一种带自动上下料机械手的数控精雕机的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种带自动上下料机械手的数控精雕机。

背景技术：

目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用1、传统机械手普遍安装在机床的z轴上，不仅拆装主轴不方便，加工效率也低于人工操作，而且结构一般为双头同时取放，影响稳定性。2、通过工人手工操作上下料，需停机方可取出工件，而且工件碎片容易对人体造成伤害，且通过人工取换主轴刀具，因此工件加工的全过程实际上属于半自动化操作，容易造成工伤事故，加工效率低，且严重的影响了加工效率，已无法满足现有市场的需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带自动上下料机械手的数控精雕机，实现了自动上料和自动下料，提高了工件上下料的速度，大大的提高了加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带自动上下料机械手的数控精雕机，其改进之处在于：包括床身、工作平台、y轴运动模组、x轴运动模组、z轴运动模组以及机械手模组；

所述的y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在y轴运动模组上，通过y轴运动模组的驱动在y轴方向往复运动，工作平台上表面固定安装有定位治具；所述的x轴运动模组设置在工作平台上方，所述的z轴运动模组设置于x轴运动模组上，z轴运动模组包括有用于对工件进行加工的加工主轴；

所述的机械手模组设置在床身上方，并位于定位治具的前端，定位治具的一侧设置有玻璃料框；

所述的机械手模组包括有机械手x轴运动组件、机械手z轴运动组件、机械臂、旋转电机、旋转轴以及吸盘安装板；所述的机械手z轴运动组件安装在机械手x轴运动组件上，所述的机械臂的中部安装在机械手z轴运动组件上，机械臂的两端分别固定安装有旋转电机，旋转轴的一端与旋转电机的电机轴相连，旋转轴的另一端与吸盘安装板相连，所述的吸盘安装板上安装有多个真空吸盘。

在上述的结构中，所述的机械手模组还包括减速机和旋转连接板；

所述的减速机安装在旋转电机上，所述的旋转连接板的一端固定在减速机的输出轴上，旋转连接板与所述的旋转轴固定连接。

在上述的结构中，所述的机械手x轴运动组件上盖有一防水板。

在上述的结构中，所述工作平台的一侧还设置有刀库，刀库内设置有多个加工刀具。

在上述的结构中，所述的床身上设置有支撑座，所述的x轴运动模组的两端固定在支撑座的顶端。

在上述的结构中，所述的床身上并排设置有两个y轴运动模组，每个y轴运动模组上均固定安装着一工作平台；所述的x轴运动模组上并排设置有两个z轴运动模组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种带自动上下料机械手的数控精雕机，能够实现工件的自动上料、自动下料以及自动换刀的操作，全程无需人工参与，自动化程度高，大大提高了加工效率，同时节约了人力和成本。数控精雕机可以实现不同大小的尺寸的玻璃工件的加工，只需对吸盘安装板进行更换即可，非常的方便、快捷，适应范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的一种带自动上下料机械手的数控精雕机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种带自动上下料机械手的数控精雕机的俯视图。

图3为本实用新型的一种带自动上下料机械手的数控精雕机的机械手模组的立体结构示意图。

图4为本实用新型的一种带自动上下料机械手的数控精雕机的机械手模组的正面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种带自动上下料机械手的数控精雕机，具体的，该数控精雕机包括床身10、工作平台20、y轴运动模组30、x轴运动模组40、z轴运动模组50以及机械手模组60；所述的y轴运动模组30设置在床身10上，工作平台20安装在y轴运动模组30上，通过y轴运动模组30的驱动在y轴方向往复运动，工作平台20上表面固定安装有定位治具201，用于实现工件的定位和夹紧；所述的x轴运动模组40设置在工作平台20上方，本实施例中，所述的床身10上设置有支撑座101，所述的x轴运动模组40的两端固定在支撑座101的顶端，所述的z轴运动模组50设置于x轴运动模组40上，z轴运动模组50包括有用于对工件进行加工的加工主轴501；本实施例中，所述的床身10上并排设置有两个y轴运动模组30，每个y轴运动模组30上均固定安装着一工作平台20；所述的x轴运动模组40上并排设置有两个z轴运动模组50。因此可以同时实现两个工件的加工，也可以在同一个精雕机上实现不同工序的加工，提高精雕机的适应范围。

进一步的，所述的机械手模组设置在床身上方，并位于定位治具201的前端；具体的，所述y轴运动模组30的侧边设置有一侧板，该侧板上还连接有一机械手连接板，所述的机械手模组与机械手连接板固定连接；定位治具201的一侧设置有玻璃料框202，由于床身上设置有两个定位治具201，因此床身上对称的设置有两个玻璃料框202；通过机械手模组60，在定位治具201与玻璃料框202之间实现自动上料和自动下料；具体的，在本实施例中，如图3、图4所示，所述的机械手模组60包括有机械手x轴运动组件601、机械手z轴运动组件602、机械臂603、旋转电机604、旋转轴605以及吸盘安装板606；所述的机械手z轴运动组件602安装在机械手x轴运动组件601上，所述的机械手x轴运动组件601上盖有一防水板610，通过机械手x轴运动组件601的驱动在x轴方向运动；所述的机械臂603的中部安装在机械手z轴运动组件602上，机械臂603通过机械手z轴运动组件602的驱动在z轴方向运动；机械臂603的两端分别固定安装有旋转电机604，旋转轴605的一端与旋转电机604的电机轴相连，旋转轴605的另一端与吸盘安装板606相连，所述的吸盘安装板606上安装有多个真空吸盘607。另外，本实施例中，所述的机械手模组60还包括减速机608和旋转连接板609；所述的减速机608安装在旋转电机604上，所述的旋转连接板609的一端固定在减速机608的输出轴上，旋转连接板609与所述的旋转轴605固定连接。

在上述的实施例中，所述工作平台20的一侧还设置有刀库70，刀库70内设置有多个加工刀具；由于本实施例中设置有两个z轴运动模组50和两个工作平台20，因此在两个工作平台20的外侧均设置有一刀库70，便于加工主轴501更换刀具。

需要说明的是，上述实施例中，y轴运动模组30、x轴运动模组40、z轴运动模组50、机械手x轴运动组件601、机械手z轴运动组件602的结构均属于现有技术的内容，都是采用电机带动丝杆转动，从而带动丝杆滑块运动的方式，因此本实施例中不对其结构进行更为详细的说明。

通过上述的结构，在y轴运动模组30、x轴运动模组40以及z轴运动模组50的共同作用下，驱使加工主轴501对定位治具201上的工件进行加工，加工完成后，在机械手x轴运动组件601和机械手z轴运动组件602的配合，驱使真空吸盘607吸附已加工的工件，旋转后放入对应的玻璃料框中；需要加工工件时，同样的，通过机械手x轴运动组件601和机械手z轴运动组件602的配合，驱动真空吸盘607吸附待加工的工件，旋转后将工件放入相应的定位治具201上，完成工件的自动磨边、打孔以及倒角的加工。本实用新型的一种带自动上下料机械手的数控精雕机，能够实现工件的自动上料、自动下料以及自动换刀的操作，全程无需人工参与，自动化程度高，大大提高了加工效率，同时节约了人力和成本。另外，该数控精雕机可以实现不同大小的尺寸的玻璃工件的加工，只需对吸盘安装板进行更换即可，非常的方便、快捷，适应范围更广。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。