一种墙纸铺贴装置及墙纸铺贴方法与流程

1.本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种墙纸铺贴装置及墙纸铺贴方法。


背景技术：

2.在目前的墙纸铺贴行业中，缺乏自动化的铺贴装置。现有技术中，通常都是人工完成铺贴作业。在铺贴墙纸的过程中，由于人工作业慢，劳动强度大，会导致人工成本高；而且，墙纸是否铺贴的美观与施工人员的技术直接相关，常常会由于施工人员的疏忽影响墙纸铺贴后的美观度。
3.因此，需要一种墙纸铺贴装置及墙纸铺贴方法来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种墙纸铺贴装置及墙纸铺贴方法，能够替代人工完成墙纸铺贴作业，保证铺贴墙纸的质量和美观。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种墙纸铺贴装置，包括：机架，还包括：
7.墙纸架，设置在所述机架的下端，用于存放墙纸；
8.传输上胶机构，设置在所述机架上，用于对放置在所述传输上胶机构下方的墙纸进行传输和上胶；
9.铺贴机构，设置在所述机架上，用于将上好胶的墙纸铺贴到墙面上；
10.裁剪机构，设置在所述机架的上，用于对上完胶的墙纸进行裁切。
11.可选地，所述传输上胶机构包括传输组件和上胶组件，所述传输组件和所述上胶组件均设置在所述机架上，所述传输组件用于对墙纸进行传输，所述上胶组件能够在所述传输组件对墙纸传输的过程中，对墙纸进行上胶。
12.可选地，所述传输组件包括：
13.第一驱动电机，设置在所述机架上；
14.第一传动组件，与所述第一驱动电机传动连接；
15.第一转轴，转动设置在所述机架上，且与所述第一传动组件连接，能够在所述第一传动组件的带动下转动并传输墙纸。
16.可选地，所述上胶组件包括：
17.胶槽，沿所述第一转轴的长度方向设置在所述机架上，其中能够容纳胶；
18.第二驱动电机，设置在所述机架上；
19.第二传动组件，与所述第二驱动电机传动连接；
20.上胶辊，沿所述胶槽的长度方向转动设置在所述机架上，且与所述第二传动组件传动连接，能够在自身转动的过程中，将胶从所述胶槽中粘附到其表面；
21.涂胶辊，沿所述胶槽的长度方向转动设置在所述机架上，并与所述上胶辊相对设置，且所述涂胶辊与所述第二传动组件传动连接，能够将所述上胶辊表面的胶涂设到所述
传输组件传送来的墙纸上。
22.可选地，所述涂胶辊与所述上胶辊之间的间隙大小能够调节。
23.可选地，所述铺贴机构包括：
24.第三驱动电机，设置在所述机架上；
25.第三传动组件，设置在所述机架；
26.联动传动组件，与所述第三传动组件平行间隔设置在所述机架上；
27.所述第三传动组件和所述联动传动组件能够在所述第三驱动电机的驱动下同步运动；
28.铺贴辊，一端与所述第三传动组件连接，另一端与所述联动传动组件连接，能够在所述第三传动组件和所述联动传动组件的带动下直线移动完成墙纸的铺贴。
29.可选地，所述铺贴机构包括传动轴，沿所述铺贴辊的轴向方向转动设置在所述机架上，所述第三传动组件和所述联动传动组件均为同步带传动组件，所述传动轴的一端与所述第三传动组件的同步带轮连接，另一端与所述联动传动组件的同步带轮连接。
30.可选地，所述裁剪机构包括：
31.安装架，设置在所述机架上；
32.第四驱动电机，设置在所述安装架上；
33.第四传动组件，与所述第四驱动电机传动连接；
34.裁刀，与所述第四传动组件传动连接，能够在所述第四传动组件的带动下沿所述安装架的长度方向往复移动以裁切墙纸。
35.可选地，所述裁剪机构还包括支座，所述支座固定设置在所述机架上，所述安装架与所述支座铰接。
36.一种墙纸铺贴方法，包括以下步骤：
37.s1、拉动墙纸卷的一端进行传输，同时对墙纸上胶；
38.s2、对墙纸进行部分铺贴；
39.s3、根据实际需要的尺寸将墙纸裁断；
40.s4、将裁剪后的墙纸的剩余部分贴设到墙面上。
41.本发明的有益效果：
42.本发明所提供的铺贴装置，通过设置传输上胶机构对墙纸进行自动上胶；通过铺贴机构将墙纸自动铺设到墙面；通过裁剪机构将墙纸切断完成墙纸的铺贴。通过本铺贴装置，实现了墙纸铺贴的自动化，同时，采用本铺贴装置不受人工的影响，能够保证施工质量。将墙纸架设置在机架的下端，能够降低墙纸卷的直径受空间的限制，增加墙纸的总长度，保证施工效率。
43.本发明所提供的墙纸铺贴方法，在墙纸铺贴一段后，将墙纸根据实际的需要长度进行裁切，使得墙纸与墙面完整贴合，从而能够保证铺贴墙纸的质量和美观。
附图说明
44.图1是本发明一种墙纸铺贴装置一个视角的结构图；
45.图2是本发明一种墙纸铺贴装置另一个视角的结构图；
46.图3是本发明一种墙纸铺贴装置再一个视角的结构图；
47.图4是本发明一种墙纸铺贴装置中第二传动组件的示意图；
48.图5是本发明一种墙纸铺贴装置中裁剪机构的示意图；
49.图6是本发明一种墙纸铺贴装置中胶槽的示意图；
50.图7是图6中a处局部放大图。
51.图中：
52.10-传输上胶机构；110-第一驱动电机；111-第一主同步带轮；112-第一负同步带轮；113-第一同步带；114-第一转轴；120-第二驱动电机；121-上胶辊；122-涂胶辊；123-张紧组合辊；124-调节螺钉；130-第二主同步带轮；131-第二负同步带轮；132-第一张紧同步带轮；133-第二同步带；134-第一齿轮；135-第二齿轮；136-第三齿轮；137-第四齿轮；140-胶槽；
53.20-铺贴机构；210-第三主同步带轮；211-第三负同步带轮；212-第二张紧同步带轮；213-第三同步带；214-传动轴；215-第一导向滑轨；216-第一滑块；217-张紧轴；218-铺贴辊；
54.30-裁剪机构；310-第四驱动电机；311-第四主同步带轮；312-第四负同步带轮；313-第四同步带；314-第二导向滑轨；315-第二滑块；316-压紧辊；317-裁刀；318-安装架；319-旋转座；320-支座；321-传感器；
55.40-墙纸架。
具体实施方式
56.下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.为了能够在墙纸铺贴时实现自动化，保证铺贴墙纸的质量和美观，如图1-图7所示，本发明提供一种墙纸铺贴装置。本铺贴装置包括：机架，还包括墙纸架40、传输上胶机构10、铺贴机构20以及裁剪机构30；其中，墙纸架40设置在机架的下端，用于存放墙纸；传输上胶机构10设置在机架上，用于对放置在传输上胶机构10下方的墙纸进行传输和上胶；铺贴机构20设置在机架上，用于将上好胶的墙纸铺贴到墙面上；裁剪机构30设置在机架的上，用于对上完胶的墙纸进行裁切。
59.通过设置传输上胶机构10对墙纸进行自动上胶；通过铺贴机构20将墙纸自动铺设到墙面；通过裁剪机构30将墙纸切断完成墙纸的铺贴。通过本铺贴装置，实现了墙纸铺贴的自动化，同时，采用本铺贴装置不受人工的影响，能够保证施工质量。将墙纸架40设置在机架的下端，能够降低墙纸卷的直径受空间的限制，增加墙纸的总长度，保证施工效率。
60.进一步地，传输上胶机构10包括传输组件和上胶组件，传输组件和上胶组件均设置在机架上，传输组件用于对墙纸进行传输，上胶组件能够在传输组件对墙纸传输的过程
中，对墙纸进行上胶。
61.具体地，传输组件包括：第一驱动电机110、第一传动组件和第一转轴114。其中，第一驱动电机110固定设置在机架上；第一传动组件与第一驱动电机110传动连接；第一转轴114转动设置在机架上，且与第一传动组件连接，能够在第一传动组件的带动下转动并传输墙纸。在本实施例中，还包括墙纸变向轴，设置在机架上，且与第一转轴114的轴线相平行，起到辅助传输的作用。具体地，第一传动组件包括第一主同步带轮111、第一负同步带轮112和第一同步带113，第一主同步带轮111与第一驱动电机110的输出轴连接，第一负同步带轮112通过第一同步带113与第一主同步带轮111连接，第一转轴114与第一负同步带轮112固定连接，在第一驱动电机110的带动下转动。通过采用同步带传动，能够在远距离上实现精准传动。
62.进一步地，上胶组件包括：胶槽140、第二驱动电机120、上胶辊121、第二传动组件和涂胶辊122。其中，胶槽140沿第一转轴114的长度方向设置在机架上，其中能够容纳胶；第二驱动电机120固定设置在机架上；第二传动组件与第二驱动电机120传动连接；上胶辊121沿胶槽140的长度方向转动设置在机架上，且与第二传动组件传动连接，能够在自身转动的过程中，将胶从胶槽140中粘附到其表面；涂胶辊122沿胶槽140的长度方向转动设置在机架上，并与上胶辊121相对设置，且涂胶辊122与第二传动组件传动连接，能够将上胶辊121带出的胶涂设到墙纸上。
63.具体地，第二传动组件包括第二同步带133、第二主同步带轮130、第二负同步带轮131和第一张紧同步带轮132，第二主同步带轮130与第二驱动电机120的输出轴连接，第二主同步带轮130、第二负同步带轮131和第一张紧同步带轮132通过第二同步带133传动连接，第二负同步带轮131带动上胶辊121将胶从胶槽140中粘附到其表面，并驱动涂胶辊122转动将胶均匀涂设到墙纸上。为了保证在涂胶过程中，墙纸始终保持张紧状态，可选地，还包括张紧组合辊123，张紧组合辊123包括平行间隔设置的第一张紧辊和第二张紧辊，第一张紧辊与张紧同步带轮连接，墙纸位于第一张紧辊和第二张紧辊之间。通过设置张紧组合辊123使得墙纸始终处于张紧状态，保证上胶顺利进行。
64.具体地，第二负同步带轮131同轴固定设置有并联齿轮，上胶辊121包括平行设置的第一胶辊、第二胶辊和第三胶辊，第一胶辊通过第一齿轮134带动、第二胶辊通过第二齿轮135带动和第三胶辊通过第三齿轮136带动，第一齿轮134与并联齿轮啮合，第二齿轮135与第一齿轮134啮合，第三齿轮136与第二齿轮135啮合，通过第二负同步带轮131带动上胶辊121运动。其中第一胶辊设置在胶槽140中，第一胶辊、第二胶辊和第三胶辊之间通过接力的方式将胶槽140中的胶带出。通过设置三条胶辊能够增加胶槽140的深度，从而增加胶的容量，减少添胶的频率，从而保证工作效率。在本实施例中，为了防止胶黏在胶槽140中，可选地，胶槽140表面涂设有铁氟龙涂层，减少胶在胶槽140上的附着力，方便胶槽140进行清洗。
65.具体地，涂胶辊122通过第四齿轮137带动转动，第四齿轮137与第三齿轮136啮合，通过第三齿轮136带动第四齿轮137转动，从而将第三胶辊上的胶转移到涂胶辊122上，涂胶辊122再将胶均匀地涂设到墙纸上。利用齿轮传动保证传动的精确性。
66.进一步地，涂胶辊122与上胶辊121之间的间隙大小能够调节。具体地，涂胶辊122与第三胶辊之间的间隙可以调节，通过调节间隙能够实现调节涂胶厚度。在本实施例中，涂
胶辊122在机架上的位置可以通过调节螺钉124进行调节，从而实现调节涂胶辊122与第三胶辊之间的间隙。
67.进一步地，铺贴机构20包括：第三驱动电机、第三传动组件、联动传动组件和铺贴辊218。其中，第三驱动电机固定设置在机架上；第三传动组件设置在机架；联动传动组件与第三传动组件平行间隔设置在机架上；第三传动组件和联动传动组件能够在第三驱动电机的驱动下同步运动；铺贴辊218一端与第三传动组件连接，另一端与联动传动组件连接，能够在第三传动组件和联动传动组件的带动下直线移动完成墙纸的铺贴。
68.具体地，第三传动组件和联动传动组件均为同步带出带传动组件。第三传动组件包括第三主同步带轮210、第三负同步带轮211、第二张紧同步带轮212以及第三同步带213，第三主同步带轮210与第三驱动电机的输出轴连接，第三主同步带轮210、第三负同步带轮211和第二张紧同步带轮212通过第三同步带213连接，联动传动组件与第三传动组件具有同样的结构。铺贴辊218设置在第三同步带213和联动传动组件的同步带上，通过第三驱动电机的驱动上下运动。为了使得第三传动组件带动联动传动组件一起运动，可选地，铺贴机构20还包括传动轴214，沿铺贴辊218的轴向方向转动设置在机架上，且一端与第三传动组件的第三负同步带轮211连接，另一端与联动传动组件上的同步带轮连接。通过上述设置，使得铺贴辊218运动的平稳性得到了极大的加强。
69.进一步地，为了保证第三同步带213张紧，从而使得第三传动组件运动流畅，在机架上转动设置有张紧轴217，张紧轴217压设在第三同步带213上，使得第三同步带213保持张紧状态。为了进一步提升铺贴辊218运动的平稳性，可选地，铺贴机构20还包括第一导向滑轨215，第一导向滑轨215沿铺贴辊218的运动方向设置在机架上，同样联动传动组件上也设有第一导向滑轨215，铺贴辊218通过滑动设置在第一导向滑轨215上的第一滑块216与第三同步带213和联动传动组件的同步带连接，使得铺贴辊218在铺贴墙纸的过程中沿第一导向滑轨215上下运动，保证运动的流畅性。
70.进一步地，裁剪机构30包括：安装架318、第四驱动电机310、第四传动组件以及裁刀317。其中，安装架318设置在机架上；第四驱动电机310固定设置在安装架318上；第四传动组件与第四驱动电机310传动连接；裁刀317与第四传动组件传动连接，能够在第四传动组件的带动下沿安装架318的长度方向往复移动以裁切墙纸。实现墙纸裁切的自动化。
71.具体地，第四传动组件包括第四主同步带轮311、第四负同步带轮312以及第四同步带313，第四主同步带轮311设置在第四驱动电机310的输出轴上，第四同步带313套设在第四主同步带轮311和第四负同步带轮312上，裁刀317设置在第四同步带313上，通过第四驱动电机310带动裁刀317往复运动裁切墙纸。
72.为了保证墙纸在裁切时保持张紧和平整，可选地，在安装架318上转动设置有压紧辊316，压紧辊316与第一转轴114相切连接，墙纸设置在压紧辊316和第一转轴114之间，通过第一驱动电机110驱动第一转轴114转动从而带动压紧辊316转动，墙纸夹设在压紧辊316和第一转轴114之间能够保证平整张紧的状态，使得裁刀317切过后，切口保证平整。
73.为了保证裁刀317运动平稳，可选地，在安装架318上沿裁刀317的运动方向设置有第二导向滑轨314，裁刀317通过滑动设置在第二导向滑轨314上的第二滑块315与第四同步带313传动连接。裁刀317沿第二导向滑轨314往复移动，保证裁切墙纸过程流畅。
74.进一步地，裁剪机构30还包括支座320，支座320固定设置在机架上，安装架318与
支座320铰接。具体地，安装架318的一端固定设置有旋转座319，旋转座319与支座320铰接。当裁切完毕后，可以将安装架318相对机架旋起，方便对第二导向滑轨314和裁刀317进行清洁维护或者更换。为了便于旋转安装架318，在安装架318上设置有提手。在本实施例中，裁刀317的刀片为圆形，在裁刀317沿第二导向滑轨314运动时，裁刀317自身滚动完成对墙纸的裁切。
75.在安装架318上设置有传感器321，通过传感器321来确定裁切是否完成，具体地，在本实施例中，传感器321为光电传感器。当然，在其他实施例中，也可以采用行程开关这一类传感器，在此不做过多限制。
76.本发明还提供了一种墙纸铺贴方法，包括以下步骤：
77.s1、拉动墙纸卷的一端进行传输，同时对墙纸上胶；；
78.s2、对墙纸进行部分铺贴；
79.s3、根据实际需要的尺寸将墙纸裁断；
80.s4、将裁剪后的墙纸的剩余部分贴设到墙面上。优选的，采用上述的墙纸铺贴装置来实施。
81.具体地，本铺贴机构20的工作流程如下：
82.首先将位于墙纸架40上的墙纸的一端拉出，经过墙纸变向轴和张紧组合辊123，以及从第一转轴114和压紧辊之间穿过设置到铺贴辊218上，完成预备工作；
83.然后，启动第一驱动电机110和第二驱动电机120，第一驱动电机110带动墙纸运动，第二驱动电机120带动上胶辊121和涂胶辊122转动为墙纸涂胶；
84.接着，第三驱动电机驱动铺贴辊218铺贴墙纸，一段时间后，第三驱动电机驱动裁刀317将墙纸裁断；
85.最后，铺贴辊218将剩余的墙纸贴设到墙面上，完成铺贴工作。
86.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。