一种喷涂用母子机器人的制作方法

本发明涉及喷涂机器人领域，特别是涉及一种喷涂用母子机器人。

背景技术：

对于墙体图像，无法直接在生产时候绘制在其上，因此为了保证墙体的美观，很多时候需要在墙体一侧绘制对应图像，来提高美感，传统方式是采用喷涂或者手画方式进行绘制，由于墙面往往较大，因此绘图过程往往非常的缓慢，并且容易因为失误影响整体绘图美观，进行影响整体效果，为了提高喷涂效果申请人设计一种喷涂用母子机器人，来配合完成喷涂。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提供一种喷涂用母子机器人，包括母机器人和子机器人，母机器人用于涂料桶的移动，可以将涂料桶移动至相应位置，子机器人为喷涂机器人，可以由人控制完成喷涂，为达此目的，本发明提供一种喷涂用母子机器人，包括涂料桶移动母机器人和喷涂用子机器人，所述涂料桶移动母机器人包括母机器人主体、涂料桶、蓄电池、控制板、高压泵、电磁阀、后轮、后轮电机和万向轮，所述万向轮和一对后轮电机通过支架安装在母机器人主体底部，所述后轮电机对称设置，所述后轮电机的转轴上安装有后轮，所述母机器人主体的前端上有涂料桶，所述涂料桶顶部的进料口上有盖子，所述母机器人主体的后端上有蓄电池、控制板、高压泵和电磁阀，所述蓄电池通过连接线接各电器元件，所述高压泵通过管道接电磁阀和涂料桶，所述喷涂用子机器人包括子机器人主体、子机器人控制板、涂料进口管、螺旋桨电机、螺旋桨、支路涂料出口、喷涂机构、子机器人后轮、子机器人后轮电机、电磁铁和子机器人万向轮，所述子机器人主体内空，所述子机器人主体上有子机器人控制板，所述子机器人主体一侧有涂料进口管，所述子机器人主体两侧各有一个支路涂料出口，所述子机器人主体上设置有一对螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的转轴上安装有螺旋桨，所述子机器人万向轮和一对子机器人后轮电机通过支架安装在子机器人主体底部，所述子机器人后轮电机的转轴上安装有子机器人后轮，所述子机器人主体两侧各安装有一个喷涂机构，所述喷涂机构包括电机一、电机二、杆一、杆二、电机三、喷口固定和喷口，所述电机一安装在子机器人主体侧面，所述电机二的底座安装在电机一的转轴上，所述杆一一端安装在电机二的转轴上，所述电机三的底座安装在杆一的另一端的端部上，所述杆二一端安装在电机三的转轴上，所述杆二另一端上固定安装有喷口固定，所述喷口安装在喷口固定上。

本发明的进一步改进，所述喷涂用子机器人有1-4个，本申请可以多个子机器人一起使用从而提高画图效率。

本发明的进一步改进，所述涂料桶一侧有压强式液位计，设置液位计可以判断涂料桶内涂料情况。

本发明的进一步改进，所述母机器人主体的前侧上方设置有3-5个超声波避障感应器，所述超声波避障感应器等角度设置，设置超声波避障感应器可以防止行走过程碰到其他物品。

本发明的进一步改进，所述子机器人主体一侧有摄像头电机，所述摄像头电机的转轴上安装有摄像头，设置摄像头可以随时观察画图情况。

本发明的进一步改进，所述子机器人主体底部设置有电磁铁，设置电磁铁可以固定在一些金属支架上然后进行绘图。

本发明一种喷涂用母子机器人，具有如下优点；

1、本申请采用子母机器人设计，母机器人用于涂料桶的移动，这样无需人移动，子机器人为喷涂机器人，可以由人控制完成喷涂，这样可以适用于较为复杂的喷涂要求；

2、本申请母机器人根据人移动进行移动，人无需专门对母机器人进行控制；

3、本申请子机器人可以在地面行走，也可以在天空飞行，这样地形适应性强；

4、本申请子机器人配套旋翼可以在较高高度进行作业，因此不受到墙体高度限制；

5、本申请多子机器人配合绘制，从而大幅提高了绘图效率，可以在较短时间内完成相应的绘图要求。

附图说明

图1是本发明工作整体示意图；

图2是本发明母机器人局部示意图；

图3是本发明子机器人示意图；

图4是本发明子机器人局部示意图一；

图5是本发明子机器人局部示意图二；

图中1，涂料桶；2，盖子；3，蓄电池；4，控制板；5，压强式液位计；6，高压泵；7，电磁阀；8，超声波避障感应器；9，后轮；10，后轮电机；11，万向轮；12，子机器人主体；13，子机器人控制板；14，摄像头电机；15，摄像头；16，涂料进口管；17，螺旋桨电机；18，螺旋桨；19，支路涂料出口；20，电机一；21，电机二；22，杆一；23，杆二；24，电机三；25，喷口固定；26，喷口；27，子机器人后轮；28，子机器人后轮电机；29，电磁铁；30，子机器人万向轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种喷涂用母子机器人，包括母机器人和子机器人，母机器人用于涂料桶的移动，可以将涂料桶移动至相应位置，子机器人为喷涂机器人，可以由人控制完成喷涂。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种喷涂用母子机器人，包括涂料桶移动母机器人和喷涂用子机器人，所述涂料桶移动母机器人包括母机器人主体、涂料桶1、蓄电池3、控制板4、高压泵6、电磁阀7、后轮9、后轮电机10和万向轮11，所述万向轮11和一对后轮电机10通过支架安装在母机器人主体底部，所述后轮电机10对称设置，所述后轮电机10的转轴上安装有后轮9，所述母机器人主体的前端上有涂料桶1，所述涂料桶1顶部的进料口上有盖子2，所述母机器人主体的后端上有蓄电池3、控制板4、高压泵6和电磁阀7，所述蓄电池3通过连接线接各电器元件，所述高压泵6通过管道接电磁阀7和涂料桶1，所述喷涂用子机器人包括子机器人主体12、子机器人控制板13、涂料进口管16、螺旋桨电机17、螺旋桨18、支路涂料出口19、喷涂机构、子机器人后轮27、子机器人后轮电机28、电磁铁29和子机器人万向轮30，所述子机器人主体12内空，所述子机器人主体12上有子机器人控制板13，所述子机器人主体12一侧有涂料进口管16，所述子机器人主体12两侧各有一个支路涂料出口19，所述子机器人主体12上设置有一对螺旋桨电机17，所述螺旋桨电机17的转轴上安装有螺旋桨18，所述子机器人万向轮30和一对子机器人后轮电机28通过支架安装在子机器人主体12底部，所述子机器人后轮电机28的转轴上安装有子机器人后轮27，所述子机器人主体12两侧各安装有一个喷涂机构，所述喷涂机构包括电机一20、电机二21、杆一22、杆二23、电机三24、喷口固定25和喷口26，所述电机一20安装在子机器人主体12侧面，所述电机二21的底座安装在电机一20的转轴上，所述杆一22一端安装在电机二21的转轴上，所述电机三24的底座安装在杆一22的另一端的端部上，所述杆二23一端安装在电机三24的转轴上，所述杆二23另一端上固定安装有喷口固定25，所述喷口26安装在喷口固定25上。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-5所示的一种喷涂用母子机器人，包括涂料桶移动母机器人和喷涂用子机器人，所述涂料桶移动母机器人包括母机器人主体、涂料桶1、蓄电池3、控制板4、高压泵6、电磁阀7、后轮9、后轮电机10和万向轮11，所述万向轮11和一对后轮电机10通过支架安装在母机器人主体底部，所述后轮电机10对称设置，所述后轮电机10的转轴上安装有后轮9，所述母机器人主体的前端上有涂料桶1，所述涂料桶1一侧有压强式液位计5，设置液位计可以判断涂料桶内涂料情况，所述涂料桶1顶部的进料口上有盖子2，所述母机器人主体的前侧上方设置有3-5个超声波避障感应器8，所述超声波避障感应器8等角度设置，设置超声波避障感应器可以防止行走过程碰到其他物品，所述母机器人主体的后端上有蓄电池3、控制板4、高压泵6和电磁阀7，所述蓄电池3通过连接线接各电器元件，所述高压泵6通过管道接电磁阀7和涂料桶1，所述喷涂用子机器人有1-4个，本申请可以多个子机器人一起使用从而提高画图效率，所述喷涂用子机器人包括子机器人主体12、子机器人控制板13、涂料进口管16、螺旋桨电机17、螺旋桨18、支路涂料出口19、喷涂机构、子机器人后轮27、子机器人后轮电机28、电磁铁29和子机器人万向轮30，所述子机器人主体12内空，所述子机器人主体一侧有摄像头电机14，所述摄像头电机14的转轴上安装有摄像头15，设置摄像头可以随时观察画图情况，所述子机器人主体12上有子机器人控制板13，所述子机器人主体12底部设置有电磁铁29，设置电磁铁可以固定在一些金属支架上然后进行绘图，所述子机器人主体12一侧有涂料进口管16，所述子机器人主体12两侧各有一个支路涂料出口19，所述子机器人主体12上设置有一对螺旋桨电机17，所述螺旋桨电机17的转轴上安装有螺旋桨18，所述子机器人万向轮30和一对子机器人后轮电机28通过支架安装在子机器人主体12底部，所述子机器人后轮电机28的转轴上安装有子机器人后轮27，所述子机器人主体12两侧各安装有一个喷涂机构，所述喷涂机构包括电机一20、电机二21、杆一22、杆二23、电机三24、喷口固定25和喷口26，所述电机一20安装在子机器人主体12侧面，所述电机二21的底座安装在电机一20的转轴上，所述杆一22一端安装在电机二21的转轴上，所述电机三24的底座安装在杆一22的另一端的端部上，所述杆二23一端安装在电机三24的转轴上，所述杆二23另一端上固定安装有喷口固定25，所述喷口26安装在喷口固定25上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。