一种雕刻机用旋转装置的制作方法

本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其涉及一种雕刻机用旋转装置。

背景技术：

随着科技的迅速发展，传统的数控加工技术越来越成熟，数控技术成为当下时代的主要加工技术，以数字模型为基础，通过对模型编程，生成相应的雕刻机运动轨迹，即可对材料加工，使之成为之前设计好的数字模型。当下大学生越来越注重课外科技创新制作，在零部件设计制作过程中，需要找加工厂加工，导致项目周期长，在传统三轴雕刻机上，加两个旋转轴装置，可一次性将零部件加工成型。但是传统数控机械结构大多体积庞大，费用昂贵，耗电量巨大，在这样的大背景下，设计出更适用于个体的，针对于雕刻机旋转轴的结构装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种雕刻机用旋转装置，本装置针对大学课外科技创新创作而设计，能够对雕刻平台同时进行翻滚运动和旋转运动，本装置结构简单、易于操作，体积小、便于搬运，适合个体使用，具有较高的传动精度。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种雕刻机用旋转装置，包括异形铝板，两平行放置的异形铝板通过固定座和侧板固定连接，左侧异形铝板内侧安装有c轴57伺服电机，c轴57伺服电机的转轴贯穿左侧异形铝板设置，c轴57伺服电机的转轴通过c轴皮带和c轴同步轮传动连接，c轴同步轮和第一传动光轴的左端固定连接，第一传动光轴的右端依次贯穿左侧异形铝板、第一半圆铝板、第二半圆铝板后和第一伞齿轮固定连接，第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合设置，第二伞齿轮和第二传动光轴下端固定连接，第二传动光轴上端贯穿a轴支撑板后和雕刻平台固定连接，雕刻平台通过交叉滚子轴承和a轴支撑板转动连接，a轴支撑板左端和第一半圆铝板固定连接、左端四分之一处和第二半圆铝板固定连接、右端和第三半圆铝板固定连接，第三半圆铝板和a轴的左端固定连接，a轴的右端贯穿右侧异形铝板后和a轴同步轮固定连接，a轴同步轮通过a轴皮和a轴57伺服电机的转轴传动连接，a轴57伺服电机安装于右侧异形铝板内侧。

进一步地，所述第一半圆铝板和第二半圆铝板中间位置分别设有直径为15.1mm的圆孔，圆孔内安装有c轴滚珠轴承，第一传动光轴安装于c轴滚珠轴承内。

进一步地，所述雕刻平台为方形铝板，方形铝板长为150mm，宽为150mm，厚度为10mm，方形铝板设有若干直径为4mm的螺纹孔，待加工材料固定于雕刻平台上进行加工。

进一步地，所述a轴支撑板为矩形铝板，矩形铝板长为300mm，宽为120mm，厚度为10mm，所述交叉滚子轴承固定于a轴支撑板中间，交叉滚子轴承外径为95mm，内径为35mm。

进一步地，所述第一传动光轴的长度大于第二传动光轴的长度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：其一：本装置针对大学课外科技创新创作而设计，能够对雕刻平台同时进行翻滚运动和旋转运动，本装置结构简单、易于操作，体积小、便于搬运，适合个体使用，具有较高的传动精度。其二：本装置具备对雕刻平台进行翻滚运动的功能，当雕刻平台进行翻滚运动时，a轴57伺服电机的转轴通过a轴皮带动a轴同步轮转动，a轴同步轮带动a轴、第三光轴贯穿孔和a轴支撑板做前后翻滚运动，安装于a轴支撑板中间的交叉滚子轴承、雕刻平台、第二传动光轴和第二伞齿轮随之做前后翻滚运动，进而实现雕刻平台的的前后翻滚运动。其三：本装置具备对雕刻平台进行旋转运动的功能，当雕刻平台进行旋转运动时，c轴57伺服电机的转轴通过c轴皮带带动c轴同步轮转动，c轴同步轮带动第一传动光轴和第一伞齿轮同步旋转，第一伞齿轮带动与之啮合的第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮、第二传动光轴和雕刻平台同步旋转，达到让雕刻平台做旋转运动的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的a轴传动结构示意图；

图3为本实用新型的a轴、c轴分布图；

图4为本实用新型的c轴传动结构示意图；

图中：1、异形铝板；2、a轴同步轮；3、a轴皮；4、a轴支撑板；4-1、第二光轴贯穿孔；5、雕刻平台；6、c轴皮带；7、c轴同步轮；8、c轴滚珠轴承；9、c轴57伺服电机；10、第一传动光轴；10-1、第二传动光轴；11、第一伞齿轮；11-1、第二伞齿轮；12、交叉滚子轴承；13、a轴57伺服电机；14、固定座；15、侧板；16、半圆铝板；16-1、第一光轴贯穿孔；17、a轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种雕刻机用旋转装置，包括异形铝板1，异形铝板1的厚度为10mm，两平行放置的异形铝板1通过固定座14和侧板15固定连接，左侧异形铝板1内侧安装有c轴57伺服电机9，c轴57伺服电机9的转轴贯穿左侧异形铝板1设置，c轴57伺服电机9的转轴通过c轴皮带6和c轴同步轮7传动连接，c轴同步轮7和第一传动光轴10的左端固定连接，第一传动光轴10为直径12mm，长40mm的光轴。第一传动光轴10的右端依次贯穿左侧异形铝板1、第一半圆铝板16-1、第二半圆铝板16-2后和第一伞齿轮11固定连接，第一半圆铝板16-1和第二半圆铝板16-2厚度为10mm，外形直径为120mm的半圆铝板，第一半圆铝板16-1和第二半圆铝板16-2中间位置分别设有直径为15.1mm的圆孔，圆孔内安装有c轴滚珠轴承8，第一传动光轴10安装于c轴滚珠轴承8内。第一伞齿轮11和第二伞齿轮11-1相啮合设置，第二伞齿轮11-1和第二传动光轴10-1下端固定连接，第二传动光轴10-1为直径12mm，长30mm的光轴。第二传动光轴10-1上端贯穿a轴支撑板4后和雕刻平台5固定连接，所述雕刻平台5为方形铝板，方形铝板长为150mm，宽为150mm，厚度为10mm，方形铝板设有若干直径为4mm的螺纹孔，待加工材料固定于雕刻平台5上进行加工。雕刻平台5通过交叉滚子轴承12和a轴支撑板4转动连接，所述a轴支撑板4为矩形铝板，矩形铝板长为300mm，宽为120mm，厚度为10mm，所述交叉滚子轴承12固定于a轴支撑板4中间，交叉滚子轴承12外径为95mm，内径为35mm。a轴支撑板4左端和第一半圆铝板16-1固定连接、左端四分之一处和第二半圆铝板16-2固定连接、右端和第三半圆铝板16-3固定连接，第三半圆铝板16-3和a轴17的左端固定连接，a轴17的右端贯穿右侧异形铝板1后和a轴同步轮2固定连接，a轴同步轮2通过a轴皮3和a轴57伺服电机13的转轴传动连接，a轴57伺服电机13安装于右侧异形铝板1内侧。外部电源电性连接c轴57伺服电机9和a轴57伺服电机13。所述a轴57伺服电机13和c轴57伺服电机9均采用型号为57hse24n-d25的57伺服电机。

工作原理，当雕刻平台进行翻滚运动时，a轴57伺服电机13的转轴通过a轴皮3带动a轴同步轮2转动，a轴同步轮2带动a轴17、第三光轴贯穿孔16-3和a轴支撑板4做前后翻滚运动，安装于a轴支撑板4中间的交叉滚子轴承12、雕刻平台5、第二传动光轴10-1和第二伞齿轮11-1随之做前后翻滚运动。第二伞齿轮11-1做翻滚运动时，始终与第一伞齿轮11保持啮合。当雕刻平台进行旋转运动时，c轴57伺服电机9的转轴通过c轴皮带6带动c轴同步轮7转动，c轴同步轮7带动第一传动光轴10和第一伞齿轮11同步旋转，第一伞齿轮11带动与之啮合的第二伞齿轮11-1旋转，第二伞齿轮11-1、第二传动光轴10-1和雕刻平台5同步旋转，达到让雕刻平台5做旋转运动的目的。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。