一种绷布打钉用气动钉枪的制作方法

本实用新型涉及画框加工技术领域，提供了一种绷布打钉用气动钉枪。

背景技术：

在画框绷布领域，目前主要还是人工用气动钉枪绷布打钉。现有人工用气动钉枪绷布打钉，这样工人劳动强度大，加工质量较差，一次只能放一排枪钉，加钉频繁，工作效率较低。传统气动钉枪实现便捷高效的机器打钉加钉要停机、不方便，影响工作效率。

如何实现自动化地绷布打钉、提高加工质量和加工效率成为本领域亟需解决的技术难题。

公开号为cn106347013a的中国专利申请，披露了一种画布绷钉装置，其通过移动轨道推送画布和画框移动至所述夹推装置的底部，夹紧气缸驱动夹爪夹紧画布的边缘，推动气缸推动推板型材，夹紧气缸随所述推板型材移动，夹爪将画布边缘包裹在画框上；气缸驱动重型滑块带动所述铝型材向下移动，钉枪随所述铝型材落至绷钉位置，钉枪将画布绷钉至画框上。

公开号为cn110900524a的中国专利申请，披露了一种钉枪、钉枪的控制系统及启停控制方法，其中撞针与打击锤为彼此独立的两个部件。通过将撞针与打击锤设置为彼此独立的两个部件，当撞针损坏时，方便用户更换撞针，且降低了用户的维护成本。

传统气动钉枪要在机器上打钉，用完一条码钉排要停机加钉一次，加钉频繁且不方便，且一次只能加一条钉排，不能连续工作，影响工作效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种绷布打钉用气动钉枪。

根据本实用新型的一方面，根据本实用新型实施例的一种绷布打钉用气动钉枪，包括：枪体1、送料装置2、加料仓3、打钉装置4以及夹布装置5，枪体1内设输送导轨13，枪体1前端设有向上凸起的打钉安装座14以及夹布安装座15，输送导轨13前端与打钉装置4打钉头对应的位置开设冲落槽17，送料装置2的送料推杆21敷设在输送导轨13中，加料仓3与枪体1的输送导轨13侧面对齐安装，枪体1上夹布装置5下方与打钉装置4相邻一侧设有夹布转轴16，夹布装置5包括夹布气缸以及夹布块51，其中，夹布气缸设置在夹布安装座15上，夹布块51一端设置在夹布转轴16上。

根据本实用新型的示例性实施例，加料仓3底侧设有缺料监测和报警装置31。

根据本实用新型的示例性实施例，枪体1后端设有可转动动力轴12。

根据本实用新型的示例性实施例，枪体1底侧中间位置支架和转轴11。

根据本实用新型的示例性实施例，夹布块51包括可转动活塞杆座511以及夹布底座512，其中，夹布气缸的活塞杆贯穿可转动活塞杆座511与夹布底座512固定连接。

根据本实用新型的示例性实施例，打钉装置4包括打钉气缸以及打钉头，打钉头与夹布气缸的活塞杆同步升降。

根据本实用新型的示例性实施例，送料装置2包括送料气缸、送料气缸座以及送料推杆21，其中，送料气缸座设置在输送导轨13上方并与送料推杆21固定连接，送料气缸架设在送料气缸座上。

根据本实用新型的示例性实施例，加料仓3中可容纳多个水平设置的码钉排32。

本实用新型的有益效果在于：根据本实用新型实施例的绷布打钉用气动钉枪可实现自动加钉，并且加码钉排时可以不用停机，加钉方便、快捷，且一次可数条码钉排，能实现持续的连续工作，工作效率高。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的绷布打钉用气动钉枪的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的绷布打钉用气动钉枪剖面图；

图3是根据本实用新型实施例的枪体的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的夹布块的结构示意图。

附图标记如下：

1：枪体；2：送料装置；3：加料仓；4：打钉装置；5：夹布装置；11：转轴；12：可转动动力轴；13：输送导轨；14：打钉安装座；15：夹布安装座；16：夹布转轴；17：冲落槽；21：送料推杆；31：缺料监测和报警装置；32：码钉排；51：夹布块；511：可转动活塞杆座；512：夹布底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种绷布打钉用气动钉枪(以下也可简称为“钉枪”)，包括：枪体1、送料装置2、加料仓3、打钉装置4以及夹布装置5。加料仓3中可容纳多个水平设置的码钉排32。典型地，加料仓3中可容纳至少10个码钉排32。加料仓3底侧设有缺料监测和报警装置31。缺料监测和报警装置31可拆分为缺料监测装置和缺料报警装置。具体的，缺料监测装置可以采用各种类型的传感器，其位置可设置在加料仓3中最下面一排码钉排32对应的位置，或者更上面的位置。缺料报警装置可以是声光报警装置。本领域技术人员不难理解，缺料监测装置和缺料报警装置既可以集中设置于同一模块，也可设置在不同部件的不同模块中。

如图3所示，枪体1可由不锈钢焊接而成。枪体1内设输送导轨13，枪体1前端设有向上凸起的打钉安装座14以及夹布安装座15，输送导轨13前端与打钉装置4打钉头对应的位置开设冲落槽17。枪体1上夹布装置5下方与打钉装置4相邻一侧设有夹布转轴16。枪体1后端设有可转动动力轴12。枪体1底侧中间位置支架和转轴11。可转动动力轴12主要用于钉枪上下运动，以实现钉枪前端压紧木框，不让木框在打钉时上下跳动，从而达到高效打钉。可转动动力轴12与支架和转轴11相结合可控制钉枪上下运动的驱动连接，从而达到钉枪高效打钉目的。钉枪在打钉原始状态下，接近木框，可转动动力轴12在支架控制钉枪上下运动驱动的作用下，使钉枪头部向下运动压紧木框打钉，转轴11主要起到支撑钉枪做旋转运动作用。

如图2所示，送料装置2的送料推杆21敷设在输送导轨13中并能够在输送导轨13顺滑移动，送料推杆21一端可与送料气缸活塞杆相连接。加料仓3与枪体1的输送导轨13侧面对齐安装，由此可保证加料仓3中码钉排32在无阻碍的前提下可顺滑的落入到输送导轨13。夹布装置5包括夹布气缸以及夹布块51，其中，夹布气缸设置在夹布安装座15上，夹布块51一端设置在夹布转轴16上。

打钉装置4包括打钉气缸以及打钉头，夹布气缸的活塞杆达到最大行程时，打钉头开始向下的行程。进一步地，当夹布气缸的活塞杆达到最大行程时，夹布气缸的活塞杆保持该行程，直至打钉气缸(的活塞)达到最大行程。打钉头与打钉气缸活塞连接，夹布装置夹紧布后，打钉气缸向下运动，靠冲击力快速把码钉推出，实现码钉快速进入木框内，达到高效绷框效果。

送料装置2包括送料气缸、送料气缸座以及送料推杆21，其中，送料气缸座设置在输送导轨13上方并与送料推杆21固定连接，送料气缸架设在送料气缸座上。或者送料气缸活塞杆与送料推杆21一端相连接。送料推杆21由送料气缸带动全部收回到加料仓3空位时，码钉排32掉入枪体1的输送导轨13内，然后送料气缸推动送料推杆21，送料推杆21推动码钉排32，将码钉排32推到枪体1的最前端打钉处，可由打钉装置4的打钉头连续将码钉冲出。

如图4所示，夹布块51包括可转动活塞杆座511以及夹布底座512，其中，夹布气缸的活塞杆贯穿可转动活塞杆座511与夹布底座512固定连接。夹布块51在枪体1的夹布转轴16上，夹布气缸动作时带动夹布块51沿夹布转轴16旋转，夹布气缸活塞杆伸出时，夹布底座512平面与枪体1前端面贴合可以夹紧布料，夹布气缸活塞杆收回时夹布块51与枪体1前端分开，从而松开布料。

根据本实用新型实施例的绷布打钉用气动钉枪工作流程如下：码钉排32放入加料仓3，例如，可水平放置10件码钉排32。加工时，送料装置2通过送料气缸推动送送料推杆21将码钉排32推到枪体1的输送导轨13最前端，夹布装置5拉紧绷布后，打钉装置4打钉头由打钉气缸快速下冲，将码钉打入工件里。码钉排32由送料气缸持续加压，始终保持顶到枪体1最前端，打钉装置可以不停持续打钉。一排钉打完后，送料推杆21收回，码钉排32靠自重从加料仓3中落入到枪体1的输送导轨13内，送料推杆21前送将码钉排32推到枪体1的输送导轨13最前端，并始终保持顶住码钉排32，实现自动加料。当加料仓3的码钉排32只剩下一排时，由缺料监测和报警装置31控制蜂鸣器报警，同时控制屏幕显示缺钉，提醒加料仓3缺料需加钉。由此，加码钉排32时可以不用停机，实现连续工作。

根据本实用新型实施例的绷布打钉用气动钉枪实际运作时，送料气缸靠调压阀控制进气排气，使送料气缸活塞杆带动送料推杆21平稳的推码钉排32前进。当送料气缸前感应器感应到送料推杆21前极限位时(即送料推杆21到达输送导轨13最前端位置时)，此时打钉装置4不动作，送料推杆21迅速后退(退至加料仓3投影区域以外位置)，加料仓3中码钉排32下落，送料气缸后感应器感应后极限位时，送料推杆21平稳往前推码钉排32，达到打钉状态送料推杆21一直保持紧推料状态。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。