设有通过链条提升机构70（现有技术）驱动升降的提升板55，所述提升板55的四个角落处设有与链条提升机构70上链条（图中未示出）相连的链条连接点71，两送料支座51之间的提升板55上方设有送料盘56，所述送料盘56底部与提升板55接触使提升板55升降时带动送料盘56实现升降，所述送料盘56底部还设有可沿第一滑轨53滑动的第一滑轮561，所述第一滑轨53朝复合机构1相反的一侧延伸并到达送料支座51外。

上述结构中，第一滑轨53可方便的将送料盘56拉出后把成摞待复合的纸张置于送料盘56上再推回送料装置50内进行上料，可减少工人劳动强度，送料盘56在纸张送出后通过链条提升机构70带动逐渐上升，直至纸张全部送出为止，便于自动化控制，减少人工成本。

本实施例中，两送料支座51之间其顶部还设有将送料盘56最顶部纸张吸住送往送料器52的吸盘送纸装置（现有技术）；每个送料支座51上的第二滑轨54均为两根，提升板55上设有四个分别与两送料支座51上的两根第二滑轨54适配的第二滑轮551。

上述结构中，每侧的送料支座51上均设置两根第二滑轨54，可有利于控制提升板55在带动送料盘56提升时的平衡性。

本实施例中，所述传送架40末端与收纳装置60相连，所述收纳装置60包括两对称设置的收纳支座61，两收纳支座61朝向彼此的内侧壁均设有垂直设置两根的第三滑轨62，两收纳支座61的第三滑轨62上设有通过链条提升机构70（现有技术）驱动升降的储料板63，所述储料板63的四个角落处设有与链条提升机构70上链条（图中未示出）相连的链条连接点71，所述储料板63上设有四个分别与两收纳支座61上的两根第三滑轨62适配的第三滑轮631；两收纳支座61之间靠近顶部位置处、远离传送架40的一侧设有挡纸机构64，所述挡纸机构64包括设置于收纳支座61上的水平滑轨641，所述水平滑轨641上设有水平滑块642，所述水平滑块642上设有垂直滑轨643，所述垂直滑轨643上设有垂直滑块644，两收纳支座61的垂直滑块644之间设有挡纸轴645，所述挡纸轴645上设有若干垂直设置、并沿挡纸轴645长度方向间隔排列的挡纸块646，所述水平滑块642与垂直滑块644之间设有提升气缸647。

上述结构中，挡纸块646在纸张复合完成后从传送架40送出时对纸张进行阻挡，避免纸张因惯性飞出，储料板63在纸张不断叠加时通过链条提升机构70控制逐渐下降，待储料板63存满成品纸张时，提升气缸647带动垂直滑块644上升从而使挡纸块646抬高到最上层成平纸张之上，便于成摞的成品纸张取出。

本实施例中，两收纳支座61之间还设有架设于水平滑轨641上并能沿水平滑轨641滑动调节位置的横梁65，所述横梁65上设有两个垂直且彼此平行间隔设置的挡纸板651。

上述结构中，挡纸板651在成品纸张送出时对成品纸张两侧面进行阻挡，使各个成品纸张层叠时位置更加精确横梁65与水平滑块642通过连接部（图中未示出）相连，使得横梁65能跟随水平滑块642一同移动。

本发明的有益效果：通过液压顶缸41代替弹簧，使得各个复合阶段对纸张的复合压力均保持一致，同时可通过液压站提供液压来快速调节各个液压顶缸41的预压力，具有调节方便快捷的优点，采用多组副复合辊30，对纸张进行多次碾压，能减少纸张的弯曲，复合牢固度大幅提升，使得成品能保持较好的平面度，避免复合后的纸张出现弯曲，偏心轮24及偏心套34调节中心距，具有调节尺寸细腻，更容易控制的优点，配合送料装置及收纳装置，具有自动化程度高，工作效率高，人员成本小的优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。