一种后置机械手的精雕机的制作方法

本实用新型涉及精雕机技术领域，尤其涉及一种后置机械手的精雕机。

背景技术：

目前，精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以进行雕刻，又可以进行铣削，是一种高精的数控机床，由于其加工精度较高，因而被广泛应用于手机、平板电脑等电子设备的玻璃面板或者衬板的加工。但是，现有的精雕机的加工台上通过机械手上料，然后加工刀具对加工台上的工件进行加工，加工时产生的废液或者残屑容易飞溅至机械手上，造成机械手损坏。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种后置机械手的精雕机，其用于上下料的机械手后置，避免加工时产生的残屑或者废液对机械手造成污染。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种后置机械手的精雕机，包括机体、机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架以及料框，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料框位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，机械手用于夹取料框上的工件夹取至加工台上并用于将加工台上的工件夹取至料框上；

机械手包括安装座、夹取件、第一驱动臂、第二驱动臂以及第三驱动臂，所述安装座固接于机体上，第一驱动臂的一端枢接于安装座的顶端；第二驱动臂的一端枢接于第一驱动臂远离安装座的端部；第三驱动臂安装于第二驱动臂远离第一驱动臂的端部并可沿机体的高度方向运动；所述夹取件安装于第三驱动臂的底端。

优选的，所述机械手还包括驱动机构，驱动机构用于带动第三驱动臂沿机体的高度方向运动；驱动机构包括驱动电机、两个同步轮、同步带以及花键套，第三驱动臂为穿接于花键套内并与花键套配合的花键轴；两个同步轮分别枢接于第二驱动臂的两端；同步带同步绕设于两个同步轮外；驱动电机用于带动其中一个同步轮转动；花键套固接于远离其中一个远离第一驱动臂端部的同步轮上。

优选的，夹取件为固接于所述第三驱动臂底端的真空吸盘组件。

优选的，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的长度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有滑轨、滑台电机以及滑台，滑轨沿机体的高度方向延伸；滑台安装于滑轨上并在滑台电机的带动下沿滑轨滑动；所述加工刀具固接于滑台上。

优选的，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的宽度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其用于上下料的机械手后置，在机械手进行上下料时，可使加工台运动至安装架的后端，即上下料在安装架的后方进行，而加工刀具位于安装架的前端，加工过程在安装架的前方进行，因而可避免加工时产生的残屑或者废液对机械手造成污染，提高机器的稳定性以及使用寿命。

另外，机械手的夹取件通过第三驱动臂与第一驱动臂和第二驱动臂连接，第一驱动臂枢接于与机体固接的安装座上，第二驱动臂与第一驱动臂枢接，即第三驱动臂的转动范围由第一驱动臂和第二驱动臂形成，转动范围较大，且转动灵活度更高，便于夹取件的夹取位置的调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手的结构示意图。

图中：10、机体；11、安装架；111、第一丝杆电机；112、第一丝杆电机的第一丝杆；113、固定座；114、滑台电机；12、料框；13、第二丝杆电机的第二丝杆；20、机械手；21、安装座；22、第一驱动臂；23、第二驱动臂；24、第三驱动臂；25、夹取件；30、加工台；40、加工刀具。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种后置机械手的精雕机，包括机体10、机械手20、加工台30以及加工刀具40，机体10上设有安装架11以及料框12，具体加工台30安装于机体10上，且加工台30可沿机体10的宽度方向由安装架11的前端运动至安装架11的后端。另外，加工刀具40安装在安装架11的前端，在加工台30运动至安装架11的前端时，加工刀具40可对加工台30上的工件进行加工。上述的料框12位于安装架11的后端，机械手20安装于机体10上，并位于安装架11的后端，机械手20用于夹取料框12上的工件夹取至加工台30上并用于将加工台30上的工件夹取至料框12上。

在上述结构基础上，使用本实用新型的机械手后置式的精雕机时，本实施例中以加工玻璃为例，可在料框12的一侧放置多个待加工的玻璃，然后使加工台30运动至安装架11后端，然后通过机械手20将料框12一侧的玻璃夹取至加工台30上，此后，使加工台30运动至安装架11的前端，安装在安装架11前端的加工刀具40便可对加工台30上的玻璃进行加工。在加工完成后，可通过使加工台30再次运动至安装架11的后端，此时，机械手20将加工台30上加工好的玻璃夹取至料框12空的一侧，完成下料。即是说，上下料过程均在安装架11的后方进行，而加工刀具40位于安装架11的前端，加工过程在安装架11的前方进行，因而可避免加工时产生的残屑或者废液对机械手20造成污染，提高机器的稳定性以及使用寿命。

具体的是，本实施例中的机械手20包括安装座21、夹取件25、第一驱动臂22、第二驱动臂23以及第三驱动臂24，将安装座21固接于机体10上，且第一驱动臂22的一端枢接于安装座21的顶端，而第二驱动臂23的一端枢接于第一驱动臂22远离安装座21的端部。另外，第三驱动臂24安装于第二驱动臂23远离第一驱动臂22的端部，并可沿机体10的高度方向运动，将上述夹取件25安装于第三驱动臂24的底端。

在进行夹取作业时，夹取件25通过第三驱动臂24与第一驱动臂22和第二驱动臂23连接，第一驱动臂22枢接于与机体10固接的安装座21上，第二驱动臂23与第一驱动臂22枢接，即第三驱动臂24的转动范围由第一驱动臂22和第二驱动臂23形成，转动范围较大，且转动灵活度更高，便于夹取件25的夹取位置的调整。而夹取件25可在第三驱动臂24的带动下上下运动，因而可以实现夹取件25的上下，实现工件的取放。

需要说明的是，上述的第一驱动臂22和第二驱动臂23的转动均可通过两个电机来实现，通过将第一驱动臂22和第二驱动臂23分别与两个电机的转轴联接即可。

优选的，机械手20还包括驱动机构，驱动机构用于带动第三驱动臂24沿机体10的高度方向运动。具体驱动机构包括驱动电机、两个同步轮、同步带以及花键套，第三驱动臂24为穿接于花键套内并与花键套配合的花键轴。上述的两个同步轮分别枢接于第二驱动臂23的两端；同步带同步绕设于两个同步轮外；驱动电机用于带动其中一个同步轮转动；花键套固接于远离其中一个远离第一驱动臂22端部的同步轮上。如此，在驱动第三驱动臂24上下运动时，可启动驱动电机，驱动电机转动便可带动同步轮转动，同步轮转动便可带动花键套转动，花键套转动便可带动与之配合的花键轴上下运动，即带动第三驱动臂24上下运动。

当然，上述第三驱动臂24的上下运动也可通过丝杆传动机构等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，夹取件25为固接于上述第三驱动臂24底端的真空吸盘组件，真空吸盘组件可以通过固定板安装在第三驱动臂24的底端，将真空吸盘与外部抽真空设备连通，通过抽真空即可实现工件的夹取。当然，夹取件25也可选用气动手指等其他夹具来实现。

优选的，安装架11上设有第一丝杆电机111、第一螺母以及第一导向机构，使第一丝杆电机的第一丝杆112沿机体10的长度方向延伸，第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆112螺纹配合，并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动。另外，第一螺母上固接有固定座113；固定座113上设有第三滑轨、第三滑台电机114以及第三滑台，第三滑轨沿机体10的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上，并在第三滑台电机114的带动下沿第三滑轨滑动，将上述的加工刀具40固接于第三滑台上。在此结构基础上，可通过第一丝杆电机111，带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动与之螺纹配合的第一螺母转动，第一螺母的转动被第一导向机构运动从而引导固定座113上的加工刀具40在机体10的长度方向上运动，从而调整加工刀具40在加工台30上的位置，便于对加工台30上的玻璃宽度方向不同位置进行加工。而固定座113上的第三滑台电机114可带动第三滑台沿第三滑轨上下运动，从而实现加工刀具40的上下运动，便于接近加工台30上的玻璃并对其进行加工。

优选的，在机体10上还可设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，使第二丝杆电机的第二丝杆13沿机体10的宽度方向延伸，而第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆13螺纹配合，并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动，如此可通过第二丝杆电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动便可带动第二螺母转动，第二螺母的转动运动可在第二导向机构的引导下转化为沿机体10宽度方向的运动，从而带动加工台30沿机体10的宽度方向的运动，便于加工刀具40对加工台30上的玻璃长度方向的不同位置进行加工。

需要说明的是，上述第一导向机构以及第二导向机构可以选用滑轨与滑块的滑动配合方式来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。