美术绘画支护系统及其使用方法

1.本发明涉及美术绘画支护系统及其使用方法。


背景技术：

2.cn202010166393.9，仅仅提供了调节装置，但是不能实现自动放置画纸。
3.cn201811169402.9，结构简单，不适合企业规模化绘画。
4.cn201821373816.9，包括两个画板主架，两个画板主架倾斜设置，两个画板主架上端相向一侧边之间通过第一连接杆固定连接，两个画板主架下端相向一侧边之间通过第二连接杆固定连接，第一连接杆一侧固定安装有两个固定块，两个固定块关于两者所在的第一连接杆侧边纵向中心线轴对称分布，两个固定块之间设有支撑杆，支撑杆和固定块接触区域的中心位置均开设有小孔，小孔一侧设有第一固定栓，第一固定栓穿过三个小孔，其虽然实现了支撑，但是，其无法实现自动实现绘画纸的更换，无法满足所有人群的使用。
5.cn201510064837.7，结构复杂，造价高昂。
6.如何提供一种适合企业规模化绘画，适合所有人群，实现取纸、平铺、存放自动化，减少人工参与的绘画支护系统及方法，成为急需解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种美术绘画支护系统及其使用方法。
8.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
9.一种美术绘画支护系统的组件，包括画架组件；画架组件包括带有脚刹的画架行走底座；在画架行走底座上设置有画架升降杆，在画架升降杆上端设置有画架摆动头，在画架摆动头上摆动铰接有画架支撑架的下端；
10.在画架支撑架最下部通过画架转轴铰接有画架底板的左下角部；
11.在画架底板左侧部分布有若干侧定位头且在近身部分布有若干底定位头，侧定位头连线与底定位头连线夹角为直角；
12.在直角处设置有夹角空档；
13.在画架支撑架近身端下部设置有底部横向滑道，底部横向滑道包括设置在画架底板下方的横向导向豁口通道；在横向导向豁口通道中横向行走有横向滑动块，在横向滑动块上部设置有横向滑道斜楔，在横向滑动块与画架支撑架左端连接有侧复位弹簧部，横向滑道斜楔用于被电动推杆驱动或人工驱动横向克服侧复位弹簧部移动；
14.横向滑道斜楔的上斜面用于画架底板下部边缘接触并带动画架底板绕画架转轴旋转；
15.画架底板具有画纸交换远端，具有用于将绘纸送入和/或送出画架底板；
16.绘画时，画纸交换远端斜向高于近身端，绘画之后，画纸交换远端斜向低于近身端；
17.在画架支撑架上设置有画架底板摆动终端限位块，
18.在画架支撑架上设置有与画架底板连接的连接弹簧，以使得画架底板复位。
19.一种美术绘画支护系统，所述使用的绘纸其绘纸背面覆膜、涂蜡或不透气；系统包括
20.纸存储组件，用于绘纸背面朝上层叠放置绘纸；
21.取纸组件，用于将吸附绘纸背面将最上层的绘纸从纸存储组件取出并将绘纸正面朝上；
22.整理组件，用于将取纸组件上的正面朝上的绘纸输出；
23.画架组件，用于承接整理组件输出的绘纸，绘纸在画架组件上平铺打开；
24.存画组件，用于承接画架组件输出的绘纸。
25.作为上述技术方案的进一步改进：
26.纸存储组件包括存储架体，在其上部开口的框内，绘纸背面朝上层叠放置有绘纸；
27.在存储架体底部具有存储架中心通孔且四角具有角部开口；
28.在存储架体下方设置有顶升推杆，用于将存储架体框中的绘纸上顶。
29.取纸组件包括设置在纸存储组件一侧的取纸底座；
30.在取纸底座上分别铰接有两组结构相同且对称设置的第一摆动短臂及第二摆动长弯臂的根部，在第一摆动短臂的端部铰接有第三联动臂的根部a，在第二摆动长弯臂的端部铰接有第三联动臂中部b；
31.在第三联动臂头部设置有第四吸附架，在第四吸附架下端设置有若干第五弹簧杆，在第五弹簧杆下端设置有第六负压吸嘴；
32.在两个第一摆动短臂之间、两个第二摆动长弯臂之间、两个第四吸附架之间具有取纸工艺空档；
33.当第六负压吸嘴朝下位于存储架体上方时，该工位为取纸工位，第一摆动短臂与第二摆动长弯臂交叉设置，根部a位于中部b上方；
34.当第六负压吸嘴朝上远离存储架体时，该工位为翻面工位；第一摆动短臂与第二摆动长弯臂交叉设置，根部a位于中部b下方；
35.在第二摆动长弯臂下端连接有带有加长导向槽的加长杆，在加长导向槽下端一侧设置有行程导向座，在行程导向座中设置有行程双头顶杆，在行程导向座与行程双头顶杆之间连接有行程杆复位弹簧，在行程双头顶杆两端设置有两端行程吸合开关，用于被行程双头顶杆的端头接触；
36.在加长导向槽中设置有行程联动横杆，在行程双头顶杆上垂直连接有行程联动横杆；
37.整理组件包括中心旋转部设置在翻面工位下方且位于取纸工艺空档的旋转加长杆；在旋转加长杆端部设置有斜向取纸板；斜向取纸板旋转承接第六负压吸嘴输出的绘纸并输出；
38.在旋转加长杆输出一侧设置有输出带凸起传送条带的输入端；在输出带凸起传送条带的变向处的输出端设置有输出纸导向斜板。
39.存画组件包括存储箱，用于存储绘纸，在存储箱上端一侧斜向设置有存入导向板，其他侧设置有加宽斜板，在存入导向板上设置有吹风管路。
40.一种美术绘画支护组件的使用方法，借助于画架组件，画架组件所在的画室地面平滑；s4包括以下步骤，
41.s4.1，首先，将画架支撑架调整到设定高度；然后，通过画架摆动头调整画架支撑架，使得画纸交换远端斜向高于近身端；
42.s4.2，首先，驱动横向滑道斜楔横向克服侧复位弹簧部移动，横向滑道斜楔的上斜面与画架底板下部边缘接触并带动画架底板绕画架转轴向上旋转，使得夹角空档位于底定位头斜下方；然后，将绘纸从画纸交换远端下滑，在自重的作用下，绘纸两侧分别与侧定位头及底定位头定位接触，绘纸一角位于夹角空档处，从而实现对绘纸自动放置平铺；其次，反向驱动横向滑道斜楔，使得画架底板在自重和/或连接弹簧作用下复位；
43.s4.3，将画架行走底座推送到绘画位置，踩脚刹制动，开始绘画；
44.s4.4，首先，在绘画之后，将画架行走底座推送到指定位置；然后，通过画架摆动头调整画架支撑架，使得画纸交换远端斜向低于近身端，绘纸从画纸交换远端斜下滑出。
45.一种美术绘画支护系统的使用方法，使用的绘纸其绘纸背面覆膜、涂蜡或不透气；执行以下步骤；
46.s1，纸存储组件，用于绘纸背面朝上层叠放置绘纸；
47.s2，取纸组件，用于将吸附绘纸背面将最上层的绘纸从纸存储组件取出并将绘纸正面朝上；
48.s3，整理组件，用于将取纸组件上的正面朝上的绘纸输出；
49.s4，画架组件，用于承接整理组件输出的绘纸，绘纸在画架组件上平铺打开；
50.s5，存画组件，用于承接画架组件输出的绘纸。
51.作为上述技术方案的进一步改进：
52.在s1中，首先，将绘纸放置到存储架体的框内，保证绘纸背面朝上层叠放置有绘纸；然后，当绘纸被取走到设定数量后，顶升推杆，用于将存储架体框中的绘纸上顶对应高度。
53.在s2中，首先，第一摆动短臂与第二摆动长弯臂驱动第三联动臂到取纸工位，同时，加长杆利用加长导向槽驱动行程联动横杆，带动行程双头顶杆克服行程杆复位弹簧沿着行程导向座导向行走，使得对应顶头与对应两端行程吸合开关接触传动行程信号给plc；然后，利用第五弹簧杆压缩，第六负压吸嘴吸附绘纸背面；其次，第一摆动短臂与第二摆动长弯臂驱动第三联动臂到翻面工位，同时，第六负压吸嘴进气松开绘纸，同时，另一端的对应顶头与另一侧的对应两端行程吸合开关接触传动行程信号给plc；
54.在s3中，首先，旋转加长杆旋转，使得斜向取纸板将翻面工位的绘纸承接并旋转承接输出到输出带凸起传送条带的输入端；然后，输出带凸起传送条带将绘纸输出到输出纸导向斜板并下滑到正在等待承接绘纸的画架组件的画纸交换远端。
55.在s5中，画架组件的画纸交换远端将绘纸下滑到存入导向板，并在吹风管路的驱动下，下滑到存储箱中。
56.本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
57.图1是本发明的分布使用结构示意图。
58.图2是本发明的画架结构示意图。
59.图3是本发明的取纸状态结构示意图。
60.图4是本发明的整理组件结构示意图。
61.图5是本发明的存画组件使用结构示意图。
62.其中：1、绘纸背面；2、画架组件；3、纸存储组件；4、取纸组件；5、整理组件；6、存画组件；7、画架行走底座；8、画架升降杆；9、画架摆动头；10、画架支撑架；11、画架底板；12、侧定位头；13、底定位头；14、夹角空档；15、画架转轴；16、底部横向滑道；17、侧复位弹簧部；18、横向导向豁口通道；19、横向滑道斜楔；20、横向滑动块；21、画纸交换远端；22、存储架体；23、存储架中心通孔；24、角部开口；25、顶升推杆；26、取纸底座；27、第一摆动短臂；28、第二摆动长弯臂；29、第三联动臂；30、第四吸附架；31、第五弹簧杆；32、第六负压吸嘴；33、取纸工艺空档；34、加长杆；35、加长导向槽；36、行程导向座；37、行程双头顶杆；38、行程杆复位弹簧；39、行程联动横杆；40、两端行程吸合开关；41、取纸工位；42、翻面工位；43、旋转加长杆；44、斜向取纸板；45、输出带凸起传送条带；46、输出纸导向斜板；47、存储箱；48、存入导向板；49、吹风管路；50、加宽斜板。
具体实施方式
63.如图1-5所示，本实施例的美术绘画支护系统的组件，包括画架组件2；画架组件2包括带有脚刹的画架行走底座7；在画架行走底座7上设置有画架升降杆8，在画架升降杆8上端设置有画架摆动头9，在画架摆动头9上摆动铰接有画架支撑架10的下端；
64.在画架支撑架10最下部通过画架转轴15铰接有画架底板11的左下角部；
65.在画架底板11左侧部分布有若干侧定位头12且在近身部分布有若干底定位头13，
66.侧定位头12连线与底定位头13连线夹角为直角；
67.在直角处设置有夹角空档14；
68.在画架支撑架10近身端下部设置有底部横向滑道16，底部横向滑道16包括设置在画架底板11下方的横向导向豁口通道18；在横向导向豁口通道18中横向行走有横向滑动块20，在横向滑动块20上部设置有横向滑道斜楔19，在横向滑动块20与画架支撑架10左端连接有侧复位弹簧部17，横向滑道斜楔19用于被电动推杆驱动或人工驱动横向克服侧复位弹簧部17移动；
69.横向滑道斜楔19的上斜面用于画架底板11下部边缘接触并带动画架底板11绕画架转轴15旋转；
70.画架底板11具有画纸交换远端21，具有用于将绘纸送入和/或送出画架底板11；绘画时，画纸交换远端21斜向高于近身端，绘画之后，画纸交换远端21斜向低于近身端；
71.在画架支撑架10上设置有画架底板11摆动终端限位块，
72.在画架支撑架10上设置有与画架底板11连接的连接弹簧，以使得画架底板11复位。
73.本实施例的美术绘画支护系统，使用的绘纸其绘纸背面1覆膜、涂蜡或不透气；系统包括
74.纸存储组件3，用于绘纸背面1朝上层叠放置绘纸；
75.取纸组件4，用于将吸附绘纸背面1将最上层的绘纸从纸存储组件3取出并将绘纸正面朝上；
76.整理组件5，用于将取纸组件4上的正面朝上的绘纸输出；
77.画架组件2，用于承接整理组件5输出的绘纸，绘纸在画架组件2上平铺打开；存画组件6，用于承接画架组件2输出的绘纸。
78.纸存储组件3包括存储架体22，在其上部开口的框内，绘纸背面1朝上层叠放置有绘纸；
79.在存储架体22底部具有存储架中心通孔23且四角具有角部开口24；
80.在存储架体22下方设置有顶升推杆25，用于将存储架体22框中的绘纸上顶。取纸组件4包括设置在纸存储组件3一侧的取纸底座26；
81.在取纸底座26上分别铰接有两组结构相同且对称设置的第一摆动短臂27及第二摆动长弯臂28的根部，在第一摆动短臂27的端部铰接有第三联动臂29的根部a，在第二摆动长弯臂28的端部铰接有第三联动臂29中部b；
82.在第三联动臂29头部设置有第四吸附架30，在第四吸附架30下端设置有若干第五弹簧杆31，在第五弹簧杆31下端设置有第六负压吸嘴32；
83.在两个第一摆动短臂27之间、两个第二摆动长弯臂28之间、两个第四吸附架30之间具有取纸工艺空档33；
84.当第六负压吸嘴32朝下位于存储架体22上方时，该工位为取纸工位41，第一摆动短臂27与第二摆动长弯臂28交叉设置，根部a位于中部b上方；
85.当第六负压吸嘴32朝上远离存储架体22时，该工位为翻面工位42；第一摆动短臂27与第二摆动长弯臂28交叉设置，根部a位于中部b下方；
86.在第二摆动长弯臂28下端连接有带有加长导向槽35的加长杆34，在加长导向槽35下端一侧设置有行程导向座36，在行程导向座36中设置有行程双头顶杆37，在行程导向座36与行程双头顶杆37之间连接有行程杆复位弹簧38，在行程双头顶杆37两端设置有两端行程吸合开关40，用于被行程双头顶杆37的端头接触；
87.在加长导向槽35中设置有行程联动横杆39，在行程双头顶杆37上垂直连接有行程联动横杆39；
88.整理组件5包括中心旋转部设置在翻面工位42下方且位于取纸工艺空档33的旋转加长杆43；在旋转加长杆43端部设置有斜向取纸板44；斜向取纸板44旋转承接第六负压吸嘴32输出的绘纸并输出；
89.在旋转加长杆43输出一侧设置有输出带凸起传送条带45的输入端；在输出带凸起传送条带45的变向处的输出端设置有输出纸导向斜板46。
90.存画组件6包括存储箱47，用于存储绘纸，在存储箱47上端一侧斜向设置有存入导向板48，其他侧设置有加宽斜板50，在存入导向板48上设置有吹风管路49。
91.本实施例的美术绘画支护组件的使用方法，借助于画架组件2，画架组件2所在的画室地面平滑；s4包括以下步骤，
92.s4.1，首先，将画架支撑架10调整到设定高度；然后，通过画架摆动头9调整画架支撑架10，使得画纸交换远端21斜向高于近身端；
93.s4.2，首先，驱动横向滑道斜楔19横向克服侧复位弹簧部17移动，横向滑道斜楔19的上斜面与画架底板11下部边缘接触并带动画架底板11绕画架转轴15向上旋转，使得夹角空档14位于底定位头13斜下方；然后，将绘纸从画纸交换远端21下滑，在自重的作用下，绘纸两侧分别与侧定位头12及底定位头13定位接触，绘纸一角位于夹角空档14处，从而实现对绘纸自动放置平铺；其次，反向驱动横向滑道斜楔19，使得画架底板11在自重和/或连接弹簧作用下复位；
94.s4.3，将画架行走底座7推送到绘画位置，踩脚刹制动，开始绘画；
95.s4.4，首先，在绘画之后，将画架行走底座7推送到指定位置；然后，通过画架摆动头9调整画架支撑架10，使得画纸交换远端21斜向低于近身端，绘纸从画纸交换远端21斜下滑出。
96.本实施例的美术绘画支护系统的使用方法，使用的绘纸其绘纸背面1覆膜、涂蜡或不透气；执行以下步骤；
97.s1，纸存储组件3，用于绘纸背面1朝上层叠放置绘纸；
98.s2，取纸组件4，用于将吸附绘纸背面1将最上层的绘纸从纸存储组件3取出并将绘纸正面朝上；
99.s3，整理组件5，用于将取纸组件4上的正面朝上的绘纸输出；
100.s4，画架组件2，用于承接整理组件5输出的绘纸，绘纸在画架组件2上平铺打开；
101.s5，存画组件6，用于承接画架组件2输出的绘纸。
102.在s1中，首先，将绘纸放置到存储架体22的框内，保证绘纸背面1朝上层叠放置有绘纸；然后，当绘纸被取走到设定数量后，顶升推杆25，用于将存储架体22框中的绘纸上顶对应高度。
103.在s2中，首先，第一摆动短臂27与第二摆动长弯臂28驱动第三联动臂29到取纸工位41，同时，加长杆34利用加长导向槽35驱动行程联动横杆39，带动行程双头顶杆37克服行程杆复位弹簧38沿着行程导向座36导向行走，使得对应顶头与对应两端行程吸合开关40接触传动行程信号给plc；然后，利用第五弹簧杆31压缩，第六负压吸嘴32吸附绘纸背面1；其次，第一摆动短臂27与第二摆动长弯臂28驱动第三联动臂29到翻面工位42，同时，第六负压吸嘴32进气松开绘纸，同时，另一端的对应顶头与另一侧的对应两端行程吸合开关40接触传动行程信号给plc；
104.在s3中，首先，旋转加长杆43旋转，使得斜向取纸板44将翻面工位42的绘纸承接并旋转承接输出到输出带凸起传送条带45的输入端；然后，输出带凸起传送条带45将绘纸输出到输出纸导向斜板46并下滑到正在等待承接绘纸的画架组件2的画纸交换远端21。
105.在s5中，画架组件2的画纸交换远端21将绘纸下滑到存入导向板48，并在吹风管路49的驱动下，下滑到存储箱47中。
106.作为本发明的创新点，本发明通过对绘纸背面1选择，从而可以方便被吸附而不影响绘纸正面绘画。本发明通过画架组件2的改进，从而解决了手臂存在行为障碍的人在绘画时，拿纸困难，以及大批量绘画时，分纸，定位平铺及收集更为方便。作为改进，纸存储组件3方便预先存储，取纸组件4实现逐个上纸，整理组件5实现承接输出纸，存画组件6实现存储，画架行走底座7带有滑轮及支腿，或带有脚刹的滑轮，从而方便制动，画架升降杆8实现高度调节，满足不要高度的人使用，画架摆动头9实现高低俯仰摆动，画架支撑架10为载体，画架
底板11底部与两侧优选带有帮，侧定位头12，底定位头13优选为圆柱或板条，夹角空档14实现容纳其绘制一角，画架转轴15实现转动连接，底部横向滑道16，侧复位弹簧部17，横向导向豁口通道18，横向滑道斜楔19，横向滑动块20实现驱动底板摆动，使得直角处朝下，使得绘纸利用自重及两侧定位头实现定位，画纸交换远端21方便绘纸的输入输出。存储架体22为载体，存储架中心通孔23工艺合理，角部开口24避免折窝角，顶升推杆25实现绘纸高度的上升补偿，取纸底座26为固定支撑，利用第一摆动短臂27，第二摆动长弯臂28，第三联动臂29，第四吸附架30组成的翻面组件，可以实现绘纸的翻面，第五弹簧杆31保证第六负压吸嘴32吸附绘纸，从而补偿因为纸取出的微小高度差，取纸工艺空档33工艺合理，方便布置其他辅具，加长杆34，加长导向槽35，行程导向座36，行程双头顶杆37，行程杆复位弹簧38，行程联动横杆39，两端行程吸合开关40实现行程终端的信号传递，对应取纸工位41，翻面工位42。通过旋转加长杆43，斜向取纸板44，输出带凸起传送条带45，输出纸导向斜板46实现纸张逐个输出，通过存储箱47存储，存入导向板48实现导向，通过吹风管路49实现绘纸更好滑出，加宽斜板50兼容性好。本发明实现了绘纸的吸附、翻面、承接输出、重力定位，满足多个画架的上纸，画架移动方便，更换纸方便，存储方便，特别适合于上肢存在问题的人群使用，也适合大批量绘画。
107.本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
108.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。