一种墙纸铺贴装置及铺贴机器人的制作方法

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种墙纸铺贴装置及铺贴机器人。

背景技术：

墙纸用于装修美化墙面，通过墙纸能够实现不同纹路、图案、色彩的墙面，构建独特的主题风格，营造氛围，也间接提升了处于该装修美化空间内的用户人员的心情。现有的墙纸铺贴工序，先将墙纸通过上胶机进行上胶，再人工进行裁切以及铺贴，完成铺贴工序。效率低慢，耗费人力。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种墙纸铺贴装置，集墙纸的裁切、上胶以及铺贴功能一体，铺贴效率高。

本申请的第二目的是提供一种墙纸铺贴机器人。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种墙纸铺贴装置，包括：

装置主体；

送料机构，安装于所述装置主体上，用于输送墙纸；

裁切机构，安装于所述装置主体上，用于裁切墙纸；

上胶机构，安装于所述装置主体上，用于给墙纸上胶；

铺贴机构，安装于所述装置主体上，用于铺贴墙纸；

所述送料机构、所述裁切机构、所述上胶结构以及所述铺贴机构沿同一直线方向依次设置。

进一步地，所述装置主体包括安装架、移动调节架以及转动调节架；

所述移动调节架水平安装于所述安装架上，且沿铺贴直线方向相对于安装架往复移动；

所述转动调节架转动安装于所述移动调节架上；

所述送料机构、所述裁切机构、所述上胶结构以及所述铺贴机构均安装于所述移动调节架上。

进一步地，所述送料机构包括供料机构以及输送机构；

所述供料机构安装于所述装置主体上且具有涨紧调节功能；

所述输送机构安装于所述装置主体上用于提供墙纸输送动力。

进一步地，所述供料机构包括用于绕卷待铺贴的墙纸的料辊、涨紧器以及第一导向辊；

所述料辊架设于所述装置主体上；

所述第一导向辊架设于所述装置主体上且位于所述料辊下方；

所述涨紧器架安装于所述料辊上，以使得所述料辊与所述第一导向辊涨紧配合。

进一步地，所述输送机构包括至少一输送辊组以及用于驱动所述输送辊组的第一驱动电机；

所述驱动辊组由两沿竖直方向间距架设于所述装置主体上的输送辊组成，且两所述输送辊之间形成供墙纸通过的传输间隙。

进一步地，所述裁切机构包括切割器以及驱动机构；

所述切割器安装于所述驱动机构上；

所述驱动机构架设于所述装置主体上，且用于驱动所述切割器沿墙纸切割方向往复运动。

进一步地，所述驱动机构包括支撑座、主动带轮、从动带轮、皮带、滑块以及用于驱动所述主动带轮转动的第二驱动电机；

所述主动带轮以及所述从动带轮分别枢接于所述支撑座顶部两端位置，且通过所述皮带传动连接；

所述支撑座架设于所述装置主体上，且顶部沿墙纸切割方向设置有导轨；

所述滑块滑动设置于所述导轨上，且与所述皮带连接；

所述切割器安装于所述滑块上。

进一步地，所述上胶机构包括胶槽、第二导向辊、上胶辊、调节器以及用于驱动所述第二导向辊转动的第三驱动电机；

所述胶槽架设于所述装置主体上，且设有填充有胶料的储胶腔，所述胶槽底部设有连通所述储胶腔的上胶口；

所述第二导向辊架设于所述装置主体上，且位于所述上胶口正下方；

所述上胶辊枢接于所述储胶腔内，且与所述第二导向辊之间形成供墙纸通过且连通上胶口的上胶间隙；

所述调节器安装于所述胶槽上，以使得所述上胶间隙可调。

进一步地，包括铺贴辊；

所述铺贴辊转动安装于所述转动调节架上。

本申请还提供了一种墙纸铺贴机器人，包括：如权利要求1至9任意一项所述的墙纸铺贴装置。

从以上技术方案可以看出，本申请提供了一种墙纸铺贴装置，通过在装置主体上依次安装设置用于输送墙纸的送料机构、用于裁切墙纸的裁切机构、用于给墙纸上胶的上胶机构以及用于铺贴墙纸的铺贴机构；墙纸经送料机构送出，依次经过裁切机构、上胶机构最后通过铺贴机构铺贴于墙面上。整体能够集墙纸的裁切、上胶以及铺贴功能一体，铺贴效率高。

从以上技术方案可以看出，本申请还提供了一种墙纸铺贴机器人，包括墙纸铺贴装置；由于墙纸铺贴装置具有上述有益效果，对应的墙纸铺贴机器人也具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种墙纸铺贴装置的整体结构示意图；

图2为本申请中提供的一种墙纸铺贴装置的侧视图；

图3为本申请中提供的一种墙纸铺贴装置的裁切机构的整体结构示意图；

图4为本申请中提供的一种墙纸铺贴装置的裁切机构的侧视图；

图5为本申请中提供的一种墙纸铺贴装置的上胶机构的整体结构示意图；

图6为本申请中提供的一种墙纸铺贴装置的胶槽的俯视图；

图7为本申请中提供的一种墙纸铺贴装置的胶槽的仰视图；

图中：100、装置主体；101、安装架；102、平移底板；103、滑块；104、旋转底板；105、第一凸起块；106、第二凸起块；107、弹性件；108、限位座；109、转动模块；110、限位凸起；111、侧架板；200、送料机构；201、料辊；202、第一导向辊；203、涨紧器；204、输送辊；205、第一驱动电机；300、裁切机构；301、支撑座；302、第二驱动电机；303、从动带轮；304、皮带；305、导轨条；306、感应片；307、固定块；308、主动带轮；309、槽型光电；310、支架；311、刀片；312、u形槽盖；313、底座板；314、垫片；315、导向片；400、上胶机构；401、胶槽；402、调节器；403、第三驱动电机；404、第二导向辊；405、上胶辊；406、上胶口；500、铺贴机构；501、铺贴辊；502、连接架；503、挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种墙纸铺贴装置。

请参阅图1以及图2，本申请实施例中提供的一种墙纸铺贴装置的一个实施例包括：

装置主体100；送料机构200，安装于装置主体100上，用于输送墙纸；裁切机构300，安装于装置主体100上，用于裁切墙纸；上胶机构400，安装于装置主体100上，用于给墙纸上胶；铺贴机构500，安装于装置主体100上，用于铺贴墙纸；送料机构200、裁切机构300、上胶结构以及铺贴机构500沿同一直线方向依次设置。

从以上技术方案可以看出，本申请提供了一种墙纸铺贴装置，通过在装置主体100上依次安装设置用于输送墙纸的送料机构200、用于裁切墙纸的裁切机构300、用于给墙纸上胶的上胶机构400以及用于铺贴墙纸的铺贴机构500；墙纸经送料机构200送出，依次经过裁切机构300、上胶机构400最后通过铺贴机构500铺贴于墙面上。整体能够集墙纸的裁切、上胶以及铺贴功能一体，铺贴效率高。

以上为本申请实施例提供的一种墙纸铺贴装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种墙纸铺贴装置的实施例二，具体请参阅图1至图7。

一种墙纸铺贴装置，包括：装置主体100；送料机构200，安装于装置主体100上，用于输送墙纸；裁切机构300，安装于装置主体100上，用于裁切墙纸；上胶机构400，安装于装置主体100上，用于给墙纸上胶；铺贴机构500，安装于装置主体100上，用于铺贴墙纸；送料机构200、裁切机构300、上胶结构以及铺贴机构500沿同一直线方向依次设置。

进一步地，装置主体100包括安装架101、移动调节架以及转动调节架；移动调节架水平安装于安装架101上，且沿铺贴直线方向相对于安装架101往复移动；转动调节架转动安装于移动调节架上；送料机构200、裁切机构300、上胶结构以及铺贴机构500均安装于移动调节架上。

具体来说，如图1以及图2所示，安装架101可以呈l形结构，这样方便移动调节架安装固定，进而也方便转动调节架的安装。具体来说，通过设置转动调节架以及移动调节架，能够整体调整各个机构的位置状态，从而在墙纸铺贴过程中确保铺贴装置能够始终与待铺贴墙面平行且紧靠，避免墙纸铺贴过程中出现褶皱、气泡，提升墙纸铺贴效果，整个机构简单可靠，操作方便，有利于降低人工劳动强度。

其中，移动调节架可以包括平移底板102以及设置于底部的多个滑块103；对应的安装架101上可以设置多个与滑块103对应滑动配合且沿铺贴方向设置的导轨(图中未示)，从而实现平移底板102滑动安装于安装架101上；而为了防止平移底板102滑动过量，可以在导轨上两端设置限位座108，用于止挡平移底板102的滑动，其中限位座108上可以设置与平移底板102接触的缓冲块或缓冲弹簧等，用于起到缓冲作用，避免碰撞损毁情况，且能够利用缓冲块或者缓冲弹簧的弹性作用，使得装置整体对待铺贴的墙面有一个抵紧力，使得装置铺贴时能够更好的紧贴墙面，提升铺贴效果。

其中，转动调节架可以包括，旋转底板104以及转动模块109，旋转底板104可以通过转动模块109转动设置于平移底板102上，转动模块109可以是常规的转动轴或者回转轴承，以回转轴承为例，可以使得回转轴承的内圈与平移底板102顶部连接，外圈与转动底板连接。可以在转动模块109上套设扭簧，并使得扭簧的一连接端与旋转底板104连接，另一连接端与平移底板102连接，从而实现旋转底板104即使在转动调节后也能够自动复位；当然，也可以在转动底板底部于转动模块109的两侧对称设置第一凸起块105，对应的安装架101上设置与第一凸起块105配合的第二凸起块106，并在第一凸起块105以及第二凸起块106之间设置例如弹簧、弹性片等弹性件107，从而也提供转动底板转动调节后一个自动恢复的能力。而且为了保证转动底板的转动调节更加平稳，可以在转动底板上开设沿转动路径方向设置的弧形孔(图中未示)，并且在平移底板102上设置活动穿过弧形孔的限位凸起110。旋转底板104上对称设置有侧架板111，方便各个机构的安装固定。

进一步地，如图1和图2所示，送料机构200包括供料机构以及输送机构；供料机构安装于装置主体100上且具有涨紧调节功能；输送机构安装于装置主体100上用于提供墙纸输送动力。送料机构200具有涨紧调节功能，能够用于调整输送过程中的墙纸绷紧程度，这样墙纸的输送更加平稳，而且也保证裁切以及上胶等处理的稳定进行。

进一步地，供料机构可以包括用于绕卷待铺贴的墙纸的料辊201、涨紧器203以及第一导向辊202；料辊201架设于装置主体100上；第一导向辊202架设于装置主体100上且位于料辊201下方涨紧器203架安装于料辊201上，以使得料辊201与第一导向辊202涨紧配合。

具体来说，料辊201可以通过轴承座可拆卸的转动安装于装置主体100上，这样方便料辊201的拆卸与补料；同样的，导向的可以通过轴承座或者轴承等部件转动安装于装置主体100上，用于对墙纸的输出起到导向作用。涨紧器203可以是现有的常用于调节辊轴位置的涨紧机构，利用涨紧器203来调整料辊201的位置，进而调整料辊201与第一导向辊202的相对位置，从而实现涨紧调节。当然，本申请中，也可以在用于安装料辊201的轴承座上设置调节螺丝(图中未示)，利用调节螺丝来调节该轴承座的安装高度，进而调整料辊201的安装位置，实现涨紧调节。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，输送机构还可以包括至少一输送辊204组以及用于驱动输送辊204组的第一驱动电机205；驱动辊组由两沿竖直方向间距架设于装置主体100上的输送辊204组成，且两输送辊204之间形成供墙纸通过的传输间隙。

具体来说，多个输送辊204组的情况下，输送辊204组可以沿墙纸的输送方向水平依次设置，这样能够提供的输送动力也就更足，但是安装与维护成本也就会提高；本实施例中以一输送辊204组为例，输送辊204可以是转轴上套设多个辊套，利用辊套与辊套之间相对转动来实现墙纸的输送，这样的结构设计可以减少输送辊204的加工成本，自身的重量也就降低，安装更加方便，另外可以减少与墙纸的接触面积，减少与墙纸的接触磨损。第一驱动电机205可以是安装在装置主体100并只驱动两输送辊204之间的一个即可，两个输送辊204之间可以通过齿轮实现传动。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，如图3以及图4所示，裁切机构300包括切割器以及驱动机构；切割器安装于驱动机构上；驱动机构架设于装置主体100上，且用于驱动切割器沿墙纸切割方向往复运动。驱动机构可以是直线滑台模组，例如无杆气缸等。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，驱动机构也可以是其它结构，具体可以包括支撑座301、主动带轮308、从动带轮303、皮带304、固定块307以及用于驱动主动带轮308转动的第二驱动电机302；主动带轮308以及从动带轮303分别枢接于支撑座301顶部两端位置，且通过皮带304传动连接；支撑座301架设于装置主体100上，且顶部沿墙纸切割方向设置有导轨条305；固定块307滑动设置于导轨条305上，且与皮带304连接；切割器安装于固定块307上。

具体来说，支撑座301顶部可以设置沿切割器裁切方向布置的导轨条305，利用导轨条305与固定块307滑动配合，使得固定块307的滑动更加稳定。使用时，第二驱动电机302可以通过带动主动带轮308转动，进而带动皮带304运动，再带动固定块307运动，同时带动切割器沿切割方向运动，实现切割。切割器可以是包括例如刀片311以及用于安装刀片311的支架310，支架310可以与固定块307安装固定，而刀片311可以是安装于支架310上。另外可以在支撑座301的一侧底部连接一个位于刀片311下方的底座板313，使得底座板313能够形成供墙纸通过的裁切平台，并且可以在底座板313上于刀片311的一侧位置盖设一个u形槽盖312，使得u形槽盖312与底座板313之间形成供墙纸通过的限位间隙，能够对墙纸进行限位，使得裁切更加稳定，其中限位间隙可以设置为可调的，这样能够适应不同后的墙纸通过；具体来说，可以在u形槽盖312的侧壁上开设与之配合的腰圆孔，并通过螺栓进行固定，利用腰圆孔的调节间隙实现u形槽盖312与底座板313之间形成的限位间隙的调节；另外，为了保证裁切效果，可以在底座板313上沿切割方向开设避让刀片311的切割槽。可以在支撑座301的下方设置导向片315，在导向片315上开设供墙纸通过的导向槽孔，方便将墙纸引导至下一上胶机构400内，也可以是在支撑座301下方设置多个导向辊进行导向，具体不做限制。对应的可以在支撑座301下方于输出墙纸的一侧设置一个与导向片315配合的垫片314，利用垫片314与导向片315的配合调整墙纸的输出角度。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

另外，为了控制固定块307的往返运动的准确性，可以在支撑座301上的两端分别设置槽型光电309等传感器或者接近开关等，以在支撑座301上两端设置槽型光电309为例，对应的固定块307的两端分别设置能够活动插入槽型光电309的感应槽口内的感应片306，这样在固定块307带动切割器运行至一端的感应篇插入对应的槽型光电309时，则能够停止第二驱动电机302，等待下一次的切割指令。

进一步地，如图5至图7所示，上胶机构400包括胶槽401、第二导向辊404、上胶辊405、调节器402以及用于驱动第二导向辊404转动的第三驱动电机403；胶槽401架设于装置主体100上，且设有填充有胶料的储胶腔，胶槽401底部设有连通储胶腔的上胶口406；第二导向辊404架设于装置主体100上，且位于上胶口406正下方；上胶辊405枢接于储胶腔内，且与第二导向辊404之间形成供墙纸通过且连通上胶口406的上胶间隙；调节器402安装于胶槽401上，以使得上胶间隙可调。

具体来说，本申请的上胶机构400也可以不包括调节器402；当然，通过设置调节器402能够灵活调整供墙纸通过的上胶间隙，这样能够适应不同厚度的墙纸通过，使用更加方便。其调节器402可以是安装于胶槽401两端壁上的调节块，调节块上可以设置腰圆孔，再通过腰圆孔的调节间隙进行调节，与上述的u形槽盖312调节方式相同，在此就不做过多的赘述。当然，也不仅仅局限于这种结构，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，例如将调节器402应用于第二导向辊404也是可以，具体不做限制。胶槽401可以由多个侧围板以及固定框架密封拼接组成，顶部可以设置加胶用的开口。上胶辊405可以用于携带储胶腔中的胶料，再将胶料转涂至墙纸上，从而实现上胶处理。上胶口406可以供上胶辊405的一部分表面伸出与墙纸接触，实现接触上胶。上胶口406与上胶辊405之间可以形成附胶间隙，避免漏胶也保证上胶辊405附着的胶料不会被刮除，影响上胶效果。同时上胶辊405与第二导向辊404之间也可以起到输送作用，例如上述提及的两输送辊204一样。

进一步地，铺贴机构500包括铺贴辊501；铺贴辊501转动安装于转动调节架上。铺贴辊501子可以通过连接架502枢接在旋转底板104上。

另外，在连接架502上可以设置一个位于铺贴辊501上方的挡板503，挡板503与铺贴辊501之间形成供墙纸通过的间隙，对墙纸可以起到一个限位作用。以上为本申请的实施手段之一，具体的本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换。

从以上技术方案可以看出，本申请提供了一种墙纸铺贴装置，通过在装置主体100上依次安装设置用于输送墙纸的送料机构200、用于裁切墙纸的裁切机构300、用于给墙纸上胶的上胶机构400以及用于铺贴墙纸的铺贴机构500；墙纸经送料机构200送出，依次经过裁切机构300、上胶机构400最后通过铺贴机构500铺贴于墙面上。整体能够集墙纸的裁切、上胶以及铺贴功能一体，铺贴效率高。

本申请实施例还公开了一种墙纸铺贴机器人，包括：墙纸铺贴装置，其中墙纸铺贴装置可以设置在机器人本体的机械手机构上，通过机械手机构来夹持固定墙纸铺贴装置，从而实现自动化的墙纸铺贴处理。

以上对本申请所提供的一种墙纸铺贴装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。