1.一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ,包括主体(1),所述主体(1)的底部外壁四角处分别固定连接有支撑腿(101),所述主体(1)的背面外壁固定连接有放置盒(102),所述主体(1)的底部内壁固定连接有两个挡板(103),两个所述挡板(103)以主体(1)的中部为中心对称分布,所述主体(1)的顶部外壁固定连接有防护壳(104),所述主体(1)的底部内壁开设有圆槽,所述主体(1)的内部开设有矩形槽,所述圆槽和矩形槽是相互连通,所述主体(1)的正面外壁开设有两个凹槽,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ,其特征在于:所述固定杆(306)的外壁固定连接有四个限位块,四个所述限位块以固定杆(306)的中轴处为中心呈圆周阵列分布,所述固定杆(306)的外壁滑动连接有圆板(307),所述圆板(307)的外壁固定连接有固定柱,所述固定柱滑动连接在转动筒(303)外壁的斜槽内部,所述圆板(307)的底部外壁固定连接有弹簧,所述弹簧远离圆板(307)的一端与转动盘(301)的顶部外壁是固定连接,所述圆板(307)的顶部外壁固定连接有空心柱(308),所述固定杆(306)滑动连接在空心柱(308)的内部,所述空心柱(308)远离固定杆(306)的一端固定连接有圆形顶板(309),所述圆形顶板(309)的外壁固定连接有若干个齿牙,所述圆形顶板(309)的底部外壁固定连接有环形板。
3.根据权利要求2所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ,其特征在于:所述圆形顶板(309)的顶部外壁开设有四个滑道,所述滑道的内部滑动连接有滑动块(310),所述滑动块(310)的顶部外壁固定连接有l形杆(311),所述l形杆(311)远离滑动块(310)的一端固定连接有夹板(312),所述滑动块(310)远离l形杆(311)的一侧固定连接有连接杆(313),所述连接杆(313)穿过固定杆(306)顶部的通孔,所述所述滑动块(310)的底部外壁固定连接有弹簧,所述弹簧远离滑动块(310)的一端与固定杆(306)的顶部外壁是固定连接,所述主体(1)的内部设置有清理机构(4)。
4.根据权利要求3所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ,其特征在于:所述清理机构(4)包括固定连接在主体(1)右侧外壁的托板(401),所述托板(401)的顶部外壁固定连接有电机(402),所述电机(402)的输出端固定连接有主动轴(403),所述主动轴(403)贯穿至主体(1)的左侧外壁,所述主动轴(403)远离电机(402)的一端固定连接有转动柱(404),所述主动轴(403)的外壁固定连接有齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ,其特征在于:所述齿轮与转动盘(301)底部的齿牙相互啮合,所述转动柱(404)的外壁套接有皮带一(405),所述主体(1)的顶部外壁固定连接有固定块(406),所述固定块(406)的内部转动连接有转动轴(407),所述转动轴(407)远离固定块(406)的一端固定连接有锥形齿轮,所述固定块(406)内壁远离转动柱(404)的一端与转动轴(407)的外壁套接,所述转动轴(407)贯穿至防护壳(104)的左侧内壁,所述主体(1)的顶部转动连接有锥形齿轮轴(408),所述锥形齿轮轴(408)贯穿至主体(1)的顶部内壁,所述锥形齿轮轴(408)的外壁固定连接有风扇(409),所述主体(1)的左侧和右侧均设置有收集机构(5)。
6.根据权利要求5所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ,其特征在于:所述主体(1)的左侧和右侧内部均开设有弧形槽,所述主体(1)的左侧和右侧内部均开设有斜槽,所述斜槽与弧形槽相互连通,所述斜槽与主体(1)正面的凹槽相互连通,所述收集机构(5)包括固定连接或者放置盒(102)内部的抽气泵(501),所述抽气泵(501)外壁的左侧和右侧均固定连接有抽气管(502),所述抽气管(502)贯穿主体(1)的背面并延伸至弧形槽内部,所述弧形槽的内部固定连接有集尘管(503)。
7.根据权利要求6所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ,其特征在于:所述集尘管(503)的内壁固定连接有透气板(504),所述透气板(504)的内壁通过转动座转动连接有敲击块(505),所述敲击块(505)的右侧外壁固定连接有弹簧,所述弹簧远离敲击块(505)的一端与透气板(504)的右侧外壁是固定连接,所述斜槽的内部固定连接有排尘管(506),所述排尘管(506)靠近弧形槽的一端与集尘管(503)的外壁是固定连接,所述凹槽的内部滑动连接有收集盒(507),所述敲击块(505)的右侧外壁固定连接有转动杆(508),所述转动杆(508)贯穿至主体(1)的右侧右侧外壁,所述转动杆(508)远离敲击块(505)的一端固定连接有转动块(509)。
8.根据权利要求7所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ,其特征在于:所述主体(1)的右侧外壁固定连接有外壳(510),所述主体(1)的右侧外壁转动连接有转轴(511),所述转轴(511)的外壁固定连接有凸轮(512),所述转轴(511)的外壁套接有皮带二(513),所述皮带二(513)内壁远离转轴(511)的一端与转动柱(404)的外壁套接,所述集尘管(503)的左侧固定连接有吸尘管(514),所述主体(1)的底部内壁设置有防堵塞机构(6)。
9.根据权利要求8所述的一种用于3d雕刻的高精度机器人移动平台及其操作方法 ,其特征在于:所述主体(1)的底部内壁开设有若干个圆槽,所述防堵塞机构(6)包括转动连接在主体(1)底部内壁的两个直齿轮(601),两个所述直齿轮(601)的顶部外壁固定连接有推杆(602),所述推杆(602)远离直齿轮(601)的一端通过转动座转动连接有梯形滑块(603),所述主体(1)的底部内壁固定连接有四个限位板(604),四个所述限位板(604)两两对称分布,两个所述限位板(604)之间滑动连接有刮板(605),两个所述刮板(605)相对的一侧开设有梯形槽,所述梯形滑块(603)滑动连接在梯形槽的内部,其中一个所述推杆(602)的左侧外壁固定连接有弹簧,所述弹簧远离推杆(602)的一端与平台(201)的正面外壁是固定连接,另一个所述推杆(602)的右侧外壁固定连接有弹簧,所述弹簧远离推杆(602)的一端与挡板(103)的背面外壁是固定连接。