一种双视觉流水线点胶点钻机的制作方法

本实用新型涉及自动点胶点钻设备技术领域，特别是一种双视觉流水线点胶点钻机。

背景技术：

水钻是经常用于五金、布料、皮革、塑料、亚克力、印刷纸张等材料上的饰品，水钻底部粘附是常用的固定手段，由于水钻较小，且通常需要点钻的地方较多，为了方便操作，需要使用点钻机进行点钻，但是现有的点钻机通常为手持式，主要依靠人工一颗颗的黏贴，这样生产效率非常低，良品率得不到保证，且对工人的熟练度要求高，为了提高生产效率和生产质量，需要一种自动化的点钻机。

授权公告号为cn208896736u的中国实用新型专利公开了一种视觉流水线点胶点钻机，其公开了本实用新型为一种视觉流水线点胶点钻机，包括机架、传送结构、点钻结构、视觉装置和控制装置，传送结构中的传送带两端分别连接上料和下料，实现连续作业流水线生产的效果，点钻结构中分别位于x、y、z方向的第二丝杆、第一丝杆和第三丝杆一起协同作用实现枪架在三维方向的运转定位，最后枪架上的点胶枪对工件点胶后，点钻笔吸钻后在点胶位置点钻，其中设于传送带正上方的摄像头对工件进行视觉定位，plc控制系统接收摄像头的视觉定位后控制点钻结构中的第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的位移，从而实现枪架上的点胶枪和点钻笔的定位，最后点胶气缸控制点胶枪点胶，点钻气缸控制点钻笔吸钻点钻，整体过程自动化完成，且点钻良品率高。该点胶点钻机虽然能够实现点钻的自动化，但存在以下不足：

1、水钻需要装载在治具上，位置和角度都需要人工操作才能完成，依然需要大量人工来做好准备工作。

2、传送结构不能调节松紧，当传送带在长期使用出现疲劳的情况下，容易造成传送带的张紧度不足，使得传送稳定性下降，影响作业。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种双视觉流水线点胶点钻机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种双视觉流水线点胶点钻机，其包括机架，在机架上设有输送装置、四轴移动装置、点胶及点钻装置、第一视觉装置、第二视觉装置、控制装置和工作台，由控制装置控制的四轴移动装置驱动点胶及点钻装置完成升降、平移、旋转、点胶、点钻的动作，第一视觉装置用于对平铺在输送装置上的第一工件的位置坐标和角度信息进行获取并传输至控制装置，第二视觉装置用于对工作台上的第二工件的位置坐标和角度信息进行获取并传输至控制装置；所述工作台包括供第二工件平铺摆放的透光平台，在透光平台下方设置有光源；第二视觉装置在获取信息时，以光源透过透光平台使第二工件在透光平台上形成的阴影作为获取信息的对象。

上述技术方案中，所述输送装置包括输送带，输送带由前输送滚轮、后输送滚轮及输送电机驱动，将第一工件沿上料工位、加工工位和下料工位输送。

上述技术方案中，所述前输送滚轮、后输送滚轮分别安装在机架上的前安装板和后安装板，输送电机与前输送滚轮传动连接作为主动，后输送滚轮作为从动，后输送滚轮通过可调节松紧结构安装至后安装板上。

上述技术方案中，所述可调节松紧结构为在后安装板上设置有沿松紧调整方向的长形限位槽，后输送滚轮的延伸端部限位于在该长形限位槽中，调整旋钮的杆部穿过后安装板与延伸端部连接，调整旋钮的杆部与后安装板螺纹连接。

上述技术方案中，所述四轴移动装置包括沿x轴方向平移的x轴机械臂、沿y轴方向平移的y轴机械臂、沿z轴方向升降的z轴机械臂和旋转机械臂，x轴机械臂设置于工作台后方的机架上，在x轴机械臂上安装有y轴机械臂，在y轴机械臂上安装有z轴机械臂，在z轴机械臂上安装有旋转机械臂，所述点胶枪和点钻枪安装在旋转机械臂上。

上述技术方案中，所述控制装置包括plc控制系统和显示屏。

上述技术方案中，所述第一视觉装置、第二视觉装置均分别包括摄像头并与控制装置电连接，第一视觉装置的摄像头位于输送装置加工工位的上方，第二视觉装置的摄像头位于工作台的上方。

本实用新型的有益效果是：

1、通过采用光源和透光平台组合的工作平台以及第二视觉装置，使得水钻的位置坐标和角度信息能够被第二视觉装置获取，并由plc控制系统处理将四轴移动装置驱动点胶及点钻装置对水钻进行位置坐标和角度的调整，以与第一工件的待点钻位置坐标和角度保持一致；那么水钻在工作平台上可以随时摆放，并不需要转用治具装载，大量地节省了人力物力。

2、输送带采用可调节松紧结构进行安装，可实现便捷的松紧调整操作，提高了对第一工件传输的稳定性，保证作业流程的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型工作台的结构示意图。

图中，1、输送装置；2、四轴移动装置；3、第一视觉装置；4、第二视觉装置；5、工作台；101、输送带；102、前输送滚轮；103、后输送滚轮；104、输送电机；105、上料工位；106、加工工位；107、下料工位；108、前安装板；109、后安装板；110、长形限位槽；111、延伸端部；112、调整旋钮；113、杆部；501、透光平台；502、光源；503、水钻。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-2所示，本实施例为针对将水钻通过胶粘贴在卡片上的设备，本实施例中，卡片作为第一工件，水钻作为第二工件。本实施例的一种双视觉流水线点胶点钻机，其包括由框架和封门组成的机架。在机架上设有输送装置1、四轴移动装置2、点胶及点钻装置、第一视觉装置3、第二视觉装置4、控制装置和工作台5。

具体的，所述输送装置1包括输送带101，输送带101由前输送滚轮102、后输送滚轮103及输送电机104驱动，将第一工件沿上料工位105、加工工位106和下料工位107输送。所述前输送滚轮102、后输送滚轮103分别安装在机架上的前安装板108和后安装板109，输送电机104与前输送滚轮102传动连接作为主动，后输送滚轮103作为从动，后输送滚轮103通过可调节松紧结构安装至后安装板109上。所述可调节松紧结构为在后安装板109上设置有沿松紧调整方向的长形限位槽110，后输送滚轮103的延伸端部111限位于在该长形限位槽110中，调整旋钮112的杆部113穿过后安装板109与延伸端部111连接，调整旋钮112的杆部113与后安装板109螺纹连接。

具体的，所述四轴移动装置2包括沿x轴方向平移的x轴机械臂、沿y轴方向平移的y轴机械臂、沿z轴方向升降的z轴机械臂和旋转机械臂，x轴机械臂设置于工作台5后方的机架上，在x轴机械臂上安装有y轴机械臂，在y轴机械臂上安装有z轴机械臂，在z轴机械臂上安装有旋转机械臂，所述点胶枪和点钻枪安装在旋转机械臂上。平移和升降都是采用丝杆和丝杆螺帽的结构进行传动，或者其他直线电机驱动等等。

具体的，点胶及点钻装置包括点胶枪和点钻枪，点胶枪和点钻枪的结构可参考授权公告号为cn208896736u的中国实用新型专利中的方案，在次不再赘述。

具体的，所述控制装置包括plc控制系统和显示屏。plc控制系统用于作为输送装置1、四轴移动装置2、点胶及点钻装置、第一视觉装置3、第二视觉装置4的控制中心和数据处理中心，并通过显示屏将数据处理和操控参数进行展示，配合键盘等操控仪器或直接通过触摸显示屏直接进行输入操作。

具体的，所述第一视觉装置3、第二视觉装置4均分别包括摄像头并与控制装置电连接，第一视觉装置3的摄像头位于输送装置1加工工位106的上方，第二视觉装置4的摄像头位于工作台5的上方。第一视觉装置3用于对平铺在输送装置1上的第一工件的位置坐标和角度信息进行获取并传输至控制装置，第二视觉装置4用于对工作台5上的第二工件的位置坐标和角度信息进行获取并传输至控制装置。

具体的，所述工作台5包括供第二工件平铺摆放的透光平台501，在透光平台501下方设置有光源502；第二视觉装置4在获取信息时，以光源502透过透光平台501使第二工件在透光平台501上形成的阴影作为获取信息的对象。光源502可采用led灯，当然在透光平台501的底面可通过增加扩散层的方式以减弱光线强度，避免光线强度过强，影响人员的操作和观察。

本实用新型的工作原理：

通过人工或自动化上料的方式，将水钻503随意摆放在工作台5上，将卡片随意摆放在输送带101上，随意摆放的规定是，不能发生重叠或距离过近，否则会对识别或操作有影响。启动后，当卡片沿输送带101到达加工工位106时，第一视觉装置3的摄像头对输送带101上的卡片的位置坐标和角度信息进行获取并传输至plc控制系统。工作台5的光源502开启，光线从透光平台501的底面穿过到顶面，在有水钻503的位置则光线被水钻503遮挡。第二视觉装置4的摄像头对工作台5上的水钻503在光照下所形成阴影进行水钻503位置坐标和角度信息的获取并传输至plc控制系统，一般是采用直接拍照的方式，照片传输至plc控制系统再分析。plc控制系统分析后计算水钻503要完成与卡片的贴合所需调整的位置行程和旋转角度，并控制四轴移动装置2驱动点钻枪将水钻503按照计算结果进行平移、升降、旋转等操作，最终实现将水钻503贴在卡片的特定位置上。在粘水钻503之前，需要先操作点胶枪对卡片上的特定位置进行点胶，特定位置不止一个的时候，可配合第一视觉装置3对特定位置上的坐标进行识别，以编制点胶枪点胶路径，实现连续点胶。点胶完毕后点钻枪即可动作。点钻完毕后，输送带101将已完成点钻的卡片送到送出加工位同时将下一个待加工卡片送到加工工位106，下料可采用人工下料或自动化下料的方式。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。