一种精雕机料仓机构的制作方法

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种精雕机料仓机构。

背景技术：

玻璃显示屏是手机等智能终端设备内重要的组成部件，近年来，随着产品升级换代，出现了3d屏幕，该种3d屏幕与传统的平面屏幕的区别在于，其侧边沿或者其他部位形成凸起、凹陷、曲面等各种形状，使得屏幕整体不处于同一平面；而现有的工艺生产制造只能得到平面状结构的屏幕面板玻璃片；因此，为使传统的平面玻璃片制造成3d玻璃片，还需要进行另外的加工工艺，如精雕工艺、热压工艺等，其中，精雕工艺通过专用设计的刀片通过旋转运动在平面玻璃表面进行打磨精雕，得到3d玻璃；热压工艺通过将平面玻璃片加热软化后，通过模具压合，得到3d玻璃。

在玻璃精雕过程中存在以下技术缺陷：现有的精雕机的玻璃片供应效率低，精雕机玻璃片物料供应、料盒更替等占用时间多，无法满足高效自动化精雕机的物料供应要求；因此，为提升和适应自动高效精雕要求，需要设计一种实现玻璃片精雕之前的自动集中化供应，以达到降低物料供应或料盒更替过程中的时间消耗，提升自动化的精雕效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过竖向插设方式实现玻璃片的集中大量存储，并实现精雕前与精雕后玻璃片分类间隔存储，且具备限位定向功能，在取料的同时完成玻璃片定位，保证了精雕质量的精雕机料仓机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种精雕机料仓机构，设置于精雕机内，用于存放精雕机物料或取出物料，包括料架、料仓支板、料仓及校正组件辅助，其中，上述料架设置在精雕机内加工平台的一侧；上述料仓支板水平设置在料架上，经料架支撑；上述料仓包括至少二个，料仓均匀间隔地设置在料仓支板上，料仓内设有安装空间，至少二片待精雕及精雕完成后的玻璃片竖直插设在料仓的两端；上述校正辅助组件与料仓支板连接，校正辅助组件包括至少二个l型校正块，l型校正块对应料仓水平设置于料仓支板的侧部；精雕机的取放料机械手从料仓内取出待精雕的玻璃片后，将玻璃片抵住l型校正块，校正辅助组件驱动料仓支板带动l型校正块直线移动，通过l性校正块的侧壁校正玻璃片在水平面内的位置。

优选地，所述的料架上设有直线滑轨；上述料仓支板可滑动地嵌设在直线滑轨上。

优选地，所述的料仓为顶部开放的盒状结构，料仓沿直线滑轨方向均匀间隔地设置在料仓支板上；料仓的内部两侧壁上分别设有限位条，限位条上均匀间隔地开设有限位齿槽，玻璃片竖直插设在对应地两限位齿槽内，以便卡紧限位。

优选地，所述的校正辅助组件还包括校正气缸及连接板，其中，上述校正气缸沿水平方向设置在料架上，且校正气缸的输出端沿直线滑轨方向设置。

优选地，所述的连接板包括至少二块，连接板水平连接于料仓支板底部；且连接板与校正气缸的输出端连接，校正气缸通过连接板及料仓支板驱动料仓带动l型校正块直线移动，以便在放料前校正玻璃片的位置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过竖向插设方式实现玻璃片的集中大量存储，并实现精雕前与精雕后玻璃片分类间隔存储，且具备限位定向功能，在取料的同时完成玻璃片定位，保证了精雕质量的精雕机料仓机构。本实用新型通过水平设置的料仓支板作为支撑部件，料仓支板上均匀间隔地设置多个盒状结构的料仓，料仓的内部两侧对应地设有限位条，限位条上均匀间隔地开设有限位齿槽，相对于设置的两限位齿槽之间形成插入空间；片状的玻璃片竖直插设在插入空间内，通过限位齿槽卡紧限位；在精雕过程中，料仓装料完成后，料仓的一端留有部分空间，精雕机的取料机械手从料槽的另一端取出玻璃片，精雕完成后将玻璃片插设在料仓一端的闲置空间内，直至料仓内所有的玻璃片均为精雕完成后；该种玻璃片储料方式极大地提升玻璃片的储存数量，且竖插方式便于取放玻璃片，有利于减少取放料时间；另外，本实用新型在料仓支板的一侧对应料仓均匀间隔地设有至少二个l型校正块，机械手吸附玻璃片后将其旋转至水平方向，并将玻璃片抵住l型校正块的一侧的两垂直侧壁；利于设置于料仓支板下方的校正气缸驱动料仓支板整体运动，通过l型校正块的侧壁对玻璃片在水平方向上的位置和角度进行限位校正，以保证后续的精雕精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的立体结构示意图之四。

图5为本实用新型的部件结构示意图之一。

图6为本实用新型的部件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实施例采取的技术方案如下：一种精雕机料仓机构，设置于精雕机内，用于存放精雕机物料或取出物料，包括料架31、料仓支板32、料仓33及校正组件辅助，其中，上述料架31设置在精雕机内加工平台的一侧；上述料仓支板32水平设置在料架31上，经料架31支撑；上述料仓33包括至少二个，料仓33均匀间隔地设置在料仓支板32上，料仓33内设有安装空间，至少二片待精雕及精雕完成后的玻璃片竖直插设在料仓33的两端；上述校正辅助组件与料仓支板32连接，校正辅助组件包括至少二个l型校正块36，l型校正块36对应料仓33水平设置于料仓支板32的侧部；精雕机的取放料机械手从料仓33内取出待精雕的玻璃片0后，将玻璃片0抵住l型校正块36，校正辅助组件驱动料仓支板32带动l型校正块36直线移动，通过l性校正块36的侧壁校正玻璃片0在水平面内的位置。

料架31上设有直线滑轨；上述料仓支板32可滑动地嵌设在直线滑轨上。

料仓33为顶部开放的盒状结构，料仓33沿直线滑轨方向均匀间隔地设置在料仓支板32上；料仓33的内部两侧壁上分别设有限位条34，限位条34上均匀间隔地开设有限位齿槽，玻璃片0竖直插设在对应地两限位齿槽内，以便卡紧限位。

校正辅助组件还包括校正气缸35及连接板37，其中，上述校正气缸35沿水平方向设置在料架31上，且校正气缸35的输出端沿直线滑轨方向设置。

连接板37包括至少二块，连接板37水平连接于料仓支板32底部；且连接板37与校正气缸35的输出端连接，校正气缸35通过连接板37及料仓支板32驱动料仓33带动l型校正块36直线移动，以便在放料前校正玻璃片0的位置。

进一步，本实用新型公开了一种通过竖向插设方式实现玻璃片的集中大量存储，并实现精雕前与精雕后玻璃片分类间隔存储，且具备限位定向功能，在取料的同时完成玻璃片定位，保证了精雕质量的精雕机料仓机构。本实用新型通过水平设置的料仓支板作为支撑部件，料仓支板上均匀间隔地设置多个盒状结构的料仓，料仓的内部两侧对应地设有限位条，限位条上均匀间隔地开设有限位齿槽，相对于设置的两限位齿槽之间形成插入空间；片状的玻璃片竖直插设在插入空间内，通过限位齿槽卡紧限位；在精雕过程中，料仓装料完成后，料仓的一端留有部分空间，精雕机的取料机械手从料槽的另一端取出玻璃片，精雕完成后将玻璃片插设在料仓一端的闲置空间内，直至料仓内所有的玻璃片均为精雕完成后的，机械手取另一个料仓内的玻璃片继续送入精雕机内加工；该种玻璃片储料方式极大地提升玻璃片的储存数量，且竖插方式便于取放玻璃片，有利于减少取放料时间；另外，本实用新型在料仓支板的一侧对应料仓均匀间隔地设有至少二个l型校正块，机械手吸附玻璃片后将其旋转至水平方向，并将玻璃片抵住l型校正块的一侧的两垂直侧壁；利于设置于料仓支板下方的校正气缸驱动料仓支板整体运动，通过l型校正块的侧壁对玻璃片在水平方向上的位置和角度进行限位校正，以保证后续的精雕精度。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。