一种智能雕刻设备的制作方法

本发明涉及雕刻器械技术领域，特别涉及一种智能雕刻设备。

背景技术：

现在的木工雕刻，首先工匠师傅通过手工对需要雕刻的物体进行抛光打磨，然后在通过刻刀进行雕刻，由于雕刻一件产品需要大量的时间，从而导致工匠师傅的手臂酸痛，由于现在一直都是人工雕刻，没有先进的全自动机器，因此需要一种智能雕刻设备，这种设备可以对产品进行切割、抛光、打磨和雕刻，不仅可以减轻工匠师傅的手工劳动时的手臂酸痛，还可以极大的提高工作效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种智能雕刻设备，雕刻部分的电磁控制器控制电磁铁的通电和断电，从而使连接弹簧上的刻刀进行高频率震动，然后完成雕刻；本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了智能雕刻的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种智能雕刻设备，包括底座部分、固定部分、雕刻部分、切割吸尘部分、抛光打磨部分，所述的底座部分上的承重盘的侧面设有固定部分；雕刻部分上的第一智能控制箱的下端面与底座部分上的底板的上端面固定连接；切割吸尘部分上的第二智能控制箱的下端面与底座部分上的底板的上端面固定连接；抛光打磨部分的支架与底座部分的底板的侧面固定连接。

进一步地，所述的底座部分包括底板、控制器、第一伸缩杆、第一伺服电缸、电动转轴、承重盘、第二伺服电缸、圆形盘、第一支座、第一电机和行走轮，所述的底板是一个长方形的板子，在其下端面设有控制器；第一伸缩杆的伸缩套筒的底端与底板的下端面固定连接，其伸缩杆端部与第一支座的上端面固定连接；第一伺服电缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；行走轮与第一支座槽口处的连接轴固定连接；第一电机固定安装在第一支座的侧面上，其电机轴与第一支座槽口处的连接轴固定连接；电动转轴的底端与底板的上端面固定连接；所述的承重盘的下端面与电动转轴的顶端固定连接，其上端面设有圆形槽口；第二伺服电缸的缸体后端与承重盘槽口处的底端面固定连接，其活塞杆端部与圆形盘的下端面固定连接。

进一步地，所述的固定部分包括第二伸缩杆、第三伺服电缸、伸缩杆支座、第三伸缩杆、第四伺服电缸和橡胶板，所述的第二伸缩杆的伸缩杆端部与伸缩杆支座的底端面固定连接；第三伺服电缸的缸体后端与第二伸缩杆伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆伸缩杆上的挡板固定连接；第三伸缩杆的伸缩套筒固定安装在伸缩杆支座的槽口处，其伸缩杆顶端与橡胶板的后端面固定连接；第四伺服电缸的缸体后端与第三伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接。

进一步地，所述的雕刻部分包括第一智能控制箱、第一齿条、第一光轴、第一滑块、第二电机、第一齿轮、第一支撑板、第二光轴、第二齿条、第二滑块、第三电机、第二齿轮、第四伸缩杆、第五伺服电缸、电磁控制器、电磁铁、连接弹簧和刻刀，所述的第一智能控制箱是一个长方形的箱体，其侧面设有第一齿条；第一光轴的两端分别与第一智能控制箱上端面上的挡板固定连接；第一滑块滑动安装在第一光轴上；第二电机固定安装在第一滑块的侧面上，其电机轴与第一齿轮固定连接，且第一齿轮与第一齿条相互啮合；第一支撑板固定安装在第一滑块的上端面上，在其侧面设有第二齿条；第二光轴的两端分别与第一支撑板前端上的挡板固定连接；第二滑块滑动安装在第二光轴上；第三电机固定安装在第二滑块的侧面上，其电机轴与第二齿轮固定连接，且第二齿轮与第二齿条相互啮合；第四伸缩杆的伸缩套筒底端与第二滑块的前端面固定连接，其伸缩杆顶端与电磁控制器的底端面固定连接；电磁控制器的内部设有电磁铁和连接弹簧；第五伺服电缸的缸体后端与第四伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；刻刀的后端穿过电磁控制器顶端的套筒与连接弹簧固定连接。

进一步地，所述的切割吸尘部分包括第二智能控制箱、第三齿条、第四电机、第三齿轮、第三滑块、第三光轴、第二支撑板、第四齿条、第五电机、第四齿轮、第五伸缩杆、第六伺服电缸、吸尘箱、第四滑块、第四光轴、第二支座、第一舵机、切割臂、第六电机、切割轮、吸管和吸尘系统，所述的第二智能控制箱是一个长方形的箱体，在其后端面设有第三齿条；第三光轴的两端分别与第二智能控制箱的上端面上的挡板固定连接；第三滑块滑动安装在第三光轴上；第四电机固定安装在第三滑块的后端面上，其电机轴与第三齿轮固定连接，第三齿轮与第三齿条相互啮合：第二支撑板的底端与第三滑块的上端面固定连接，在其侧设有第四齿条；第四光轴的两端分别与第二支撑板上的挡板固定连接；第四滑块滑动安装在第四光轴上；第五电机固定安装在第四滑块的侧面，其电机轴与第四齿轮固定连接，第四齿轮与第四齿条相互啮合；第五伸缩杆的伸缩套筒底端与第四滑块的前端面固定连接，其伸缩杆端部与第二支座的后端固定连接；第六伺服电缸的缸体后端与第五伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机固定安装在第二支座的侧面上，其舵机轴与第二支座槽口处的连接轴固定连接；切割臂的后端与第二支座槽口处的连接轴固定连接；第六电机固定安装在切割臂的前端侧面，其电机轴与切割臂的前端槽口处的连接轴固定连接；切割轮固定安装在切割臂的前端槽口处的连接轴上；吸尘箱固定安装在第五伸缩杆的伸缩套筒上表面；吸尘系统固定安装在切割臂的上表面；吸管与吸尘箱和吸尘系统互连互通。

进一步地，所述的抛光打磨部分包括支架、第三支撑板、弧形盘、弧形齿条、弧形槽口、弧形滑块、第七电机、第五齿轮、第六伸缩杆、第七伺服电缸、承重连接块、第七伸缩杆、第八伺服电缸、第二舵机、第三支座、第三舵机、短臂、第八电机和抛光轮，所述的支架的顶端与第三支撑板的下端面固定连接；弧形盘的上端面与第三支撑板的下端面固定连接，在其下端面设有弧形齿条，在其圆弧内侧设有弧形槽口；弧形滑块滑动安装在弧形槽口上；第七电机固定安装在弧形滑块的下端面，其电机轴与第五齿轮固定连接，第五齿轮与弧形齿条相互啮合；第六伸缩杆的伸缩套筒底端与弧形滑块的上端面固定连接，其伸缩杆端部与承重连接块的后端固定连接；第七伺服电缸的缸体后端第六伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第六伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第七伸缩杆的伸缩套筒底端与承重连接块的下端面固定连接，其伸缩杆端部与第二舵机的底端固定连接，第二舵机的舵机轴与第三支座的底端固定连接；第八伺服电缸的缸体后端与第七伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第七伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机固定安装在第三支座的侧面上，其舵机轴与第三支座槽口处的连接轴固定连接；短臂的后端与第三支座槽口处的连接轴固定连接，其前端与第八电机的后端固定连接；抛光轮固定安装在第八电机的电机轴上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.固定部分的第二伸缩杆、第三伺服电缸、伸缩杆支座、第三伸缩杆和第四伺服电缸协调工作，从而完成对需要雕刻的物体进行固定。

2.雕刻部分的电磁控制器控制电磁铁的通电和断电，从而使连接弹簧上的刻刀进行高频率震动，然后完成雕刻。

3.吸尘系统将切割打磨过程的木屑通过吸管吸入到吸尘箱。

4.第六伸缩杆、第七伺服电缸、第七伸缩杆、第八伺服电缸、第二舵机、第三舵机、短臂和第八电机相互配合，从而控制抛光轮对需要雕刻的物体进行全方位的抛光打磨；

本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了智能雕刻的目的；本发明结构合理，操作方便。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的固定部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的雕刻部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的切割吸尘部分的结构示意图。

图12、图13为本发明的抛光打磨部分的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-固定部分、3-雕刻部分、4-切割吸尘部分、5-抛光打磨部分、101-底板、102-控制器、103-第一伸缩杆、104-第一伺服电缸、105-电动转轴、106-承重盘、107-第二伺服电缸、108-圆形盘、109-第一支座、110-第一电机、111-行走轮、201-第二伸缩杆、202-第三伺服电缸、203-伸缩杆支座、204-第三伸缩杆、205-第四伺服电缸、206-橡胶板、301-第一智能控制箱、302-第一齿条、303-第一光轴、304-第一滑块、305-第二电机、306-第一齿轮、307-第一支撑板、308-第二光轴、309-第二齿条、310-第二滑块、311-第三电机、312-第二齿轮、313-第四伸缩杆、314-第五伺服电缸、315-电磁控制器、316-电磁铁、317-连接弹簧、318-刻刀、401-第二智能控制箱、402-第三齿条、403-第四电机、404-第三齿轮、405-第三滑块、406-第三光轴、407-第二支撑板、408-第四齿条、409-第五电机、410-第四齿轮、411-第五伸缩杆、412-第六伺服电缸、413-吸尘箱、414-第四滑块、415-第四光轴、416-第二支座、417-第一舵机、418-切割臂、419-第六电机、420-切割轮、421-吸管、422-吸尘系统、501-支架、502-第三支撑板、503-弧形盘、504-弧形齿条、505-弧形槽口、506-弧形滑块、507-第七电机、508-第五齿轮、509-第六伸缩杆、510-第七伺服电缸、511-承重连接块、512-第七伸缩杆、513-第八伺服电缸、514-第二舵机、515-第三支座、516-第三舵机、517-短臂、518-第八电机、519-抛光轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种智能雕刻设备，包括底座部分1、固定部分2、雕刻部分3、切割吸尘部分4、抛光打磨部分5，所述的底座部分1上的承重盘106的侧面设有固定部分2，通过固定部分2将需要雕刻的东西进行固定；雕刻部分3上的第一智能控制箱301的下端面与底座部分1上的底板101的上端面固定连接；切割吸尘部分4上的第二智能控制箱401的下端面与底座部分1上的底板101的上端面固定连接；抛光打磨部分5的支架501与底座部分1的底板101的侧面固定连接。

进一步地，所述的底座部分1包括底板101、控制器102、第一伸缩杆103、第一伺服电缸104、电动转轴105、承重盘106、第二伺服电缸107、圆形盘108、第一支座109、第一电机110和行走轮111，所述的底板101是一个长方形的板子，在其下端面设有控制器102，控制器102控制第一电机110驱动行走轮111；第一伸缩杆103的伸缩套筒的底端与底板101的下端面固定连接，其伸缩杆端部与第一支座109的上端面固定连接；第一伺服电缸104的缸体后端与第一伸缩杆103的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆103的伸缩杆上的挡板固定连接，第一伺服电缸104和第一伸缩杆103协调工作，完成对设备的高度调节；行走轮111与第一支座109槽口处的连接轴固定连接；第一电机110固定安装在第一支座109的侧面上，其电机轴与第一支座109槽口处的连接轴固定连接；电动转轴105的底端与底板101的上端面固定连接；所述的承重盘106的下端面与电动转轴105的顶端固定连接，其上端面设有圆形槽口，电动转轴105可以驱动承重盘106转动；第二伺服电缸107的缸体后端与承重盘106槽口处的底端面固定连接，其活塞杆端部与圆形盘108的下端面固定连接，通过第二伺服电缸107的收缩来调节圆形盘108的高度。

进一步地，所述的固定部分2包括第二伸缩杆201、第三伺服电缸202、伸缩杆支座203、第三伸缩杆204、第四伺服电缸205和橡胶板206，所述的第二伸缩杆201的伸缩杆端部与伸缩杆支座203的底端面固定连接；第三伺服电缸202的缸体后端与第二伸缩杆201伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆201伸缩杆上的挡板固定连接；第三伸缩杆204的伸缩套筒固定安装在伸缩杆支座203的槽口处，其伸缩杆顶端与橡胶板206的后端面固定连接，橡胶板206的用途是防止在固定的过程中把被雕刻的物体破坏；第四伺服电缸205的缸体后端与第三伸缩杆204的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆204的伸缩杆上的挡板固定连接；第二伸缩杆201、第三伺服电缸202、伸缩杆支座203、第三伸缩杆204和第四伺服电缸205协调工作，从而完成对需要雕刻的物体进行固定。

进一步地，所述的雕刻部分3包括第一智能控制箱301、第一齿条302、第一光轴303、第一滑块304、第二电机305、第一齿轮306、第一支撑板307、第二光轴308、第二齿条309、第二滑块310、第三电机311、第二齿轮312、第四伸缩杆313、第五伺服电缸314、电磁控制器315、电磁铁316、连接弹簧317和刻刀318，所述的第一智能控制箱301是一个长方形的控制箱体，其侧面设有第一齿条302；第一光轴303的两端分别与第一智能控制箱301上端面上的挡板固定连接；第一滑块304滑动安装在第一光轴303上；第二电机305固定安装在第一滑块304的侧面上，其电机轴与第一齿轮306固定连接，且第一齿轮306与第一齿条302相互啮合，第二电机305驱动第一齿轮306，进而带动第一滑块304在第一光轴303上运动；第一支撑板307固定安装在第一滑块304的上端面上，在其侧面设有第二齿条309；第二光轴308的两端分别与第一支撑板307前端上的挡板固定连接；第二滑块310滑动安装在第二光轴308上；第三电机311固定安装在第二滑块310的侧面上，其电机轴与第二齿轮312固定连接，且第二齿轮312与第二齿条309相互啮合，第三电机311驱动第二齿轮312，进而带动第二滑块310在第二光轴308上运动；第四伸缩杆313的伸缩套筒底端与第二滑块310的前端面固定连接，其伸缩杆顶端与电磁控制器315的底端面固定连接；电磁控制器315的内部设有电磁铁316和连接弹簧317；第五伺服电缸314的缸体后端与第四伸缩杆313的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆313的伸缩杆上的挡板固定连接；第四伸缩杆313和第五伺服电缸314协调工，可以使刻刀318做前后运动；刻刀318的后端穿过电磁控制器315顶端的套筒与连接弹簧317固定连接，电磁控制器315控制电磁铁316的通电和断电，从而使连接弹簧317上的刻刀318进行高频率震动，然后完成雕刻。

进一步地，所述的切割吸尘部分4包括第二智能控制箱401、第三齿条402、第四电机403、第三齿轮404、第三滑块405、第三光轴406、第二支撑板407、第四齿条408、第五电机409、第四齿轮410、第五伸缩杆411、第六伺服电缸412、吸尘箱413、第四滑块414、第四光轴415、第二支座416、第一舵机417、切割臂418、第六电机419、切割轮420、吸管421和吸尘系统422，所述的第二智能控制箱401是一个长方形的智能控制箱体，在其后端面设有第三齿条402；第三光轴406的两端分别与第二智能控制箱401的上端面上的挡板固定连接；第三滑块405滑动安装在第三光轴406上；第四电机403固定安装在第三滑块405的后端面上，其电机轴与第三齿轮404固定连接，第三齿轮404与第三齿条402相互啮合，第四电机403驱动第三齿轮404，从而使第三滑块405在第三光轴406上运动：第二支撑板407的底端与第三滑块405的上端面固定连接，在其侧设有第四齿条408；第四光轴415的两端分别与第二支撑板407上的挡板固定连接；第四滑块414滑动安装在第四光轴415上；第五电机409固定安装在第四滑块414的侧面，其电机轴与第四齿轮410固定连接，第四齿轮410与第四齿条408相互啮合，第五电机409驱动第四齿轮410，从而使第四滑块414在第四光轴415上运动；第五伸缩杆411的伸缩套筒底端与第四滑块414的前端面固定连接，其伸缩杆端部与第二支座416的后端固定连接；第六伺服电缸412的缸体后端与第五伸缩杆411的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆411的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机417固定安装在第二支座416的侧面上，其舵机轴与第二支座416槽口处的连接轴固定连接，第一舵机417驱动切割臂418调节切割轮420的角度；切割臂418的后端与第二支座416槽口处的连接轴固定连接；第六电机419固定安装在切割臂418的前端侧面，其电机轴与切割臂418的前端槽口处的连接轴固定连接；切割轮420固定安装在切割臂418的前端槽口处的连接轴上，第六电机419驱动切割轮420进行切割；吸尘箱413固定安装在第五伸缩杆411的伸缩套筒上表面；吸尘系统422固定安装在切割臂418的上表面；吸管421与吸尘箱413和吸尘系统422互连互通，吸尘系统422将切割打磨过程的木屑通过吸管421吸入到吸尘箱413。

进一步地，所述的抛光打磨部分5包括支架501、第三支撑板502、弧形盘503、弧形齿条504、弧形槽口505、弧形滑块506、第七电机507、第五齿轮508、第六伸缩杆509、第七伺服电缸510、承重连接块511、第七伸缩杆512、第八伺服电缸513、第二舵机514、第三支座515、第三舵机516、短臂517、第八电机518和抛光轮519，所述的支架501的顶端与第三支撑板502的下端面固定连接；弧形盘503的上端面与第三支撑板502的下端面固定连接，在其下端面设有弧形齿条504，在其圆弧内侧设有弧形槽口505；弧形滑块506滑动安装在弧形槽口505上；第七电机507固定安装在弧形滑块506的下端面，其电机轴与第五齿轮508固定连接，第五齿轮508与弧形齿条504相互啮合，第七电机507驱动第五齿轮508在弧形齿条504上运动；第六伸缩杆509的伸缩套筒底端与弧形滑块506的上端面固定连接，其伸缩杆端部与承重连接块511的后端固定连接；第七伺服电缸510的缸体后端第六伸缩杆509的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第六伸缩杆509的伸缩杆上的挡板固定连接；第七伸缩杆512的伸缩套筒底端与承重连接块511的下端面固定连接，其伸缩杆端部与第二舵机514的底端固定连接，第二舵机514的舵机轴与第三支座515的底端固定连接；第八伺服电缸513的缸体后端与第七伸缩杆512的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第七伸缩杆512的伸缩杆上的挡板固定连接；第三舵机516固定安装在第三支座515的侧面上，其舵机轴与第三支座515槽口处的连接轴固定连接；短臂517的后端与第三支座515槽口处的连接轴固定连接，其前端与第八电机518的后端固定连接；抛光轮519固定安装在第八电机518的电机轴上，第六伸缩杆509、第七伺服电缸510第七伸缩杆512、第八伺服电缸513、第二舵机514、第三舵机516、短臂517和第八电机518相互配合，从而控制抛光轮519对需要雕刻的物体进行全方位的抛光打磨。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。