一种动柱式的加工机构的制作方法

本实用新型属于精雕机技术领域，特别涉及一种用于玻璃精雕机的动柱式的加工机构。

背景技术：

玻璃精雕机为数控机床的一种，玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割。

为了说明方便，建立X-Y-Z坐标系，其中，正交的X轴和Y轴组成的X-Y平面为水平面，Z轴垂直于X-Y平面，现有的多工位精雕机多为主轴机构固定排列结构，即多个主轴机构固定在一个机构上面，由一个伺服电机驱动。或者Z轴运动部件独立，X轴或Y轴运动部件固定由一个电机驱动。一般采取龙门式结构，Y轴运动部件带动工作台一起运动。

但是，多个主轴机构一起运动，没有办法对单一工位进行精度补偿，而且工作台随Y轴运动部件一起运动，不停机等待工作台静止的话，加工难以实现，现有的Y轴运动部件一般在工作台下面，容易被切削液腐蚀生锈，防护困难。

在实用新型申请号为CN201620329456.7的专利申请中，公开了一种玻璃精雕机自动上下料装置，包括玻璃精雕机体和自动上下料装置体，所述玻璃精雕机体包括机座体，在机座体上设有可前后运动的工作台，所述自动上下料装置体设在工作台上，在机座体上设有立柱体，在立柱体上设有能在立柱体上上下运动的刀座和控制器，所述自动上下料装置体包括与工作台连接的底座板，在底座板上设有支架体和多个工位装置，在支架体上设有能在支架体上移动的机械手装置。支架体上的机械手装置将需要加工的手机盖板玻璃放置到工位装置上，然后通过控制器使工作台移动到刀座的工作区域，然后控制器控制刀座运动来完成对手机盖板玻璃的加工。加工完以后，机械手装置再将手机盖板玻璃从工位装置上取下，完成上下料操作。

但是上述公开的玻璃精雕机自动上下料装置的带动工作台前后运动的部件在工作台下面，容易被切削液腐蚀生锈，防护困难，而且工作台是运动的，不停机等待工作台静止的话，加工难以实现，影响加工效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种动柱式的加工机构，通过其结构设置可以方便加工机构与工作台区分开，在空间上彼此独立，使工作台可以固定在加工平台上，由加工机构移动加工，这种动柱式结构使运动部件的防护实施起来非常简单可靠，而且能够保证在加工过程中工作台静止，为加工机构的不停机加工提供了保障，提高了加工效率的同时使Y轴机构不容易被切削液腐蚀生锈。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种动柱式的加工机构，包括有X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和主轴机构，所述X轴机构滑动连接在所述加工平台上，所述Y轴机构滑动连接在所述X轴机构上且位于X轴机构上方，所述Z轴机构滑动连接在所述Y轴机构上，所述主轴机构滑动连接在所述Z轴机构上。在本实用新型中，主轴机构用于材料的加工，所述Y轴机构设置在X轴上方可以防止Y轴机构不容易被切削液腐蚀生锈，同时使加工机构与工作台分开，在空间上彼此独立，使工作台可以固定在加工平台上，由加工机构移动加工，这种动柱式结构使运动部件的防护实施起来非常简单可靠，而且能够保证在加工过程中工作台静止，为加工机构的不停机加工提供了保障，提高了加工效率的同时使Y轴机构不容易被切削液腐蚀生锈。

进一步地，所述Z轴机构位于所述Y轴机构上方，所述主轴机构位于所述Z轴机构的前方。在本实用新型中，可以根据需要在加工平台的各个工位旁滑动连接有多个加工机构，扩展性好，通过上述设置，使X轴机构、Y轴机构、Z轴机构的三轴重叠设置，不仅结构简单，生产成本低，占地面积小，而且使主轴机构可以灵活的工作，使组合形成的加工机构模块化，多个加工机构彼此独立，可以对单个工位旁的加工机构进行精度补偿，使加工精度更高，而且通过上述设置可以使加工机构与工作台区分开，在空间上彼此独立，使工作台可以固定在加工平台上，由加工机构移动加工，这种动柱式结构使运动部件的防护实施起来非常简单可靠，而且能够保证在加工过程中工作台静止，为加工机构的不停机加工提供了保障，提高了加工效率的同时使Y轴机构不容易被切削液腐蚀生锈。

进一步地，所述X轴机构包括有X轴导轨和X轴安装块，所述X轴导轨固定在所述加工平台上，所述X轴安装块滑动连接在所述X轴导轨上，且所述X轴安装块可在所述X轴导轨上左右移动，所述Y轴机构滑动连接在所述X轴安装块上且位于所述X轴安装块上方。在本实用新型中，所述Y轴机构通过所述X轴安装块与X轴导轨的设置实现在加工平台上左右移动，而且防止了Y轴机构被切削液腐蚀生锈，使该加工机构能够更好的加工产品。

进一步地，所述Y轴机构包括有Y轴导轨和Y轴安装块，所述Y轴导轨固定在所述X轴安装块上，所述Y轴安装块滑动连接在所述Y轴导轨上，且所述Y轴安装块可在所述Y轴导轨上前后移动，所述Z轴机构滑动连接在所述Y轴安装块上且位于所述Y轴机构上方。在本实用新型中，所述Z轴机构通过所述Y轴安装块与Y轴导轨的设置实现在Y轴机构上前后移动，使该加工机构能够更好的加工产品。

进一步地，所述Z轴机构包括有Z轴导轨和Z轴安装块，所述Z轴安装块固定在所述Y轴机构上方，所述Z轴导轨竖直固定在所述Z轴安装块的前方，所述主轴机构滑动连接在所述Z轴导轨上且所述主轴机构可在Z轴安装块的前方上下移动。在本实用新型中，所述主轴机构通过Z轴导轨与Z轴安装块的设置实现在Z轴机构的前方上下移动，使该加工机构能够更好的加工产品。

进一步地，所述Z轴安装块上与Z轴导轨相邻的两个侧壁均设置有加强块，所述加强块位于所述Z轴安装块与Y轴安装块相衔接的位置。在本实用新型中，通过加强块的设置能够使Z轴机构与Y轴机构的连接结构更加稳固。

进一步地，所述主轴机构包括有主轴安装块、主轴固定块、主轴和刀具，所述主轴安装块滑动连接在所述Z轴安装块的前方，所述主轴通过所述主轴固定块固定在所述主轴安装块的前方，所述刀具固定在所述主轴的底部。在本实用新型中，通过上述设置，使刀具能够随着主轴安装块带动主轴在Z轴安装块的前方上下移动用于加工下方的材料，使该加工机构能够更好的加工产品。

进一步地，所述主轴与所述Z轴安装块呈平行设置，所述主轴与主轴安装块呈垂直设置。在本实用新型中，通过上述设置，使Z轴安装块下的Y轴机构与主轴距离更远，能够更好的防止Y轴机构被切削液腐蚀生锈。

进一步地，所述Z轴安装块的侧壁上还安装有刀库。在本实用新型中，刀库用于安装备用刀具，更加方便使用。

进一步地，所述X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨均为2条，所述2条X轴导轨平行固定在所述加工平台上，所述2条Y轴导轨相互平行分别设置在所述X轴安装块的上表面的两侧边缘位置，且所述Y轴导轨与所述X轴导轨垂直设置，所述2条Z轴导轨相互平行分别设置在所述Z轴安装块的前方的两侧边缘位置，且所述Z轴导轨与所述Y轴导轨垂直设置。通过上述设置，能够使该加工机构能够实现3个方位的移动，且使Z轴安装块下的Y轴机构与主轴距离更远，能够更好的防止Y轴机构被切削液腐蚀生锈。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，主轴机构用于材料的加工，所述Y轴机构设置在X轴上方可以防止Y轴机构不容易被切削液腐蚀生锈，同时使加工机构与工作台分开，在空间上彼此独立，使工作台可以固定在加工平台上，由加工机构移动加工，这种动柱式结构使运动部件的防护实施起来非常简单可靠，而且能够保证在加工过程中工作台静止，为加工机构的不停机加工提供了保障，提高了加工效率的同时使Y轴机构不容易被切削液腐蚀生锈。

附图说明

图1是本实用新型一种动柱式的加工机构的安装在加工平台上的实施例示意图。

图2是本实用新型一种动柱式的加工机构的安装在加工平台上的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1-2所示，本实用新型提供一种动柱式的加工机构，包括有X轴机构1、Y轴机构2、Z轴机构3和主轴机构4，X轴机构1滑动连接在加工平台10上，Y轴机构2滑动连接在X轴机构1上且位于X轴机构1上方，Z轴机构3滑动连接在Y轴机构2上，主轴机构4滑动连接在Z轴机构3上。在本实用新型中，主轴机构4用于材料的加工，Y轴机构2设置在X轴上方可以防止Y轴机构2不容易被切削液腐蚀生锈，同时使加工机构与工作台20分开，在空间上彼此独立，使工作台20可以固定在加工平台10上，由加工机构移动加工，这种动柱式结构使运动部件的防护实施起来非常简单可靠，而且能够保证在加工过程中工作台20静止，为加工机构的不停机加工提供了保障，提高了加工效率的同时使Y轴机构2不容易被切削液腐蚀生锈。

在本实施例中，Z轴机构3位于Y轴机构2上方，主轴机构4位于Z轴机构3的前方。在本实用新型中，可以根据需要在加工平台10的各个工位201旁滑动连接有多个加工机构，扩展性好，通过上述设置，使X轴机构1、Y轴机构2、Z轴机构3的三轴重叠设置，不仅结构简单，生产成本低，占地面积小，而且使主轴机构4可以灵活的工作，使组合形成的加工机构模块化，多个加工机构彼此独立，可以对单个工位201旁的加工机构进行精度补偿，使加工精度更高，而且通过上述设置可以使加工机构与工作台20区分开，在空间上彼此独立，使工作台20可以固定在加工平台10上，由加工机构移动加工，这种动柱式结构使运动部件的防护实施起来非常简单可靠，而且能够保证在加工过程中工作台20静止，为加工机构的不停机加工提供了保障，提高了加工效率的同时使Y轴机构2不容易被切削液腐蚀生锈。

在本实施例中，X轴机构1包括有X轴导轨11和X轴安装块12，X轴导轨11固定在加工平台10上，X轴安装块12滑动连接在X轴导轨11上，且X轴安装块12可在X轴导轨11上左右移动，Y轴机构2滑动连接在X轴安装块12上且位于X轴安装块12上方。在本实用新型中，Y轴机构2通过X轴安装块12与X轴导轨11的设置实现在加工平台10上左右移动，而且防止了Y轴机构2被切削液腐蚀生锈，使该加工机构能够更好的加工产品。

在本实施例中，Y轴机构2包括有Y轴导轨21和Y轴安装块22，Y轴导轨21固定在X轴安装块12上，Y轴安装块22滑动连接在Y轴导轨21上，且Y轴安装块22可在Y轴导轨21上前后移动，Z轴机构3滑动连接在Y轴安装块22上且位于Y轴安装块22上方。在本实用新型中，Z轴机构3通过Y轴安装块22与Y轴导轨21的设置实现在Y轴机构2上前后移动，使该加工机构能够更好的加工产品。

在本实施例中，Z轴机构3包括有Z轴导轨31和Z轴安装块32，Z轴安装块32固定在Y轴安装块22上方，Z轴导轨31竖直固定在Z轴安装块32的前方，主轴机构4滑动连接在Z轴导轨31上且主轴机构4可在Z轴安装块32的前方上下移动。在本实用新型中，主轴机构4通过Z轴导轨31与Z轴安装块32的设置实现在Z轴机构3的前方上下移动，使该加工机构能够更好的加工产品。

在本实施例中，Z轴安装块32上与Z轴导轨31相邻的两个侧壁均设置有加强块321，加强块321位于Z轴安装块32与Y轴安装块22相衔接的位置。在本实用新型中，通过加强块321的设置能够使Z轴机构3与Y轴机构2的连接结构更加稳固。

在本实施例中，主轴机构4包括有主轴安装块41、主轴固定块42、主轴43和刀具44，主轴安装块41滑动连接在Z轴安装块32的前方，主轴43通过主轴固定块42固定在主轴安装块41的前方，刀具44固定在主轴43的底部。在本实用新型中，通过上述设置，使刀具44能够随着主轴安装块41带动主轴43在Z轴安装块32的前方上下移动用于加工下方的材料，使该加工机构能够更好的加工产品。

在本实用新型中，X轴机构1由直线电机驱动实现在加工平台10上左右滑动，Y轴机构2由直线电机驱动实现在X轴机构1上方前后滑动，主轴机构4由直线电机驱动实现在Y轴机构2前方上下滑动。采用直线电机驱动，使该加工机构的控制更加灵活，方便加工。

在本实施例中，主轴43与Z轴安装块32呈平行设置，主轴43与主轴安装块41呈垂直设置。在本实用新型中，通过上述设置，使Z轴安装块32下的Y轴机构2与主轴43距离更远，能够更好的防止Y轴机构2被切削液腐蚀生锈。

在本实施例中，Z轴安装块32的侧壁上还安装有刀库322。在本实用新型中，刀库322用于安装备用刀具，更加方便使用。

在本实施例中，X轴导轨11、Y轴导轨21、Z轴导轨31均为2条，2条X轴导轨11平行固定在加工平台10上，2条Y轴导轨21相互平行分别设置在X轴安装块12的上表面的两侧边缘位置，且Y轴导轨21与X轴导轨11垂直设置，2条Z轴导轨31相互平行分别设置在Z轴安装块32的前方的两侧边缘位置，且Z轴导轨31与Y轴导轨21垂直设置。通过上述设置，能够使该加工机构能够实现3个方位的移动，且使Z轴安装块32下的Y轴机构2与主轴43距离更远，能够更好的防止Y轴机构2被切削液腐蚀生锈。

在本实用新型中，由于每个X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和主轴机构组成的加工机构彼此之间相互独立，在控制上可以实现独立补偿，包括刀具半径、螺距补偿、反相间隙补偿等。

在本实用新型中，加工平台可以是玻璃精雕机的加工平台或者其他所需要加工的平台。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，主轴机构用于材料的加工，Y轴机构设置在X轴上方可以防止Y轴机构不容易被切削液腐蚀生锈，同时使加工机构与工作台分开，在空间上彼此独立，使工作台可以固定在加工平台上，由加工机构移动加工，这种动柱式结构使运动部件的防护实施起来非常简单可靠，而且能够保证在加工过程中工作台静止，为加工机构的不停机加工提供了保障，提高了加工效率的同时使Y轴机构不容易被切削液腐蚀生锈。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。