一种带机械手的数控精雕机的制作方法

本实用新型涉及数控技术配套设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种带机械手的数控精雕机。

背景技术：

目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用龙门式机械手设计，固定于y轴前方，该设计成本高，占地位置大，结构复杂，也不方便安装且效率也低。也有部分精雕机通过人工上下料，因玻璃工件为利器，易造成工伤事故，且上下料需停机操作，从而降低了加工效率低，已无法满足现有市场的需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带机械手的数控精雕机，解决了现有技术中数控精雕机成本高、结构复杂、不方便安装且效率低，容易造成工伤事故的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带机械手的数控精雕机，其改进之处在于：包括床身、工作平台、y轴运动模组、定位治具、玻璃料框、z轴运动模组、x轴运动模组以及机械手模组；

所述的y轴运动模组设置在床身上，工作平台设置于y轴运动模组上，通过y轴运动模组的驱动在y轴方向往复运动，工作平台上固定着多个定位治具，多个用于盛放玻璃工件的玻璃料框并排的固定在工作平台前端；

所述床身的上方设置有一横梁，所述的x轴运动模组安装在横梁上，且x轴运动模组上并排设置有多个z轴运动模组，每个z轴运动模组上均安装有用于对玻璃工件进行加工的主轴加工组件；

所述的机械手模组固定在横梁的一端上，该机械手模组包括升降驱动机构和取放料机构，取放料机构位于工作平台上方，通过升降驱动机构的驱动，在玻璃料框与定位治具取放玻璃工件。

在上述的结构中，所述的取放料机构包括机械臂、第一取料机构、第二取料机构以及第三取料机构；

所述的第一取料机构、第二取料机构以及第三取料机构的结构相同，第一取料机构包括水平取料块、吸盘安装板以及多个吸盘；

所述的机械臂夹持在两个水平取料块之间，其中位于上方的水平取料块的上表面和位于下方的水平取料块的下表面均固定着一吸盘安装板，位于上方的吸盘安装板的上表面和位于下方的吸盘安装板的下表面均固定着多个吸盘。

在上述的结构中，所述的取放料机构还包括旋转电机、减速机以及电机座；

所述的旋转电机固定在减速机上，减速机固定在电机座上，所述机械臂的一端伸入电机座内部，通过旋转电机的驱动沿机械臂的轴心转动。

在上述的结构中，所述的升降驱动机构包括电机安装板、电机支撑座、滑座、滑块、导轨、伺服电机、丝杆以及丝杆螺母；

所述的伺服电机固定于电机支撑座上，丝杆螺母设置于丝杆上，且丝杆的一端与伺服电机的电机轴相连；两条导轨相平行的固定在电机支撑座上，滑块滑动安装在导轨上，且所述的滑座和丝杆螺母均与滑块固定连接；

所述的电机座固定在电机安装板上，电机安装板与所述的滑座固定连接。

在上述的结构中，所述的升降驱动机构还包括伺服电机座、联轴器以及丝杆支撑座；

所述的丝杆支撑座固定在电机支撑座上，所述丝杆的另一端转动安装在丝杆支撑座上；所述的伺服电机座固定于电机支撑座上，伺服电机安装在伺服电机座上，且丝杆与伺服电机的电机轴之间通过联轴器实现连接。

在上述的结构中，所述工作平台的前端并排着固定着三个玻璃料框，所述的x轴运动模组上并排着安装着三个z轴运动模组。

本实用新型的有益效果是：提高了玻璃工件的上料效率，提高了玻璃工件的加工效率，实现了自动上下料，全程无需人工操作，节约了人力和成本，解决了现有技术中数控精雕机成本高、结构复杂、不方便安装且效率低，容易造成工伤事故的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种带机械手的数控精雕机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种带机械手的数控精雕机的主视图。

图3为本实用新型的一种带机械手的数控精雕机的侧视图。

图4为本实用新型的一种带机械手的数控精雕机的机械手模组的结构示意图。

图5为本实用新型的一种带机械手的数控精雕机的机械手模组的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2以及图3所示，本实用新型揭示了一种带机械手的数控精雕机，具体的，该数控精雕机包括床身10、工作平台20、y轴运动模组30、定位治具40、玻璃料框50、z轴运动模组60、x轴运动模组70以及机械手模组80；其中，所述的y轴运动模组30设置在床身10上，工作平台20设置于y轴运动模组30上，通过y轴运动模组30的驱动在y轴方向往复运动，工作平台20上固定着多个定位治具40，多个用于盛放玻璃工件90的玻璃料框50并排的固定在工作平台20前端，本实施例中，总共设置有三个玻璃料框50，同时工作平台20上设置有三个定位治具40；所述床身10的上方设置有一横梁101，所述的x轴运动模组70安装在横梁101上，横梁101的两端设置有横梁撑脚102，横梁撑脚102固定在床身上方；x轴运动模组70上并排设置有多个z轴运动模组60，每个z轴运动模组60上均安装有用于对玻璃工件进行加工的主轴加工组件601，主轴加工组件601可以对玻璃工件实现自动磨边、打孔、倒角等精细加工。

可以理解的是，z轴运动模组60的数量与定位治具40的数量相等，因此x轴运动模组70上并排着三个z轴运动模组60；进一步的，所述的机械手模组80固定在横梁101的一端上，该机械手模组80包括升降驱动机构801和取放料机构802，取放料机构802位于工作平台20上方，通过升降驱动机构801的驱动，在玻璃料框50与定位治具40取放玻璃工件。

对于机械手模组80的具体结构，如图4、图5所示，本实用新型提供了一具体实施例，所述的取放料机构802包括机械臂8021、第一取料机构8022、第二取料机构8023以及第三取料机构8024，所述的第一取料机构8022、第二取料机构8023以及第三取料机构8024的结构相同，可以理解的是，由于总共设置有三个定位治具40、三个玻璃料框50以及三个z轴运动模组60，因此取放料机构802包括有三个结构相同的取料机构，当定位治具40、玻璃料框50以及z轴运动模组60的数量进行调整时，取料机构的数量则也根据需要进行调整，本实施例中不做具体的限定。

由于第一取料机构8022、第二取料机构8023以及第三取料机构8024的结构相同，本实施例中，以第一取料机构8022为例进行说明，如图5所示，第一取料机构8022包括水平取料块8025、吸盘安装板8026以及多个吸盘8027；所述的机械臂8021夹持在两个水平取料块8025之间，其中位于上方的水平取料块8025的上表面和位于下方的水平取料块8025的下表面均固定着一吸盘安装板8026，位于上方的吸盘安装板8026的上表面和位于下方的吸盘安装板8026的下表面均固定着多个吸盘8027。进一步的，如图5所示，所述的取放料机构802还包括旋转电机8028、减速机8029以及电机座8030；所述的旋转电机8028固定在减速机8029上，减速机8029固定在电机座8030上，所述机械臂8021的一端伸入电机座8030内部，通过旋转电机8028的驱动沿机械臂8021的轴心转动；因此，旋转电机8028的转动，通过减速机8029的传动，是的机械臂8021转动，进而带动第一取料机构8022、第二取料机构8023以及第三取料机构8024同时旋转，吸盘8027连接至真空源，通过吸盘8027实现玻璃工件的吸附，具体的工作过程将在下文中进一步的描述。

对于所述的升降驱动机构801，如图5所述，本实用新型提供了一具体实施例，所述的升降驱动机构801包括电机安装板8011、电机支撑座8012、滑座8013、滑块8014、导轨8015、伺服电机8016、丝杆8017以及丝杆螺母8018；所述的伺服电机8016固定于电机支撑座8012上，丝杆螺母8018设置于丝杆8017上，且丝杆8017的一端与伺服电机8016的电机轴相连；两条导轨8015相平行的固定在电机支撑座8012上，滑块8014滑动安装在导轨8015上，且所述的滑座8013和丝杆螺母8018均与滑块8014固定连接；所述的电机座8030固定在电机安装板8011上，电机安装板8011与所述的滑座8013固定连接。另外，所述的升降驱动机构801还包括伺服电机座8019、联轴器8020以及丝杆支撑座8010；所述的丝杆支撑座8010固定在电机支撑座8012上，所述丝杆8017的另一端转动安装在丝杆支撑座8010上；所述的伺服电机座8019固定于电机支撑座8012上，伺服电机8016安装在伺服电机座8019上，且丝杆8017与伺服电机8016的电机轴之间通过联轴器8020实现连接。

在上述的实施例中，y轴运动模组30、z轴运动模组60以及x轴运动模组70的结构均属于现有技术中的内容，因此本实施例中不再对其具体的结构进行详细的说明。通过上述的结构，伺服电机8016带动丝杆8017转动，丝杆螺母8018则沿着丝杆8017上下移动，使得滑块8014和滑座8013在导轨8015上升降运动，带动电机安装板8011、旋转电机8028、减速机8029、第一取料机构8022、第二取料机构8023以及第三取料机构8024在垂直方向做升降运动。

如图1所示，我们对在本实用新型的一种带机械手的数控精雕机的工作过程进行详细说明，其中，z轴运动模组60上的主轴加工组件601对玻璃工件进行加工的过程属于现有技术中的内容，本实施例中仅对机械手模组80的工作过程进行说明，首先，在y轴运动模组30的驱动下，工作平台20向后运动，同时，旋转电机8028驱动第一取料机构8022、第二取料机构8023以及第三取料机构8024旋转90°，升降驱动机构801驱动第一取料机构8022、第二取料机构8023以及第三取料机构8024向下运动，以吸附呈竖直状态放置在玻璃料框50中的待加工玻璃工件，吸附后，第一取料机构8022、第二取料机构8023以及第三取料机构8024向上运动，工作平台20向前运动，使定位治具40位于旋转臂的下方，通过旋转电机8028的驱动，使待加工玻璃工件旋转至水平状态，通过升降驱动机构801，将待加工玻璃工件放置在定位治具40上。玻璃工件加工完成后，取料的过程与上述放料的过程基本相同，需要说明的是，已加工的玻璃工件可以放置在玻璃料框50中的另一侧，这种操作便于在将已加工的玻璃工件放置在玻璃料框50内后，通过工作平台20的略微移动，便可以实现待加工玻璃工件的吸附，这种方式提高了玻璃工件的上料效率，提高了玻璃工件的加工效率，实现了自动上下料，全程无需人工操作，节约了人力和成本，解决了现有技术中数控精雕机成本高、结构复杂、不方便安装且效率低，容易造成工伤事故的问题。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。