精雕机的输送机构的制作方法

本实用新型涉及精雕机的技术领域，尤其涉及一种精雕机的输送机构。

背景技术：

精雕机(CNC engraving and milling machine)它是数控机床的一种。精雕机可对金属或非金属板材，管材进行切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料进行切割加工。该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。在生产加工等领域已经越来越重要了。但是目前市面上存在的精雕机对材料的输送都是采用人工进行的，效率低下，且存在一定的安全隐患。即使是使用机器进行输送，也只能实现在二维送输送，没法实现在空间三维上输送。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种精雕机的输送机构。

本实用新型提供了一种精雕机的输送机构，包括机座、装设在所述机座上的控制器、分别与所述控制器相连且装设在所述机座上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件、装设在所述z轴移动组件上的y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的抓料组件。

进一步地，所述x轴移动组件包括装设在所述机座上的x轴移动导轨；装设在所述x轴移动导轨上的x轴移动基座及用于驱动所述x轴移动基座在所述x轴移动导轨上定向移动的x轴驱动动力件。

进一步地，所述z轴移动组件包括装设在所述x轴移动基座上的z轴移动导轨、装设在所述z轴移动导轨上的z轴移动基座及用于驱动所述z轴移动基座在所述z轴移动导轨上定向移动的z轴驱动动力件。

进一步地，y轴移动组件包括装设在所述z轴移动基座上的y轴移动导轨、装设在所述y轴移动导轨上的y轴移动基座及用于驱动所述y轴移动基座在所述y轴移动导轨上定向移动的y轴驱动动力件。

进一步地，所述抓料组件包括装设在所述y轴移动基座上的旋转动力件及装设在所述旋转动力件上的旋转件。

进一步地，所述旋转件在远离所述旋转动力件的一侧设有吸附件；所述吸附件上装设有多个吸附盘。

进一步地，所述旋转动力件中空设有气槽；所述气槽与所述吸附盘连通。

进一步地，所述抓料组件还包括抽气机；所述抽气机与所述气槽相连。

进一步地，所述精雕机的输送机构还包括与所述控制器相连的控制面板。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型在控制器的控制下，利用x轴移动组件、y轴移动组件及z轴移动组件的同步移动，从而实现抓料组件在三维空间上移动，进而实现对材料进行精准输送，提高精雕作业效率，从而提高生产效率，为企业实现利润增长。

附图说明

图1为本实用新型精雕机的输送机构的一个立体图。

图2为本实用新型精雕机的输送机构的旋转件的一个立体图。

图3为本实用新型精雕机的输送机构的抓料组件的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种精雕机的输送机构，包括机座35、装设在所述机座35上的控制器、分别与所述控制器相连且装设在所述机座上的x轴移动组件、装设在所述x轴移动组件上的z轴移动组件、装设在所述z轴移动组件上的y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的抓料组件。

在本实施例在控制器的控制下，利用x轴移动组件、y轴移动组件及z轴移动组件的同步移动，从而实现抓料组件在三维空间上移动，进而实现对材料进行精准输送，提高精雕作业效率，从而提高生产效率，为企业实现利润增长。

在一个具体实施例中，所述x轴移动组件包括装设在所述机座上的x轴移动导轨311；装设在所述x轴移动导轨311上的x轴移动基座312及用于驱动所述x轴移动基座312在所述x轴移动导轨311上定向移动的x轴驱动动力件313。所述x轴驱动动力件313为所述x轴移动基312座提供动力，使得所述x轴移动基座312能够带动装设在所述x轴移动基座312上的其他部件在所述x轴移动导轨311上定向移动。

在一个具体实施例中，所述z轴移动组件包括装设在所述x轴移动基座312上的z轴移动导轨321、装设在所述z轴移动导轨321上的z轴移动基座322及用于驱动所述z轴移动基座322在所述z轴移动导轨321上定向移动的z轴驱动动力件323。所述z轴驱动动力件323提供动力给所述z轴移动基座322，使得所述z轴移动基座322能够带动所述z轴移动基座322上的其他部件在所述z轴移动导轨321上定向移动。所述z轴移动导轨321装设在所述x轴移动基座312上，使得所述x轴移动基座312在所述x轴移动导轨311上定向移动时，所述z轴移动组件及装设在所述z轴移动组件上的其他部件也随x轴移动基座312一起在所述x轴移动导轨311上定向移动。

在一个具体实施例中，y轴移动组件包括装设在所述z轴移动基座322上的y轴移动导轨331、装设在所述y轴移动导轨331上的y轴移动基座332及用于驱动所述y轴移动基座332在所述y轴移动导轨331上定向移动的y轴驱动动力件333。所述y轴驱动动力件333提供动力给所述y轴移动基座332，使得所述y轴移动基座332能够带动所述抓料组件在所述y轴移动导轨331上定向移动。所述y轴移动导轨装331设在所述z轴移动基座322上，使得所述z轴移动基座322在所述z轴移动导轨321上做定向移动时，所述y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的抓料组件也能够一起在所述z轴移动导轨321上做定向移动。

在一个具体实施例中，所述抓料组件包括装设在所述y轴移动基座332上的旋转动力件341及装设在所述旋转动力件341的旋转件342；所述旋转件342在远离所述旋转动力件341的一侧设有吸附件；所述吸附件上装设有多个吸附盘；所述旋转动力件中空设有气槽；所述气槽与所述吸附盘连通。所述旋转动力件341能驱动所述旋转件342带动所述吸附件上的吸附盘进行旋转，从而实现所述旋转件带动所述吸附件上的吸附盘343在水平面向下及与水平相垂直两个方向的转换；所述旋转件342中空设有气槽345；且所述气槽345与所述吸附盘344相通，使得通过对所述气槽345进行抽气时，所述吸附盘能够吸附起需精雕的材料，使得所述吸附盘343能够在与水平面相垂直时吸附起与水平面相垂直放置的材料，并将该材料输送平放在相应作业区。

在一个具体实施例中，所述抓料组件还包括抽气机；所述抽气机与所述气槽345相连。所述抽气机用于对所述气槽345进行抽气；使得与所述气槽345相通的所述吸附盘344能够对材料进行吸附；从而使抓料组件能够对材料进行抓取。

在一个具体实施例中；所述吸附盘343有多个；所述吸附动力件344为吸气机；该吸气机在需要对材料进行吸取时，通过抽气使材料吸附在所述吸附盘343上，实现对材料的抓取，当需要放置材料时，该吸气机停止抽气，使得吸附盘343停止对材料表面的吸附，使得材料离开吸附盘343，放置在相应区域。

在一个具体实施例中；所述抓料组件装设在所述y轴移动基座332上，所述y轴移动组件装设在所述z轴移动基座322上，而所述z轴移动组件装设在所述x轴移动基座312上，从而所述x轴移动基座312在所述x轴驱动动力件313的驱动下，能够带动所述z轴移动组件及装设在所述z轴移动组件上的y轴移动组件在x轴移动导轨311上定向移动；所述z轴移动基座322在所述z轴驱动动力件323的驱动下，能够带动所述y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的抓料组件在z轴移动导轨321上做定向移动；而所述y轴移动基座332能够在y轴驱动动力件333的驱动下，带动所述抓料组件在所述y轴移动导轨331上定向移动；从而实现本精雕机的输送机构在三维空间上的精准输送料，从而提高输送效率，进而提高精雕效率，提升企业的生产利润。

在一个具体实施例中，所述精雕机的输送机构还包括与所述控制器相连的控制面板；所述控制面板用于作业人员输入指令等操作，从而使得相应指令达到控制器，由控制器控制本精雕机的输送机构作出相应指令的操作。

本实用新型的具体工作原理为：作业人员在控制面板上输入相应输送指令，由控制器控制本实用新型作出指令中的相应动作，即通过x轴移动基座312带动所述z轴移动组件、y轴移动组件及抓料组件在x轴移动导轨311上定向移动；由所述z轴移动基座322带动所述y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的抓料组件在z轴移动导轨321上定向移动，由y轴移动基座332带动抓料组件在y轴移动导轨331上定向移动，从而实现抓料组件在三维空间上的精准移动，从而控制抓料组件精准的对材料进行输送，现实自动化的送料，提高作业效率。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。