一种灭火器自动压码装置的制作方法

本实用新型涉及灭火器生产技术领域，特别是一种灭火器自动压码装置。

背景技术：

消防器材是人类与火灾斗争的重要武器，锁着科学技术的飞速发展，多种学科的相互渗透，给消防器材的更新发展带来了生机与活力。消防器材涉及的面广、种类多，从火灾自动检测报警系统、灭火器、固定灭火系统、泵、车及其供水器材、个人装备和救生设备、通信调度指挥系统，直到灭火剂、阻燃器材，可以说它包括了与国计民生相关的冶金、机械、传动、轻工、电子、计算机、化工和材料等多种科学领域。

其中，灭火器由于其操作简单、占地面积小，广泛应用于各个行业中，灭火器按其充装灭火剂可分为泡沫、二氧化碳、干粉、卤代烷、酸碱以及清水灭火器等。而灭火器在生产加工过程中，都需要在瓶身上印上钢印，标明灭火器的生产日期、出厂日期、灭火器类型以及耐压测试标准，以供使用人员查看和区分。现有的生产设备在加工钢印时，多是工作人员手动将灭火器底圈套在模具上，然后利用压印模具冲压而成，此种方式不仅自动化程度低，浪费了大量人力，而且工作速度慢、效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种节约劳动力、工作效率高并且自动化程度高的灭火器自动压码装置。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种灭火器自动压码装置，包括底座和安装在底座上的送料机构以及压码机构；所述送料机构包括安装在底座上的工作圆台以及可转动安装在工作圆台顶部的上料转盘，上料转盘上开有至少一个与灭火器底圈匹配的上料缺口，所述工作圆台沿其圆周依次分为上料区、加工区和下料区，加工区上开有与灭火器底圈匹配的加工缺口，所述底座上竖直安装有限位柱，限位柱位于加工缺口内，限位柱与工作圆台圆周内切，且其顶部与工作圆台顶面平齐，限位柱上可升降安装有升降台；

所述压码机构包括直线移动副以及安装在直线移动副上的压码模具，所述直线移动副安装在底座上，并沿加工缺口处的工作圆台圆周切线方向设置，所述压码模具朝加工缺口方向设置，压码模具与加工缺口处的工作圆台圆周相切。

优选地，所述上料转盘上开有四个上料缺口，四个所述上料缺口均匀分布在上料转盘上。

优选地，所述直线移动副上可转动安装有滚动码模具，所述滚动码模具朝加工缺口方向设置，滚动码模具与加工缺口处的工作圆台圆周相切，滚动码模具连接有驱动其转动的气缸。

优选地，所述底座上安装有l型的支撑臂，支撑臂上安装有步进电机，步进电机的输出轴连接有转轴，转轴下端固定安装在上料转盘中部。

优选地，所述支撑臂上安装有用于压紧加工缺口内灭火器底圈的升降压杆。

优选地，所述上料缺口靠近上料转盘轴心的一侧为圆弧状，且其上水平安装有限位挡杆。

优选地，所述上料缺口的开口处对称安装有限位块。

优选地，所述加工区与下料区之间的工作圆台上设置有等待区，上料区、加工区、等待区和下料区在工作圆台上均匀分布。

优选地，所述下料区上开有与灭火器底圈匹配的下料缺口。

优选地，所述工作圆台边缘沿其圆周设置有挡料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置上料机构和压码机构，能够利用上料转盘转动，将灭火器底圈逐步从上料区送至加工区的加工缺口处，当灭火器底圈到达加工缺口处时，升降台下降，从而使灭火器底圈套在限位柱上，使灭火器底圈侧壁与工作圆台圆周相切，此时压码机构沿工作圆台圆周切线方向移动，灭火器底以限位柱为轴转动与压码模具配合，在灭火器底圈外部印上钢印，压码完毕后，升降台上升与工作圆台平齐，将灭火器底圈抬起与工作圆台平齐，上料转盘继续转动时，上料缺口带动灭火器底圈运动，将加工后的灭火器底圈输送至下料区的下料缺口处，灭火器底圈从工作圆台上的下料缺口落下，实现连续生产，提高生产效率，节约劳动力；

(2)通过在上料转盘上设置四个上料缺口，能够利用步进电机带动上料转盘转动固定角度，从而实现连续供料，减少转盘空转时长，既能够提高工作效率，又能够节约能源；

(3)通过在上料缺口处设置限位档杆和限位块，能够保证升降台带动灭火器底圈下降时，灭火器底圈能够稳定的套在限位柱上，从而实现压码，提高压码的稳定性以及准确度；

(4)通过设置滚动码模具，能够在每次压码完成之后，利用气缸带动滚动码模具转动一个码，从而实现对灭火器底圈进行不同的标记。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型加工状态结构示意图；

图3为本实用新型剖视图；

图4为本实用新型上料转盘的结构示意图；

图5为本实用新型工作圆台的结构示意图；

图6为本实用新型工作圆台区域划分示意图。

图中标记：1-底座、2-送料机构、21-工作圆台、22-上料转盘、3-压码机构、31-直线移动副、32-压码模具、4-灭火器底圈、5-上料缺口、6-上料区、7-加工区、8-下料区、9-加工缺口、10-限位柱、11-升降台、12-滚动码模具、13-气缸、14-支撑臂、15-步进电机、16-转轴、17-升降压杆、18-限位挡杆、19-限位块、20-等待区、101-下料缺口、102-挡料板、103-气压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图1～6所示，本实施例提供了灭火器自动压码装置包括底座1、送料机构2、压码机构3、灭火器底圈4、上料缺口5、上料区6、加工区7、下料区8、加工缺口9、限位柱10、升降台11、滚动码模具12、气缸13、支撑臂14、步进电机15、转轴16、升降压杆17、限位挡杆18、限位块19和等待区20。

所述底座1上安装有送料机构2和压码机构3，所述送料机构2包括工作圆台21和上料转盘22，所述工作圆台21固定安装在底座1一侧顶部，工作圆台21均匀分为上料区6、加工区7、等待区20和下料区8。

所述工作圆台21顶部可转动安装有上料转盘22，上料转盘22中部与工作圆台21中部之间通过轴承和传动轴连接，底座1上安装有l型的支撑臂14，支撑臂14上安装有步进电机15，步进电机15竖直设置且其位于上料转盘22上方，步进电机15的输出轴连接有转轴16，转轴16下端固定安装在上料转盘22中部，能够通过步进电机15带动上料转盘22转动，并且能够控制上料转盘22的转动角度，上料转盘22沿着上料区6、加工区7、等待区20、下料区8方向转动。

所述上料转盘22上开有四个与灭火器底圈4匹配的上料缺口5，四个上料缺口5分别与上料区6、加工区7、等待区20和下料区8对应，通过上料转盘22转动能够带动工作圆台21上的灭火器底圈4移动，依次经过上料区6、加工区7、等待区20和下料区8，实现自动送料，既能够提高工作效率，又能够节约能源。所述上料缺口5靠近上料转盘22轴心的一侧为圆弧状，且其上水平安装有限位挡杆18，上料缺口5的开口处对称安装有限位块19。通过设置限位档杆和限位块19能够限制灭火器底圈4在上料缺口5内的位移。

所述上料区6处设置有上料装置，上料装置可采用常规现有技术中的皮带轮上料方式，通过传送皮带将灭火器底圈4依次送至上料区6，并使灭火器底圈4位于上料缺口5内。

随着上料转盘22转动将位于上料缺口5内的灭火器底圈4送至加工区7，所述加工区7开有与灭火器底圈4匹配的加工缺口9，所述底座1上竖直安装有限位柱10，限位柱10位于加工缺口9内，限位柱10与工作圆台21圆周内切，且其顶部与工作圆台21顶面平齐，限位柱10上可升降安装有与加工缺口9大小匹配的升降台11，升降台11底部安装有驱动其升降的气压缸103，气压缸103底部固定安装在底座1上，通过气压缸103伸缩能够带动升降台11在加工缺口9内升降。升降台11上升至最高点时，升降台11顶面与工作圆台21顶面平齐，升降台11下降至最低点时，升降台11不脱离加工缺口9，能够保证升降台11稳定的在加工缺口9内移动。当灭火器底圈4进入加工区7内的加工缺口9中时，升降台11支撑起灭火器底圈4，当升降台11下降时，限位柱10保持不动，从而使灭火器底圈4套在限位柱10上，实现相对的稳定，等待压码加工。

所述压码机构3安装底座1靠近加工缺口9的一侧，所述压码机构3包括直线移动副31和压码模具32，直线移动副31安装在底座1靠近加工缺口9的一侧，并沿加工缺口9处的工作圆台21圆周切线方向设置，直线移动副31可以采用线性电机、电机丝杆直线副、气动直线移动副31或气动轨配合滑块等常规现有技术。压码模具32固定安装在直线移动副31上，并可跟随直线移动副31移动，压码模具32朝加工缺口9方向设置，并且其高度与工作圆台21高度相同，压码模具32与工作圆台21上加工缺口9处相切。当灭火器底圈4位于加工区7内时，升降台11下降使灭火器底圈4套在限位柱10上，然后直线移动副31朝一端移动，此时压码模具32与灭火器底圈4侧壁相切，压码模具32移动时带动灭火器底圈4以限位柱10为轴转动，从而对灭火器底圈4侧壁印上钢印，进行下一次压码时，直线移动副31朝另一端移动，对下一个灭火器底圈4进行压码。

所述直线移动副31上可转动安装有与加工缺口9对应的滚动码模具12，所述滚动码模具12朝加工缺口9方向设置，滚动码模具12与加工缺口9处的工作圆台21圆周相切，滚动码模具12连接有驱动其转动的气缸13，气缸13固定安装在直线移动副31上，气缸13与滚动码模具12之间的连接方式可采用现有技术中的荆轮机构，通过气缸13伸展带动滚动码模具12转动，气缸13收缩时滚动码模具12保持不动，能够通过气缸13伸展带动滚动码模具12转动一个码，从而实现对灭火器底圈4进行不同的标记。直线移动副31带动压码模具32压码的同时，带动滚动码模具12对灭火器底圈4进行压码，每移动一次后，气缸13带动滚动码模具12转动一个码，准备下一次压码。压码完成之后，气压缸103上升带动升降台11上升，从而将压码完成之后的灭火器底圈4顶起与工作圆台21平齐，升降台11顶面与限位柱10顶面平齐，从而使灭火器底圈4脱离限位，实现压码的自动化，节约劳动力。

压码加工完成后，上料转盘22转动将灭火器底圈4送至等待区20，等待下一个灭火器底圈4压码加工，下一个灭火器底圈4加工完成后，上料转盘22继续转动，将等待区20内的灭火器底圈4送至下料区8，下料区8开有灭火器底圈4匹配的下料缺口101，灭火器底圈4运动至下料缺口101位置时从下料缺口101中落下，下料缺口101下方设置有存料箱，从下料缺口101中落下的灭火器底圈4落在存料箱中进行存储。

所述工作圆台21边缘沿其圆周设置有挡料板102，防止上料转盘22带动灭火器底圈4在工作圆台21上运动时，灭火器底圈4脱离工作圆台21。

所述支撑臂14上竖直安装有升降压杆17，升降压杆17位于限位柱10上方，升降压杆17可采用气压缸103、液压缸等多种常规升降结构，当升降台11下降后，灭火器底圈4套在限位柱10上，此时升降压杆17下降，接触灭火器底圈4顶部，防止压码模具32带动灭火器底圈4转动时，灭火器向上移动脱离限位柱10，保证压码时的稳定性。

本实用新型的使用原理：首先启动上料装置，将第一个灭火器底圈4推至工作圆台21的上料器并位于上料缺口5中，然后上料装置暂停，步进电机15转动，带动上料转盘22转动90°，上料转盘22带动第一个灭火器底圈4在工作圆台21上移动至加工区7的加工缺口9位置，并通过升降台11支撑灭火器底圈4，同时上料机构继续工作，将第二个灭火器底圈4推入下一个上料缺口5中，然后暂停，然后气压缸103收缩，带动升降台11下降，限位柱10保持不动，灭火器底圈4下降套在限位柱10上，同时升降压杆17下降至与灭火器底圈4顶部接触，接着直线移动副31移动，带动压码模具32和滚动码模具12移动，压紧灭火器底圈4侧壁，并在移动时带动灭火器底圈4以限位柱10为轴转动，实现压码。

压码完成后，升降压杆17收缩，气缸13伸展带动滚动码模具12转动至下一个码，同时液压缸上升带动升降台11上升至与工作圆台21平齐；然后步进电机15带动上料转盘22继续转动90°，将第一个灭火器底圈4移动至等待区20，同时将第二个灭火器底圈4从上料区6移动至加工区7，进行上述加工，同时上料机构继续工作，将第三个灭火器底圈4推入上料区6，然后暂停；待第二个聂或其底圈加工完成之后，步进电机15继续转动90°，此时第一个灭火器底圈4移动至下料区8，并通过下料缺口101落入存料车中，以此反复，实现自动送料加工。