致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置的制作方法

本发明涉及手抖修正用的致动器、具有手抖修正功能的摄像机模块以及摄像机搭载装置。

背景技术：

一般来说，在智能手机等移动终端中搭载有小型的摄像机模块。该摄像机模块大多具备以下功能：自动地进行拍摄被拍摄物时的对焦的自动聚焦功能；以及修正在拍摄时产生的手抖(振动)以减轻图像模糊的手抖修正功能(ois：opticalimagestabilization，光学防抖)。

作为手抖修正的方式，已知使摄像模块一体地倾斜的模块倾斜方式(例如专利文献1)。摄像模块是指，具有透镜部和摄像元件(例如ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器件))的模块，也包括具有自动聚焦用的致动器的模块。

以下，将自动聚焦用的致动器称为“af用致动器”，将手抖修正用的致动器称为“ois用致动器”。

图1是表示现有的模块倾斜方式的摄像机模块的一例的外观图。图2是表示现有的模块倾斜方式的摄像机模块的一例的分解立体图。

如图1、图2所示，现有的模块倾斜方式的摄像机模块2具备：固定体21、可动体22、弹性支撑部23、摄像模块24、以及抖动检测部25。由固定体21、可动体22、以及弹性支撑部23构成ois用致动器。

固定体21具有：底座部件211、线圈部212、以及ois用印刷配线基板213。线圈部212配置于底座部件211。ois用印刷配线基板213向线圈部212供电，并且将抖动检测部25的检测信号向控制部输出。

可动体22具有：磁轭221、磁铁部222、顶板223、以及模块导向部224。磁轭221及磁铁部222配置于在顶板223上形成的各自的容纳部。模块导向部224固定于顶板223。摄像模块24配置并固定于由一组模块导向部224夹持的空间内。

弹性支撑部23具有双轴万向节结构，可动体22(顶板223)固定于外侧万向节。弹性支撑部23以浮动的状态配置于底座部件211的大致中央，并由阻挡器231固定。弹性支撑部23以与光轴(z轴)正交的x轴及y轴为中心使可动体22可摆动旋转地对其进行支撑、即可倾斜地支撑可动体22。

抖动检测部25例如由检测摄像模块24的角速度的陀螺仪传感器构成。抖动检测部25固定于可动体22的模块导向部224的侧面。将抖动检测部25的检测信号通过固定体21的ois用印刷配线基板213向控制部输出。

ois用音圈电机(vcm)由线圈部212及磁铁部222构成。即，若电流流经线圈部212，则借助磁铁部222的磁场与流经线圈部212的电流的相互作用，在线圈部212产生洛伦兹力(弗莱明左手定则)。由于线圈部212被固定，因此对磁铁部222产生反作用力。该反作用力成为ois用音圈电机的驱动力。可动体22摆动旋转，直至ois用音圈电机的驱动力和弹性支撑部23的复位力(回复力)达到平衡状态。由此，由手抖导致的光轴偏移被修正，光轴方向被保持为一定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-10287号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

近年来，伴随移动终端的薄型化，期望摄像机模块的进一步低高度化。但是，在上述现有的结构中，为了定位或固定而使用了模块导向部224、阻挡器231等，所以难以实现进一步的低高度化。

本发明的目的在于提供能够实现进一步的低高度化的致动器、摄像机模块以及摄像机搭载装置。特别是提供因从动部(例如摄像模块)的载置部位较低而能够较可靠地实现进一步低高度化的致动器、摄像机模块以及摄像机搭载装置。另外，本发明的目的在于提供既能够实现低高度化，又能够提高磁效率来实现低功耗化的致动器、摄像机模块以及摄像机搭载装置。

解决问题的方案

本发明的致动器采用以下结构，利用具有线圈部及磁铁部的音圈电机的驱动力使从动部倾斜来进行抖动修正，其具备：固定体，其具有底座部件，在所述从动部的外周侧将所述线圈部及所述磁铁部中的任意一者设置于所述底座部件而形成该固定体；可动体，其具有在与所述底座部件相反的一侧的面上载置所述从动部的框状的保持部件，在所述从动部的外周侧将所述线圈部及所述磁铁部中的任意另一者设置在所述保持部件的所述底座部件侧的面上而形成该可动体；以及支撑部，其配置于所述底座部件，以使所述可动体能够相对于所述固定体倾斜的方式支撑所述可动体，所述保持部件具有台阶，该台阶使所述从动部的载置部位比所述线圈部及所述磁铁部中的所述任意一者的设置部位更靠近所述底座部件。

本发明的摄像机模块采用以下结构，包括：上述的致动器；摄像模块，其具有透镜部及摄像元件，作为所述从动部粘结于所述保持部件；以及抖动检测部，其对所述摄像模块的抖动进行检测。

本发明的摄像机搭载装置为信息设备或运输设备，采用具备上述的摄像机模块的结构。

发明效果

根据本发明，与现有的结构相比部件件数变少，因此能够实现进一步的低高度化并且组装工序容易。特别地，从动部(例如摄像模块)的载置部位较低，因此能够更可靠地实现进一步的低高度化。另外，能够在实现低高度化的同时，因不限制线圈部及磁铁部的配置位置从而提高磁效率实现低功耗化。

附图说明

图1是表示现有的模块倾斜方式的摄像机模块的一例的外观图。

图2是表示现有的模块倾斜方式的摄像机模块的一例的分解立体图。

图3a、图3b是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块的智能手机的图。

图4是摄像机模块的外观立体图。

图5是摄像机模块的分解立体图。

图6是沿着摄像机模块的y方向的剖面图。

图7是沿着摄像机模块的x方向的剖面图。

图8是安装有弹性支撑部的磁轭的仰视图。

图9a是表示搭载本发明的一实施方式的车载用摄像机的汽车的主视图，图9b是表示搭载相同车载用摄像机的汽车的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图3a、图3b是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块100的智能手机m的图。图3a是智能手机m的主视图，图3b是智能手机m的后视图。

智能手机m例如搭载摄像机模块100作为背面摄像机oc。摄像机模块100具备自动聚焦功能及手抖修正功能，能够自动地进行拍摄被拍摄物时的对焦，并且修正在拍摄时产生的手抖(振动)来拍摄不模糊的图像。对于摄像机模块100的手抖修正功能，采用模块倾斜方式。模块倾斜方式具有不在画面四个角产生失真的优点。

图4是摄像机模块100的外观立体图。图5是摄像机模块100的分解立体图。图6是沿着摄像机模块100的y方向的剖面图。图7是沿着摄像机模块100的x方向的剖面图。此外，图6及图7特别地示出音圈电机部分的磁路部。

在此，如图4～图7所示，使用正交坐标系(x，y，z)进行说明。在使用智能手机m实际进行拍摄的情况下，以使x方向为上下方向(或左右方向)、使y方向为左右方向(或上下方向)、使z方向(包含光轴方向)为前后方向的方式搭载摄像机模块100。

如图4～图7所示，摄像机模块100具备固定体11、可动体12、弹性支撑部13、摄像模块14、抖动检测部15、以及错位检测部16等。ois用致动器a由固定体11、可动体12、以及弹性支撑部13构成。在ois用致动器a中，使用具有线圈部112及磁铁部122的ois用音圈电机的驱动力来进行手抖修正。

固定体11在安装于智能手机m时被固定为不能移动。固定体11通过弹性支撑部13来使可动体12可动地对可动体12进行支撑。固定体11具有：底座部件111、线圈部112、ois用印刷配线基板113、裙板部件(罩部件)114、主体罩部件(以下，称作“罩部件”)115、以及印刷电路基板117。

底座部件111是由金属材料构成的大致矩形的部件，配置在印刷电路基板117上。通过使底座部件111为金属制，从而与树脂制的情况相比强度更高，因此能够使底座部件111较薄，进而能够实现摄像机模块100的低高度化。

底座部件111在中央具有用于固定弹性支撑部13的角锥梯形的突出部111a。底座部件111在突出部111a的周围具有用于向线圈部112供电的垫肩状的供电部111b。底座部件111在突出部111a的周围避开供电部111b地切除的部位111c配置有错位检测部16。

错位检测部16例如由霍尔元件等构成，对通过弹性支撑部13安装于固定体11时的可动体12的倾斜进行检测，具体为，对由摄像模块14的自重导致的偏移(重力下垂)、或者由安装时的摄像模块14的fpc(flexibleprintedcircuit，柔性印刷电路板)的反作用力导致的偏移进行检测。由此，摄像机模块100通过使用错位检测部16来检测摄像模块14的偏移位置并进行修正，从而能够使摄像模块14不倾斜而准确地位于抖动检测部15的检测时的基准位置。

另外，底座部件111在构成周缘部的四边的中央部分具有在固定罩部件115及裙板部件114时进行定位的突出边部1111。该突出边部1111在安装了裙板部件114及罩部件115时，与各自的切口部1141、1151卡合。具体而言，通过将切口部1141与突出边部1111卡合，从而将裙板部件114外嵌于底座部件111的外周缘而进行定位固定。罩部件115使切口部1151与底座部件111的突出边部1111卡合，并且外嵌于裙板部件114的外周面。由此，罩部件115也通过底座部件111的突出边部1111被定位。

线圈部112由四个倾斜线圈112a～112d构成，以围绕突出部111a的方式配置于底座部件111。线圈部112(倾斜线圈112a～112d)设置为，使线圈的卷绕轴朝向与底座部件111及磁轭(保持部件)120对置的方向(在此为z方向)。通过供电部111b对线圈部112(倾斜线圈112a～112d)进行供电。

倾斜线圈112a与112c在x方向上对置，在使可动体12以y轴为中心进行旋转摆动的情况下使用。倾斜线圈112b、112d在y方向上对置，在使可动体12以x轴为中心进行旋转摆动的情况下使用。

ois用印刷电路基板113具有用于向线圈部112供电的电源线(图示略)。ois用印刷配线基板113固定于底座部件111的底面，电源线与底座部件111的供电部111b电连接。

裙板部件114是将四个壁体114b连结为矩形框状的部件，具有摄像模块14的接纳口114a。裙板部件114在与底座部件111的突出边部1111对应的位置、也就是裙板部件114的各壁体114b的下端部的中央部分具有切口部1141。在裙板部件114的各壁体114b的上部具有形成为从各上部向内侧稍微伸出的矩形框状的限制部114d，限制部114d防止配置于框状内、也就是配置于裙板部件114的接纳口114a内的可动体12过度倾斜。

在将可动体12通过弹性支撑部13安装于底座部件111之后，通过将裙板部件114外嵌于底座部件111的外周缘来进行固定。从而将可动体12夹装于底座部件111与裙板部件114之间。

罩部件115是在上表面的盖部分具有开口115a的有盖矩形筒状的部件。罩部件115通过开口115a使摄像模块14的透镜部141面向外部。罩部件115在筒状的周壁部分的下端部具有形成在与底座部件111的突出边部1111对应的位置的切口部1151。

在将摄像模块14搭载于ois用致动器a之后，罩部件115通过外嵌于裙板部件114并使切口部1151与底座部件111的突出边部1111卡合，从而固定于底座部件111。在罩部件115的一个侧面形成有用于将摄像模块用印刷配线基板143向外部引出的引出口115b。对罩部件115的一个侧面的一部分进行加工而形成向外方伸出的防护部115c，从而在防护部115c的下方形成了引出口115b。

可动体12相对于固定体11以x轴及y轴为中心摆动旋转。可动体12具有磁轭(保持部件)120、磁铁部122、以及定位板126。在将摄像模块14安装于ois用致动器a时，磁轭120直接保持摄像模块14。例如利用双面胶带或者树脂制的粘结剂等，将摄像模块14粘结于磁轭120的上表面。通过该结构，能够不使用专利文献1中记载的模块导向部那样的定位部件，而通过使用夹具来将摄像模块14高精度地定位并固定于磁轭120。

磁轭120是由磁性材料形成的矩形框状的部件，具有：矩形框状的磁轭主体(保持部主体)121；以及设置于磁轭主体121的框状内侧，且对载置的摄像模块14进行固定的平框状的保持框部1211。

磁轭主体121具有将在下表面固定磁铁部122的四个平板连结为矩形而成的平框状的上板部121a。磁轭主体121具有形成为沿着上板部121a的外周缘部(具体而言，构成上板部121a的各平板的外缘部)向下方突出下垂的外侧下垂部121b。另外，磁轭主体121具有形成为沿着上板部121a的内周缘部(具体而言，构成上板部121a的各平板的内缘部)向下方突出下垂的内侧下垂部121c。即，磁轭主体121的一边的剖面形状是向底座部件111侧开口的凹状，也就是向下方开口的“u”字状。作为该凹状内的底面的上板部121a位于比保持框部1211更远离底座部件111的位置。另外，磁轭主体121的内侧下垂部121c的下端部与保持框部1211的外周缘部接合。摄像模块14的底面通过双面胶带或者树脂制的粘结剂固定于保持框部1211的上表面(磁轭120的上表面的一部分)。

这样，在磁轭120中，固定磁铁部122的磁轭主体121的上板部121a通过内侧下垂部121c位于固定摄像模块14的保持框部1211的外周侧、且比保持框部1211高的位置。也就是，上板部121a配置在保持框部1211的周围、且在z方向上比保持框部1211远离底座部件111的位置。

通过该结构，在保持框部1211与上板部121a之间形成使保持框部1211比上板部121a更靠近底座部件111的台阶，磁轭120整体在中央形成凹状部，在该凹部内固定摄像模块14。

磁铁部122由与倾斜线圈112a～112d对应的、长方体状的四个永磁体122a～122d构成。也可以代替永磁体而使用电磁体。永磁体122a～122d的大小为收纳于倾斜线圈112a～112d的内侧的程度。

永磁体122a～122d以使磁化方向为z方向的方式配置于磁轭120的每个平板的下表面，例如通过粘结来固定。在此，通过形成为使永磁体122a～122d配置于规定位置的定位板126来进行固定。定位板126由磁性材料或者非磁性材料形成，是与上板部121a的下表面的形状对应的形状，形成有与永磁体122a～122d的配置部位对应的四个狭缝。将该定位板126通过双面胶带或者粘结剂等固定于上板部121a的下表面，将永磁体122a～122d嵌入到定位板126的各狭缝中，并使永磁体122a～122d与上板部121a的下表面接触。由此，相对于磁轭120高精度地对永磁体122a～122d进行定位并固定(参照图6～图8)。

另外，永磁体122a～122d位于磁轭120的内侧下垂部121c和外侧下垂部121b之间。在此，永磁体122a～122d在相对于内侧下垂部121c和外侧下垂部121b的每个而设置间隙的位置相互对置。

线圈部112位于磁铁部122与磁轭120(具体为磁轭主体121)之间(参照图5、图6)。磁铁部122位于线圈部112的绕组的卷绕轴上。磁铁部122及线圈部112在磁轭120及底座部件111上配置为，使线圈部112的中央部沿摄像模块14的粘结方向开口，使磁铁部122向该线圈部112的中央部突出。

具体而言，倾斜线圈112a～112d位于外侧下垂部121b与永磁体122a～122d之间、以及内侧下垂部121c与永磁体122a～122d之间。由此，线圈部112的周围被磁轭120覆盖，所以能够避免因线圈部112的通电电流的磁场而导致摄像模块14的af用致动器142受到不良影响。

另外，磁铁部122及线圈部112、也就是具有它们的磁路部位于摄像模块14的下端部和保持框部1211的外周侧(具体而言，xy方向侧)。也就是，具有磁铁部122及线圈部112的磁路部不配置于摄像模块14的下端部与保持框部1211的正下方。即，磁铁部122(永磁体122a～122d)及线圈部112(倾斜线圈112a～112d)配置在摄像模块14的下端部与磁轭120的保持框部1211的xy方向上的外周侧，且配置在底座部件111之上。

弹性支撑部13由具有双轴万向节结构的矩形部件(所谓的万向节弹簧)构成。图8是用于说明弹性支撑部的图，是安装有弹性支撑部的磁轭的仰视图。

如图8所示，弹性支撑部13具有：中央部13a；以及通过内侧万向节13b接连于中央部13a并以x轴及y轴为中心旋转摆动的外侧万向节13c。此外，图8中，为了与其他构成部件区分而以剖面线表示作为弹性支撑部13的万向节。如图8所示，中央部13a具有矩形框状，内侧万向节13b具有错综复杂的弯曲形状。外侧万向节13c在此具有两条的细长板状，在中央部13a的相互对置的一对边部的外侧与各自的边部平行地配置。外侧万向节13c的中央部与内侧万向节13b的一端接合。此外，内侧万向节的另一端接合于中央部13a。

弹性支撑部13的中央部13a外嵌于底座部件111的突出部111a并与之粘结或熔接。由此，如图7所示，在弹性支撑部13中，比中央部13a更靠外周侧的部分处在位于距底座部件111的上表面规定间隔的位置的状态。此外，该规定间隔是弹性支撑部13绕可动的x方向、y方向的中心轴转动时的可动范围。另外，如图8所示，弹性支撑部13的外侧万向节13c粘结或熔接于磁轭120的保持框部1211的下表面的平行的一对边部。由此，可动体12以浮动的状态配置于底座部件111的大致中央，能够以x轴及y轴为中心摆动旋转。弹性支撑部13通过粘结固定于底座部件111，因此不需要专利文献1中记载的阻挡器那样的卡止部件。另外，弹性支撑部13通过外侧万向节13c安装于在上表面粘结有摄像模块14的保持框部1211的下表面。弹性支撑部13与摄像模块14在z方向上相距的长度几乎是保持框部1211的厚度。由此，能够实现摄像机模块100自身的z方向上长度的缩短，即能够实现摄像机模块100的低高度化。

摄像模块14具有透镜部141、摄像元件(省略图示)、af用致动器142、以及摄像模块用印刷配线基板143。

摄像元件(省略图示)例如由ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器件)型图像传感器、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器等构成。摄像元件(省略图示)安装于摄像模块用印刷配线基板143。摄像元件(省略图示)对通过透镜部141成像的被拍摄物像进行摄像。

af用致动器142例如具有af用音圈电机，利用af用音圈电机的驱动力使透镜部141向光轴方向移动。对于af用致动器142，能够适用公知的技术。

在此，摄像模块用印刷配线基板143由具有挠性的柔性印刷基板(flexibleprintedcircuits，柔性印刷电路板)构成。摄像模块用印刷配线基板143具有：用于向af用致动器142的线圈部(省略图示)供电的电源线(省略图示)、从摄像元件输出的映像信号用的信号线(省略图示)、以及从抖动检测部15输出的检测信号用的信号线(省略图示)。如图7所示，在ois用致动器a中搭载有摄像模块14时，摄像模块用印刷配线基板143从裙板部件114的内侧越过裙板部件114通过罩部件115的引出口115b向外部引出。具体而言，摄像模块用印刷配线基板143以从摄像模块14的下表面向上方延伸并在从裙板部件114隔开规定间隔的上方向裙板部的外侧延伸的方式曲折，并从罩部件115的引出口115b向外部延伸。引出的摄像模块用印刷配线基板143与固定体11的印刷电路基板117连接。这样，摄像模块用印刷配线基板143虽然是设置于可动体12的结构，但由于具有挠性，所以不会阻碍可动体12的可动性。此外，也可以使摄像模块用印刷配线基板143在中途分支，来对映像信号用的信号线和检测信号用的信号线安装各自的连接器。

抖动检测部15对摄像模块14的抖动(动作)进行检测。抖动检测部15例如由检测摄像模块14的角速度的陀螺仪传感器构成。抖动检测部15安装于摄像模块用印刷配线基板143的立起部143a。将抖动检测部15的检测信号通过摄像模块用印刷配线基板143向控制部输出。控制部基于该检测信号控制线圈部112的通电电流。此外，既可以将控制部(省略图示)安装于摄像模块用印刷配线基板143，也可以安装于印刷电路基板117。另外，也可以通过印刷配线基板利用安装于智能手机m的控制部。

在现有的摄像机模块2(参照图1、图2)中，抖动检测部25安装于可动体22(模块导向部224)，另一方面，将抖动检测部25的检测信号通过作为固定体21的ois用印刷配线基板213输出。可动体22的摆动旋转被ois用印刷配线基板213妨碍，倾斜运作的灵敏度降低，所以ois用致动器的驱动力必然较大。

相对于此，在实施方式的摄像机模块100中，将抖动检测部15的检测信号通过摄像模块14的摄像模块用印刷配线基板143输出。即，固定体11的ois用印刷配线基板113不会妨碍可动体12(摄像模块14)的摆动旋转，由此，能够使ois用致动器a的驱动力与现有的驱动力相比降低，能够降低功耗。另外，由于固定体11的ois用印刷配线基板113仅用于向线圈部112供电，因此也能够通过另外准备电源线而将其省略。由此，能够实现低成本化、省空间化。

在ois用致动器a中，构成ois用音圈电机的磁路部的线圈部112及磁铁部122配置于包围可动对象的摄像模块14的位置。具体而言，具有磁铁部122(永磁体122a～122d)及线圈部112(倾斜线圈112a～112d)的磁路部相对于摄像模块14的下端部及磁轭120的保持框部1211配置在xy方向上的外周侧，且配置在底座部件111上。

磁路部配置在，磁路部的一部分与摄像模块14的下端部及磁轭120的保持框部1211在xy方向上重叠的位置。也就是，磁铁部122及线圈部112的一者(这里是磁铁部122)配置于在x方向及y方向上重叠的位置。

在磁路部中，构成磁铁部122的永磁体122a～122d以位于构成线圈部112的倾斜线圈112a～112d的上方，且一部分插入到倾斜线圈112a～112d内侧的状态配置。由此，永磁体122a～122d分别在对应的倾斜线圈112a～112d的上方沿着各倾斜线圈112a～112d的卷绕轴方向(z方向)配置。另外，磁铁部122及线圈部112配置在，磁路部的一部分与摄像模块14的下端部及磁轭120的保持框部1211在xy方向外周侧重叠的位置。

在具有这样配置的磁铁部122及线圈部112的ois用音圈电机中，在电流未流经线圈部112的初始状态下，将摄像模块14(可动体12)保持在光轴与z方向一致的中间位置。在此，摄像模块14(可动体12)在将可动体12安装于固定体11时由于重力下垂等而从中间位置偏移的情况下，修正由错位检测部16检测出的偏移位置，来使光轴位于与z方向一致的中间位置。

若电流流经线圈部112，则通过磁铁部122的磁场与流经线圈部112的电流的相互作用，在线圈部112中产生z方向上的洛伦兹力(弗莱明左手定则)。由于线圈部112被固定，因此对作为可动体12的磁铁部122产生反作用力。该反作用力成为ois用音圈电机的驱动力。

具体而言，若在x轴方向上相对的倾斜线圈112a、112c中流动彼此反向的电流，则对永磁体122a、122c产生z方向上彼此反向的力。从而，包含摄像模块14的可动体12以弹性支撑部13的中央部13a为支点，以y轴为中心摆动旋转。同样地，若在y轴方向上对置的倾斜线圈112b、112d中流动彼此反向的电流，则包含摄像模块14的可动体12以弹性支撑部13的中央部13a为支点，以x轴为中心摆动旋转。可动体12摆动旋转，直至ois用音圈电机的驱动力(对磁铁部122作用的力)与弹性支撑部13的复位力平衡为止。

这时，以通过可动体12的摆动旋转抵消摄像模块14的抖动的方式，基于抖动检测部15的检测结果控制线圈部112的通电电流。由此，手抖导致的光轴偏移被修正，光轴方向被保持为一定。

另外，通过裙板部件114的限制部114d对可动体12的摆动旋转进行限制，因此能够防止可动体12由于落下冲击等而过度地摆动旋转。

另外，将摄像模块14的底面利用双面胶带或者树脂制的粘结剂固定于可动体12的保持框部1211的上表面(磁轭120的上表面的一部分)。在该保持框部1211的外周侧，磁轭主体121的上板部121a通过磁轭主体121的内侧下垂部121c结合于在z方向上比保持框部1211更远离底座部件111的位置、也就是比保持框部1211高的位置。在该上板部121a的下表面固定有磁铁部122，线圈部112相对于该磁铁部122配置为在z方向上间隔开，且磁铁部122位于内部。这样，具有磁铁部122及线圈部112的磁路部配置在保持框部1211的外周侧(xy方向上的外侧)，换言之，配置在摄像模块14的外周侧。在此，磁铁部122及线圈部112位于摄像模块14的可动区域的外侧。

另外，磁铁部122固定于上板部121a的下表面，该上板部121a在磁轭120中配置在比保持框部1211高的位置。即，磁铁部122位于固定摄像模块14的保持框部1211的外周侧、且比保持框部1211高的位置。

这样，具有磁铁部122(永磁体122a～122d)及线圈部112(倾斜线圈112a～112d)的磁路部配置于摄像模块14的下端部或者磁轭120的保持框部1211的xy方向上的外周侧，且在底座部件111之上。换言之，磁路部不配置在限制了高度(z方向)的底座部件111与摄像模块14之间。

并且，在可动体12中，磁轭120在中央部分具有由磁轭主体121(具体为内侧下垂部121c)和保持框部1211形成的凹状部，在该凹状部内固定摄像模块14。

利用具有这样配置的磁铁部122及线圈部112的音圈电机的驱动力，致动器a使从动部(摄像模块14)倾斜来进行抖动修正。致动器a具备：可动体12，其具有粘结从动部(摄像模块14)的框状的磁轭120(保持部件)，是在磁轭120的磁轭主体121(保持部件的一部分)上配置磁铁部122而成的；固定体11，其具有底座部件111及固定于底座部件111的周缘部的框状的裙板部件114，是在底座部件111上配置线圈部112而成的；以及弹性支撑部(支撑部)13，其配置于底座部件111，以使可动体12相对于固定体11可倾斜的方式对可动体12进行支撑。可动体12夹装于底座部件111与裙板部件114之间。根据致动器a，与现有的结构相比部件件数变少，因此能够实现进一步的低高度化，并且组装工序变得容易。另外，仅通过将带自动聚焦功能的摄像模块14粘结于磁轭120，来简单地完成摄像机模块100。

另外，根据本实施方式，致动器a具备：固定体11，其具有底座部件111，是在从动部(摄像模块14)的外周侧将线圈部112及磁铁部122中的任意一者设置在底座部件111上而形成的；可动体12，其具有在与底座部件111相反的一侧的面(上表面)上载置从动部的框状的保持部件(磁轭120)，是在从动部的外周侧将线圈部112及磁铁部122中的另一者设置在保持部件的底座部件111侧的面(下表面)上而形成的；以及支撑部(弹性支撑部13)，其配置于底座部件111，以使可动体12相对于固定体11可倾斜的方式对可动体12进行支撑，保持部件具有使从动部的载置部位(保持框部1211)比线圈部112及磁铁部122中的任意一者的设置部位(上板部121a)更靠近底座部件111的台阶。根据该致动器a，能够使磁轭120中的摄像模块14的载置部位比线圈部112或磁铁部122的设置部位低，因此能够可靠地实现进一步低高度化。同时，不限制磁路部的高度、也就是线圈部112与磁铁部122的长度，因此不会导致磁效率的减少、及伴随于此的功耗增加的情况。即，能够利用摄像模块14的外周空间来确保构成磁路部所需的高度空间，能够使磁路部自身的结构在高度方向上增大。例如，能够增加线圈部112(倾斜线圈112a～112d)的卷绕数而增高高度(z方向的长度)，或能够加长磁铁部122(永磁体122a～122d)的z方向的长度。由此，能够将磁力进一步增大，实现磁效率的增加和低功耗化。

另外，线圈部112(倾斜线圈112a～112d)设置为，使线圈部112(倾斜线圈112a～112d)的线圈的卷绕轴朝向与底座部件111及保持部件(磁轭)120对置的方向。磁铁部122(永磁体122a～122d)设置为，向线圈部112(倾斜线圈112a～112d)的中央部突出。由此，能够不在外周侧(xy方向)上增大线圈部112及磁铁部122，而在高度方向(z方向)上增大线圈部112及磁铁部122。由此，能够以不增大致动器a中的磁路自身的配置空间的方式，使磁路部自身的结构增大。

以上，基于实施方式对由本发明者完成的发明进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施方式，能够在不脱离其要点的范围内进行变更。

例如，在实施方式中，对固定体11具有线圈部112而可动体12具有磁铁部122的、所谓的动磁式的致动器进行了说明，但是本发明也能够适用固定体具有磁铁部而可动体具有线圈部的、所谓的动圈式的致动器。在该情况下，磁轭也配置于固定体。

另外，在实施方式中，作为使可动体12以x轴为中心摆动旋转的音圈电机，配置有倾斜线圈112a和永磁体122a、以及倾斜线圈112c和永磁体122c这两组，作为使可动体12以y轴为中心摆动旋转的音圈电机，配置有倾斜线圈112b和永磁体122b、以及倾斜线圈112d和永磁体122d这两组，但只要分别至少配置一组即可。

另外，作为抖动检测部15，除了陀螺仪传感器以外，还能够适用光反射器、磁性传感器、基于线圈的电感检测、应变传感器等。在可动体中配置检测元件(例如光反射器的受光元件、磁性传感器的霍尔元件等)的情况下，优选通过摄像模块的印刷配线基板输出检测信号。

另外，优选构成致动器a的各部件由耐热性较高的材料构成(特别是磁铁部122)。由此，能够应对回流方式的焊接。另外，作为防止噪声的对策，也可以在摄像机模块100的外侧设置导电性的屏蔽罩。

在实施方式中，作为具备摄像机模块100的摄像机搭载装置的一例，列举作为带摄像机的便携终端的智能手机进行了说明，但本发明能够作为信息设备或运输设备即摄像机搭载装置适用。例如，本发明作为摄像机搭载装置，也能够适用于带摄像机的移动电话、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、网络摄像机等。另外，本发明作为摄像机搭载装置，也能够适用于汽车或带摄像机的车载装置(例如，后方监控装置、行车记录仪装置)等。图9a、图9b是表示搭载车载用的摄像机模块vc(vehiclecamera，车用摄像机)的汽车c的图。图9a是汽车c的主视图，图9b是汽车c的后方立体图。汽车c例如搭载实施方式中说明的摄像机模块100，以作为车载用摄像机模块vc。该车载用摄像机模块vc作为后方监控用、行车记录仪用、碰撞避免控制用、自动驾驶控制用等而被使用。

应该认为本次公开的实施方式在全部的点是例示而不是制限性的说明。本发明的范围不是上述的说明而是由权利要求书所表示的、意图包括与权利要求书等同的含义及范围内的全部的变更。

在2014年12月24日提出的日本专利申请特愿2014-260694号中包含的说明书、附图及摘要的公开内容全部引用于本申请。

工业实用性

本发明的致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置具有能够实现进一步低高度化的效果，作为适用于包括智能手机等便携终端的信息设备、汽车等运输设备、带摄像机的车载装置等的装置是有用的。

附图标记说明

100摄像机模块

11固定体

12可动体

13弹性支撑部(支撑部)

13a中央部

13b内侧万向节

13c外侧万向节

14摄像模块(从动部)

15抖动检测部

16错位检测部

111底座部件

111a突出部

112线圈部

112a、112b、112c、112d倾斜线圈

113ois用印刷配线基板

114裙板部件(罩部件)

114a接纳口

114d限制部

115罩部件

115a开口

120磁轭(保持部件)

121磁轭主体(保持部主体)

121a上板部(设置部位)

121b外侧下垂部

121c内侧下垂部

122磁铁部

122a、122b、122c、122d永磁体

141透镜部

142af用致动器

143摄像模块用印刷配线基板

1211保持框部(载置部位)