技术领域本发明涉及一种闭环的防抖动自动对焦驱动装置，尤其适用于光学成像设备所使用的音圈马达中。
背景技术：
音圈马达是一种利用永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，广泛用于手机摄像头中。旧的技术中均只涉及驱动镜头向前进行对焦功能的实现，由于拍照技术的清晰度要求更高，因此，在拍照过程中，手抖动对拍照的清晰程度影响非常大，为了解决这个问题，开发防抖动的自动对焦装置可以解决这个问题，避免了晃动而造成拍照不清晰。目前已有的防抖动的自动对焦装置，多是在音圈马达的透镜支撑体的外壁上设有防抖线圈和对应的磁石来防抖动，这种结构比较简单，不能根据自动对焦信号和抖动信号做出精确和快速的自动对焦和防抖动动作。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本发明提供一种结构合理的闭环的防抖动自动对焦驱动装置。为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种闭环的防抖动自动对焦驱动装置，包括外壳，所述外壳内设有透镜支撑体，透镜支撑体上部设有对焦线圈，对焦线圈对应位置的外壳上设有均布的对焦磁石，所述的透镜支撑体的侧壁设有防抖线圈，防抖线圈对应位置的外壳行设有防抖磁石，所述的透镜支撑体下方设有后簧片，所述的透镜支撑体的外圈正下方还设有三个霍尔传感器，所述的霍尔传感器以光轴为轴心且在同一圆周上依次相隔90°分布，所述透镜支撑体下部环光轴均布设有4个霍尔传感磁石，其中三个霍尔传感磁石分别对应下方的霍尔传感器。进一步，作为一种优选，所述的透镜支撑体下部设有凹槽，所述的霍尔传感磁石镶嵌在凹槽内。本发明的有益效果是：通过增加霍尔传感器，可以随时记录确认自动对焦信号状态和防抖动的信号状态，通过更精密的信号计算，能快速、精确的对对焦状态和防抖动的位置进行调整，从而实现更精准和更有效的照相效果。附图说明图1为本发明结构示意简图。图2位本发明的爆炸图。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明做进一步的说明。如图1图2所示，一种闭环的防抖动自动对焦驱动装置，包括外壳1，所述外壳1内设有透镜支撑体2，透镜支撑体2上部设有对焦线圈3，对焦线圈3对应位置的外壳1上设有均布的对焦磁石4，所述的透镜支撑体2的侧壁设有防抖线圈5，防抖线圈5对应位置的外壳行设有防抖磁石6，所述的透镜支撑体2下方设有后簧片7，所述的透镜支撑体2的外圈正下方还设有三个霍尔传感器8，所述的霍尔传感器8以光轴为轴心且在同一圆周上依次相隔90°分布，用来对应XYZ三个位置；所述透镜支撑体2下部环光轴均布设有4个霍尔传感磁石9，其中三个霍尔传感磁石9分别对应下方的霍尔传感器8，这三个霍尔传感磁石9作为数据感应使用，另外一个作为配重使用，确保透镜支撑体2在四个方向上的重量均匀。透镜支撑体2下部设有凹槽10，所述的霍尔传感磁石9镶嵌在凹槽10内。对焦线圈3和防抖线圈5同后簧片7焊接，后簧片7同底座11上一起成型的端子12焊接，底座11上一体成型的端子12再同柔性电路板13焊接，柔性电路板13上设有向外输出电路控制和信号传输焊脚；本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。