一种图像显示方法及电子设备与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种图像显示方法及电子设备。

背景技术：
与人的交互是机器人等智能设备的一个重要功能，交互主要包括信号的输入与输出两部分，信号的输出最常见的方式是采用图像的方法表示各种信息。一般来说，为了和人进行交互，一种方法是在机器人上设置显示屏，这样可以通过触摸的方式实现信号的输入与输出。但这种方法的缺点是只能近距离与人交互，人只有走到机器人前方的时候，才可以看到屏幕上的内容或者触摸屏幕。另一种方法是使用一个投影仪，将希望用户看到的信息投放到幕布或者墙上，这样可以使用户在较远的距离看到相关信息。但如果找不到合适的投影面，或者环境光线过强的时候，投影仪的投影效果将受到很大影响。可见，屏幕显示和投影显示各有优点和不足，如何将屏幕显示和投影显示相结合，从而兼具两种显示方式的优点，已成为现阶段亟待解决的问题。

技术实现要素：
本发明实施例通过提供一种图像显示方法及电子设备，解决了现有技术中无法将屏幕显示和投影显示相结合的技术问题。一方面，本发明提供了一种电子设备，包括：投影装置；投影屏幕，设置在所述投影装置前方；驱动装置，与所述投影屏幕连接，用于驱动所述投影屏幕进行移动；其中，在所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第一位置时，所述电子设备能够进入第一工作模式，并将图像投射在所述投影屏幕上；在所述投影屏幕移动到第二位置时，所述电子设备能够进入第二工作模式，并将图像投射在一成像物体上。优选地，所述电子设备还包括：控制装置，与所述驱动装置连接，用于向所述驱动装置发送第一控制指令，以控制所述驱动装置将所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第一位置，以及向所述驱动装置发送第二控制指令，以控制所述驱动装置将所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第二位置。优选地，所述控制装置还与所述投影装置连接，所述控制装置还用于：在所述电子设备处于所述第一工作模式时，控制所述投影装置将第一图像投射在所述投影屏幕上，以及在所述电子设备处于所述第二工作模式时，控制所述投影装置将第二图像投射在所述成像物体上，其中，所述第二图像为所述第一图像的镜像图像。优选地，所述电子设备还包括：光线传感器，与所述控制装置连接，用于感应当前环境的光线强度，并将所述光线强度提供给所述控制装置；所述控制装置还用于，在所述光线强度大于等于一预设强度时，向所述驱动装置发送所述第一控制指令，在所述光线强度小于所述预设强度时，向所述驱动装置发送所述第二控制指令。优选地，所述电子设备还包括：图像采集装置，与所述控制装置连接，用于采集包含所述成像物体的第三图像，并将所述第三图像提供给所述控制装置；所述控制装置还用于，基于所述第三图像确定所述成像物体的表面光洁度，在所述表面光洁度低于一预设光洁度时，向所述驱动装置发送所述第一控制指令，在所述表面光洁度高于或等于所述预设光洁度时，向所述驱动装置发送所述第二控制指令。优选地，所述控制装置还用于：通过所述图像采集装置采集包含用户的动作的第四图像；基于所述第四图像，确定所述用户的动作；在所述用户的动作为第一预设动作时，向所述驱动装置发送所述第一控制指令；在所述用户的动作为第二预设动作时，向所述驱动装置发送所述第二控制指令；所述动作包括肢体动作、或表情动作。优选地，所述电子设备还包括：触摸板，覆盖在所述投影屏幕外表面，且与所述控制装置连接；所述控制装置还用于，获取用户在所述触摸板上的触摸操作，并基于所述触摸操作，在所述触摸操作满足第一预设条件时，向所述驱动装置发送第一控制指令，在所述触摸操作满足第二预设条件时，向所述驱动装置发送第二控制指令。另一方面，本发明提供了一种图像显示方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括投影装置、投影屏幕、以及驱动装置，所述投影屏幕设置在所述投影装置前方，所述驱动装置与所述投影屏幕连接，所述驱动装置用于驱动所述投影屏幕进行移动；所述图像显示方法，包括：向所述驱动装置发送第一控制指令；和/或向所述驱动装置发送第二控制指令；其中，所述第一控制指令用于控制所述驱动装置将所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第一位置，以使所述电子设备能够进入第一工作模式，并将图像投射在所述投影屏幕上；其中，所述第二控制指令用于控制所述驱动装置将所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第二位置，以使所述电子设备能够进入第二工作模式，并将图像投射在一成像物体上。优选地，所述图像显示方法还包括：在所述电子设备处于所述第一工作模式时，控制所述投影装置将第一图像投射在所述投影屏幕上；在所述电子设备处于所述第二工作模式时，控制所述投影装置将第二图像投射在所述成像物体上；其中，所述第二图像为所述第一图像的镜像图像。优选地，在所述向所述驱动装置发送第一控制指令，或向所述驱动装置发送第二控制指令之前，还包括：采集当前环境的光线强度；在所述光线强度大于等于一预设强度时，执行所述向所述驱动装置发送所述第一控制指令；在所述光线强度小于所述预设强度时，执行所述向所述驱动装置发送所述第二控制指令。优选地，在所述向所述驱动装置发送第一控制指令，或向所述驱动装置发送第二控制指令之前，还包括：采集包含所述成像物体的第三图像；基于所述第三图像确定所述成像物体的表面光洁度；在所述表面光洁度低于一预设光洁度时，向所述驱动装置发送所述第一控制指令；在所述表面光洁度高于或等于所述预设光洁度时，向所述驱动装置发送所述第二控制指令。优选地，在所述向所述驱动装置发送第一控制指令，或向所述驱动装置发送第二控制指令之前，还包括：采集包含用户的动作的第四图像，其中，所述动作包括肢体动作、或表情动作；基于所述第四图像，确定所述用户的动作；在所述用户的动作为第一预设动作时，执行所述向所述驱动装置发送第一控制指令；在所述用户的动作为第二预设动作时，执行所述向所述驱动装置发送第二控制指令。优选地，在所述向所述驱动装置发送第一控制指令，或向所述驱动装置发送第二控制指令之前，还包括：获取用户的触摸操作；在所述触摸操作满足第一预设条件时，执行所述向所述驱动装置发送第一控制指令；在所述触摸操作满足第二预设条件时，执行所述向所述驱动装置发送第二控制指令。本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在本发明实施例中，公开了一种电子设备，包括：投影装置；投影屏幕，设置在所述投影装置前方；驱动装置，与所述投影屏幕连接，用于驱动所述投影屏幕进行移动；其中，在所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第一位置时，所述电子设备能够进入第一工作模式(即：屏幕显示模式)，并将图像投射在所述投影屏幕上；在所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第二位置时，所述电子设备能够进入第二工作模式(即：投影显示模式)，并将图像投射在一成像物体上。由于采用了通过驱动装置来驱动所述投影屏幕进行移动，从而切换电子设备的工作模式，因此有效解决了现有技术中无法将屏幕显示和投影显示相结合的技术问题，实现了将屏幕显示和投影显示相结合，从而兼具两种显示方式的优点的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图，同时也为本发明实施例中的电子设备处于第一工作模式的示意图；图2为本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图，同时也为本发明实施例中的电子设备处于第二工作模式的示意图；图3为本发明实施例中的一种图像显示方法的示意图。具体实施方式本发明实施例通过提供一种图像显示方法及电子设备，解决了现有技术中无法将屏幕显示和投影显示相结合的技术问题。本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：一种电子设备，包括：投影装置；投影屏幕，设置在所述投影装置前方；驱动装置，与所述投影屏幕连接，用于驱动所述投影屏幕进行移动；其中，在所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第一位置时，所述投影装置能够进入第一工作模式，并将图像投射在所述投影屏幕上；在所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第二位置时，所述电子设备能够进入第二工作模式，并将图像投射在一成像物体上。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。实施例一本发明实施例提供了一种电子设备100，如图1所示，包括：投影装置110；投影屏幕120，设置在投影装置110前方；驱动装置130，与投影屏幕120连接，用于驱动投影屏幕120进行移动。在具体实施过程中，电子设备100可以是：地面机器人、或自平衡车、或无人机、或电动汽车、或智能电视等设备，此处，对于所述电子设备100具体是何种设备，本实施例不做具体限定。在具体实施过程中，投影装置110可以是投影仪，驱动装置130可以是电机，投影屏幕120可以在驱动装置130的驱动下移动(例如：可以上下移动，或左右移动，或翻转)。在具体实施过程中，如图1所示，在投影屏幕120移动到投影装置110前方的第一位置(例如：投影装置110镜头正前方位置)时，电子设备100进入第一工作模式(即：屏幕显示模式)，投影屏幕120可以将图像投射在投影屏幕120上。在具体实施过程中，在电子设备100处于第一工作模式时，投影屏幕120是通过“背投”方式将图像投射在投影屏幕120的背面，用户可以从投影屏幕120的正面看到图像。在具体实施过程中，投影屏幕120是一块半透挡板，其透光率为50％～60％，(例如：可以采用透光率为50％～60％的高透型LowE玻璃)，使得在投影装置110将图像投射在投影屏幕120上时，用户可以在影屏幕120的正面看到图像，但用户无法透过投影屏幕120看到电子设备100内部结构。在具体实施过程中，如图2所示，在投影屏幕120移动到第二位置(即：除了第一位置以外的任何位置)时，电子设备100进入第二工作模式(即：投影显示模式)，投影屏幕120可以将图像投射在一成像物体200上，其中，成像物体200位于电子设备100外部。举例来讲，第二位置可以是除了投影装置110镜头正前方位置以外的任意其它位置，例如：可以是投影装置110镜头的左前方、右前方、正后方、左后方、右后方，上方、下方等等。在具体实施过程中，成像物体200是电子设备100外部的一物体(例如：一面墙、或一个幕布，等等)。成像物体200表面应尽量平整，从而获得更好的投影效果。在本申请实施例中，电子设备100具有两种工作模式(即：屏幕显示模式和投影显示模式)，通过一驱动装置130来驱动投影屏幕120进行移动，从而切换电子设备100的工作模式。所以，有效解决了现有技术中的无法将屏幕显示和投影显示相结合的技术问题，实现了将屏幕显示和投影显示相结合，从而兼具两种显示方式的优点的技术效果。作为一种可选的实施方式，电子设备100还包括：控制装置140，与驱动装置130连接，用于向驱动装置130发送第一控制指令，以控制驱动装置130将投影屏幕120移动到投影装置110前方的第一位置，以及向驱动装置130发送第二控制指令，以控制驱动装置130将投影屏幕120移动到第二位置。作为一种可选的实施方式，控制装置140还与投影装置110连接，控制装置140还用于：如图1所示，在电子设备100处于第一工作模式时，控制投影装置110将第一图像投射在投影屏幕120上，以及，如图2所示，在电子设备100处于第二工作模式时，控制投影装置110将第二图像投射在成像物体200上，其中，第二图像为第一图像的镜像图像。在具体实施过程中，电子设备100处于第一工作模式时投射出的图像应该与其处于第二工作模式时投射出的图像互为镜像，这样才能保证用户无论在投影屏幕120还是在成像物体200上都能看到方向正确的图像。作为一种可选的实施方式，电子设备100还包括：光线传感器150，与控制装置140连接，用于感应当前环境的光线强度，并将光线强度提供给控制装置140；控制装置140还用于，在光线强度大于等于一预设强度时，向驱动装置130发送第一控制指令，在光线强度小于预设强度时，向驱动装置130发送第二控制指令。在具体实施过程中，在当前环境的光线强度太强(即：当前环境太亮)时，若电子设备100采用第二工作模式(即：投影显示模式)时，成像效果将受到影响，用户无法在成像物体200上看到清晰的图像。所以，在当前环境的光线强度太强时，控制装置140可以向驱动装置130发送第一控制指令，从而控制电子设备100进入第一工作模式(即：屏幕显示模式)，以控制投影装置110将图像投射在投影屏幕120，从而保证用户可以看到清晰的图像。在具体实施过程中，在当前环境的光线强度较弱(即：当前环境较暗)时，电子设备100则可以采用第二工作模式(即：投影显示模式)时，从而将图像投射到成像物体200上，从而使用户可以在成像物体200看到大尺寸图像，满足了多用户、以及远距离用户的观看需求。作为一种可选的实施方式，电子设备100还包括：图像采集装置160(例如：摄像头)，与控制装置140连接，用于采集包含成像物体200的第三图像，并将第三图像提供给控制装置140；控制装置140还用于，基于第三图像确定成像物体200的表面光洁度，在表面光洁度低于一预设光洁度时，向驱动装置130发送第一控制指令，在表面光洁度高于或等于预设光洁度时，向驱动装置130发送第二控制指令。在具体实施过程中，若成像物体200的表面光洁度较低(即：凹凸不平)，那么若电子设备100采用第二工作模式(即：投影显示模式)，成像效果将受到影响，用户无法在成像物体200上看到清晰的图像。所以，在成像物体200的表面光洁度较低时，控制装置140可以向驱动装置130发送第一控制指令，从而控制电子设备100进入第一工作模式(即：屏幕显示模式)，以控制投影装置110将图像投射在投影屏幕120，从而保证用户可以看到清晰的图像。在具体实施过程中，在成像物体200的表面光洁度较高(即：比较平整)时，电子设备100则可以采用第二工作模式(即：投影显示模式)时，从而将图像投射到成像物体200上，从而使用户可以在成像物体200看到大尺寸图像，满足了多用户、以及远距离用户的观看需求。作为一种可选的实施方式，控制装置140还用于：通过图像采集装置160采集包含用户的动作(例如：肢体动作、或表情动作)的第四图像；基于第四图像，确定用户的动作；在用户的动作为第一预设动作时，向驱动装置130发送第一控制指令；在用户的动作为第二预设动作时，向驱动装置130发送第二控制指令。在具体实施过程中，用户可以通过不同的肢体动作或表情动作控制电子设备100进入不同的工作模式。举例来讲，第一预设动作可以为“双手抱拳”，第二预设动作可以为“双手分开”，此时，若电子设备100通过图像采集装置160采集到用户做出“双手抱拳”的动作时，则进入第一工作模式，若采集到用户做出“双手分开”的动作时，则进入第二工作模式。再举例来讲，第一预设动作可以为“微笑”，第二预设动作可以为“闭眼”，此时，若电子设备100通过图像采集装置160采集到用户做出“微笑”的动作时，则进入第一工作模式；若采集到用户做出“闭眼”的动作时，则进入第二工作模式。此处，第一预设动作和第二预设动作可以有多种情况，此处不再一一举例。作为一种可选的实施方式，电子设备100还包括：触摸板(例如：电容式触摸板、或电阻式触摸板)，覆盖在投影屏幕120外表面，且与控制装置140连接；控制装置140还用于，在电子设备100处于第一工作模式时，获取用户在触摸板上的触摸操作，在触摸操作满足一预设条件时，向驱动装置130发送第二控制指令。在具体实施过程中，电子设备100在第一工作模式时，可以向投影屏幕120投射一交互界面，交互界面上显示有一按钮，控制装置140若检测到用户通过触摸板触发了该按钮，则控制电子设备100则进入第二工作模式。并且，在电子设备100上还设置有一实体按钮，在电子设备100进入第二工作模式后，控制装置140若检测到用户触发了该实体按钮，则控制电子设备100回到第一工作模式。此外，还可以直接通过该按实体按钮控制电子设备100进入第一工作模式或第二工作模式。例如：在电子设备100处于第一工作模式时，控制装置140若检测到用户触发了该实体按钮，则控制电子设备100进入第二工作模式；在电子设备100处于第二工作模式时，若控制装置140检测到用户触发了该实体按钮，则控制电子设备100进入第一工作模式。基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种图像显示方法，应用于电子设备100中(例如：具体可以应用于控制装置140中)，该电子设备100包括投影装置110、投影屏幕120、以及驱动装置130，投影屏幕120设置在投影装置110前方，驱动装置130与投影屏幕120连接，驱动装置130用于驱动投影屏幕120进行移动。如图3所示，该图像显示方法，包括：步骤S201：向驱动装置130发送第一控制指令；和或步骤S202：向驱动装置130发送第二控制指令。在具体实施过程中，第一控制指令用于控制驱动装置130将投影屏幕120移动到投影装置110前方的第一位置，以使电子设备100进入第一工作模式，此时，投影装置110能够将图像投射在投影屏幕120上。在具体实施过程中，第二控制指令用于控制驱动装置130将投影屏幕120移动到投影装置110前方的第二位置，以使电子设备100能够进入第二工作模式，此时，投影装置110能够将图像投射在成像物体200上。此处应注意，步骤S201和步骤S202不存在先后顺序，属于并列、独立的两个步骤。作为一种可选的实施方式，该图像显示方法还包括：在电子设备100处于第一工作模式时，控制投影装置110将第一图像投射在投影屏幕120上；在电子设备100处于第二工作模式时，控制投影装置110将第二图像投射在成像物体200上，其中，第二图像为第一图像的镜像图像。作为一种可选的实施方式，在步骤S201和步骤S202之前，还包括：采集当前环境的光线强度；在光线强度大于等于一预设强度时，执行步骤S201；在光线强度小于预设强度时，执行步骤S202。作为一种可选的实施方式，在步骤S201和步骤S202之前，还包括：采集包含成像物体200的第三图像；基于第三图像确定成像物体200的表面光洁度；在表面光洁度低于一预设光洁度时，执行步骤S201；在表面光洁度高于或等于预设光洁度时，执行步骤S202。作为一种可选的实施方式，在步骤S201和步骤S202之前，还包括：采集包含用户的动作的第四图像，其中，该动作包括肢体动作、或表情动作；基于第四图像，确定用户的动作；在用户的动作为第一预设动作时，执行步骤S201；在用户的动作为第二预设动作时，执行步骤S202。作为一种可选的实施方式，在步骤S201和步骤S202之前，还包括：在电子设备100处于第一工作模式时，获取用户的触摸操作；在触摸操作满足一预设条件时，执行步骤S202。上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：在本发明实施例中，公开了一种电子设备，包括：投影装置；投影屏幕，设置在所述投影装置前方；驱动装置，与所述投影屏幕连接，用于驱动所述投影屏幕进行移动；其中，在所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第一位置时，所述电子设备能够进入第一工作模式(即：屏幕显示模式)，并将图像投射在所述投影屏幕上；在所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第二位置时，所述电子设备能够进入第二工作模式(即：投影显示模式)，并将图像投射在一成像物体上。由于采用了通过驱动装置来驱动所述投影屏幕进行移动，从而切换电子设备的工作模式，因此有效解决了现有技术中无法将屏幕显示和投影显示相结合的技术问题，实现了将屏幕显示和投影显示相结合，从而兼具两种显示方式的优点的技术效果。实施例二本发明实施例提供了一种自平衡车，包含图1所示的结构，例如：投影装置110；投影屏幕120，设置在投影装置110前方；驱动装置130，与投影屏幕120连接，用于驱动投影屏幕120进行移动。在具体实施过程中，所述自平衡车主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。自平衡车中包括一套动力系统，能够驱动自平衡车在路面上行驶(例如：直行，转弯，倒退，曲线行驶，等等)。在具体实施过程中，投影装置110可以是投影仪，驱动装置130可以是电机，投影屏幕120可以在驱动装置130的驱动下移动(例如：可以上下移动，或左右移动，或翻转)。在具体实施过程中，如图1所示，在投影屏幕120移动到投影装置110前方的第一位置(例如：投影装置110镜头正前方位置)时，自平衡车进入第一工作模式(即：屏幕显示模式)，投影屏幕120可以将图像投射在投影屏幕120上。在具体实施过程中，在自平衡车处于第一工作模式时，投影屏幕120是通过“背投”方式将图像投射在投影屏幕120的背面，用户可以从投影屏幕120的正面看到图像。在具体实施过程中，投影屏幕120是一块半透挡板，其透光率为50％～60％，(例如：可以采用透光率为50％～60％的高透型LowE玻璃)，使得在投影装置110将图像投射在投影屏幕120上时，用户可以在影屏幕120的正面看到图像，但用户无法透过投影屏幕120看到自平衡车内部结构。在具体实施过程中，如图2所示，在投影屏幕120移动到第二位置(即：除了第一位置以外的任何位置)时，自平衡车进入第二工作模式(即：投影显示模式)，投影屏幕120可以将图像投射在一成像物体200上，其中，成像物体200位于自平衡车外部。举例来讲，第二位置可以是除了投影装置110镜头正前方位置以外的任意其它位置，例如：可以是投影装置110镜头的左前方、右前方、正后方、左后方、右后方，上方、下方等等。在具体实施过程中，成像物体200是电子设备100外部的一物体(例如：一面墙、或一个幕布，等等)。成像物体200表面应尽量平整，从而获得更好的投影效果。在本申请实施例中，自平衡车具有两种工作模式(即：屏幕显示模式和投影显示模式)，通过一驱动装置130来驱动投影屏幕120进行移动，从而切换自平衡车的工作模式。所以，有效解决了现有技术中的无法将屏幕显示和投影显示相结合的技术问题，实现了将屏幕显示和投影显示相结合，从而兼具两种显示方式的优点的技术效果。作为一种可选的实施方式，自平衡车还包括：控制装置140，与驱动装置130连接，用于向驱动装置130发送第一控制指令，以控制驱动装置130将投影屏幕120移动到投影装置110前方的第一位置，以及向驱动装置130发送第二控制指令，以控制驱动装置130将投影屏幕120移动到第二位置。作为一种可选的实施方式，控制装置140还与投影装置110连接，控制装置140还用于：如图1所示，在自平衡车处于第一工作模式时，控制投影装置110将第一图像投射在投影屏幕120上，以及，如图2所示，在自平衡车处于第二工作模式时，控制投影装置110将第二图像投射在成像物体200上，其中，第二图像为第一图像的镜像图像。在具体实施过程中，自平衡车处于第一工作模式时投射出的图像应该与其处于第二工作模式时投射出的图像互为镜像，这样才能保证用户无论在投影屏幕120还是在成像物体200上都能看到方向正确的图像。作为一种可选的实施方式，自平衡车还包括：光线传感器150，与控制装置140连接，用于感应当前环境的光线强度，并将光线强度提供给控制装置140；控制装置140还用于，在光线强度大于等于一预设强度时，向驱动装置130发送第一控制指令，在光线强度小于预设强度时，向驱动装置130发送第二控制指令。在具体实施过程中，在当前环境的光线强度太强(即：当前环境太亮)时，若自平衡车采用第二工作模式(即：投影显示模式)时，成像效果将受到影响，用户无法在成像物体200上看到清晰的图像。所以，在当前环境的光线强度太强时，控制装置140可以向驱动装置130发送第一控制指令，从而控制自平衡车进入第一工作模式(即：屏幕显示模式)，以控制投影装置110将图像投射在投影屏幕120，从而保证用户可以看到清晰的图像。在具体实施过程中，在当前环境的光线强度较弱(即：当前环境较暗)时，自平衡车则可以采用第二工作模式(即：投影显示模式)时，从而将图像投射到成像物体200上，从而使用户可以在成像物体200看到大尺寸图像，满足了多用户、以及远距离用户的观看需求。作为一种可选的实施方式，自平衡车还包括：图像采集装置160(例如：摄像头)，与控制装置140连接，用于采集包含成像物体200的第三图像，并将第三图像提供给控制装置140；控制装置140还用于，基于第三图像确定成像物体200的表面光洁度，在表面光洁度低于一预设光洁度时，向驱动装置130发送第一控制指令，在表面光洁度高于或等于预设光洁度时，向驱动装置130发送第二控制指令。在具体实施过程中，若成像物体200的表面光洁度较低(即：凹凸不平)，那么若自平衡车采用第二工作模式(即：投影显示模式)，成像效果将受到影响，用户无法在成像物体200上看到清晰的图像。所以，在成像物体200的表面光洁度较低时，控制装置140可以向驱动装置130发送第一控制指令，从而控制自平衡车进入第一工作模式(即：屏幕显示模式)，以控制投影装置110将图像投射在投影屏幕120，从而保证用户可以看到清晰的图像。在具体实施过程中，在成像物体200的表面光洁度较高(即：比较平整)时，自平衡车则可以采用第二工作模式(即：投影显示模式)时，从而将图像投射到成像物体200上，从而使用户可以在成像物体200看到大尺寸图像，满足了多用户、以及远距离用户的观看需求。作为一种可选的实施方式，控制装置140还用于：通过图像采集装置160采集包含用户的动作(例如：肢体动作、或表情动作)的第四图像；基于第四图像，确定用户的动作；在用户的动作为第一预设动作时，向驱动装置130发送第一控制指令；在用户的动作为第二预设动作时，向驱动装置130发送第二控制指令。在具体实施过程中，用户可以通过不同的肢体动作或表情动作控制自平衡车进入不同的工作模式。举例来讲，第一预设动作可以为“双手抱拳”，第二预设动作可以为“双手分开”，此时，若自平衡车通过图像采集装置160采集到用户做出“双手抱拳”的动作时，则进入第一工作模式，若采集到用户做出“双手分开”的动作时，则进入第二工作模式。再举例来讲，第一预设动作可以为“微笑”，第二预设动作可以为“闭眼”，此时，若自平衡车通过图像采集装置160采集到用户做出“微笑”的动作时，则进入第一工作模式；若采集到用户做出“闭眼”的动作时，则进入第二工作模式。此处，第一预设动作和第二预设动作可以有多种情况，此处不再一一举例。作为一种可选的实施方式，自平衡车还包括：触摸板(例如：电容式触摸板、或电阻式触摸板)，覆盖在投影屏幕120外表面，且与控制装置140连接；控制装置140还用于，在自平衡车处于第一工作模式时，获取用户在触摸板上的触摸操作，在触摸操作满足一预设条件时，向驱动装置130发送第二控制指令。在具体实施过程中，自平衡车在第一工作模式时，可以向投影屏幕120投射一交互界面，交互界面上显示有一按钮，控制装置140若检测到用户通过触摸板触发了该按钮，则控制自平衡车则进入第二工作模式。并且，在自平衡车上还设置有一实体按钮，在自平衡车进入第二工作模式后，控制装置140若检测到用户触发了该实体按钮，则控制自平衡车回到第一工作模式。此外，还可以直接通过该按实体按钮控制自平衡车进入第一工作模式或第二工作模式。例如：在自平衡车处于第一工作模式时，控制装置140若检测到用户触发了该实体按钮，则控制自平衡车进入第二工作模式；在自平衡车处于第二工作模式时，若控制装置140检测到用户触发了该实体按钮，则控制自平衡车进入第一工作模式。基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种图像显示方法，应用于自平衡车中(例如：具体可以应用于控制装置140中)，该自平衡车包括投影装置110、投影屏幕120、以及驱动装置130，投影屏幕120设置在投影装置110前方，驱动装置130与投影屏幕120连接，驱动装置130用于驱动投影屏幕120进行移动。如图3所示，该图像显示方法，包括：步骤S201：向驱动装置130发送第一控制指令；和或步骤S202：向驱动装置130发送第二控制指令。在具体实施过程中，第一控制指令用于控制驱动装置130将投影屏幕120移动到投影装置110前方的第一位置，以使自平衡车进入第一工作模式，此时，投影装置110能够将图像投射在投影屏幕120上。在具体实施过程中，第二控制指令用于控制驱动装置130将投影屏幕120移动到投影装置110前方的第二位置，以使自平衡车能够进入第二工作模式，此时，投影装置110能够将图像投射在成像物体200上。此处应注意，步骤S201和步骤S202不存在先后顺序，属于并列、独立的两个步骤。作为一种可选的实施方式，该图像显示方法还包括：在自平衡车处于第一工作模式时，控制投影装置110将第一图像投射在投影屏幕120上；在自平衡车处于第二工作模式时，控制投影装置110将第二图像投射在成像物体200上，其中，第二图像为第一图像的镜像图像。作为一种可选的实施方式，在步骤S201和步骤S202之前，还包括：采集当前环境的光线强度；在光线强度大于等于一预设强度时，执行步骤S201；在光线强度小于预设强度时，执行步骤S202。作为一种可选的实施方式，在步骤S201和步骤S202之前，还包括：采集包含成像物体200的第三图像；基于第三图像确定成像物体200的表面光洁度；在表面光洁度低于一预设光洁度时，执行步骤S201；在表面光洁度高于或等于预设光洁度时，执行步骤S202。作为一种可选的实施方式，在步骤S201和步骤S202之前，还包括：采集包含用户的动作的第四图像，其中，该动作包括肢体动作、或表情动作；基于第四图像，确定用户的动作；在用户的动作为第一预设动作时，执行步骤S201；在用户的动作为第二预设动作时，执行步骤S202。作为一种可选的实施方式，在步骤S201和步骤S202之前，还包括：在自平衡车处于第一工作模式时，获取用户的触摸操作；在触摸操作满足一预设条件时，执行步骤S202。上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：在本发明实施例中，公开了一种自平衡车，包括：投影装置；投影屏幕，设置在所述投影装置前方；驱动装置，与所述投影屏幕连接，用于驱动所述投影屏幕进行移动；其中，在所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第一位置时，所述自平衡车能够进入第一工作模式(即：屏幕显示模式)，并将图像投射在所述投影屏幕上；在所述投影屏幕移动到所述投影装置前方的第二位置时，所述自平衡车能够进入第二工作模式(即：投影显示模式)，并将图像投射在一成像物体上。由于采用了通过驱动装置来驱动所述投影屏幕进行移动，从而切换自平衡车的工作模式，因此有效解决了现有技术中无法将屏幕显示和投影显示相结合的技术问题，实现了将屏幕显示和投影显示相结合，从而兼具两种显示方式的优点的技术效果。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。