一种组织切片扫描装置以及组织切片扫描方法与流程

本发明涉及数字病理切片扫描仪技术领域，尤其涉及一种组织切片扫描装置以及组织切片扫描方法。

背景技术：

随着医学技术的进步，数字病理越来越成为现代医学迫切的需要。数字病理中的细胞病理学的开展需要结合计算机技术以及显微技术来呈现出细胞的特征形态。然而目前较为普遍的做法仍是直接用面向机代替人眼直接在显微镜上方进行观察，然后用户在电脑端观看当前视野下的细胞形态，通过切换观察位置来达到切换视野的目的。如图1所示，从上到下依次设置面相机1、物镜2和载物平台3，组织切片4放置在载物平台3上，通过调节物镜2与载物平台3之间的相对距离达到观察、拍摄组织切片4的目的。

但是现有技术依靠面相机逐区域地观察细胞需要耗费极大的精力，而且观察的区域有限，不能保证完全遍历完整块组织切片，也不能实时分享给其他专家共同会诊。因此，数字病理扫描技术成为数字病理迫切的需求，然而在数字病理扫描技术中，需要预先拍摄切片预览图，再选择要扫描的组织区域。由于预览图拍摄相机（面相机）与物镜不是在同一位置，导致组织切片的预览图与实际物镜下的坐标对应存在问题，该对应关系对后期扫描品质存在重大影响。

技术实现要素：

针对目前对组织切片进行观察时，组织切片的预览图与实际物镜下的坐标对应存在问题导致后期扫描品质受影响的问题，现提供一种旨在实现提高组织切片的预览图与实际物镜下的坐标对应精度的一种组织切片扫描装置以及组织切片扫描方法。

具体技术方案如下：

一种组织切片扫描装置，用于对组织切片进行实时定点扫描，所述组织切片上设有刻度尺，所述组织切片扫描装置包括：

所述组织切片扫描装置包括：

平台，用于放置所述组织切片；

预览装置，位于所述平台上方并垂直于所述平台，用于对所述组织切片拍摄预览图片；

物镜，位于所述平台上方并与所述预览装置平行，用于对所述组织切片进行观察；

扫描装置，位于所述物镜上方并垂直于所述平台，用于对所述组织切片上的任一扫描点及所述扫描点的相关扫描范围进行扫描；

移动装置，连接所述平台，用于通过移动所述平台来移动使所述组织切片的位置；

第一记录装置，用于在所述移动装置将所述组织切片移动至所述刻度尺与所述预览图片的中心位置重合时，记录所述组织切片的第一位置信息；

第二记录装置，用于在所述移动装置将所述组织切片移动至所述刻度尺与所述相关扫描范围的中心位置重合时，记录所述组织切片的第二位置信息；

控制装置，分别连接所述第一记录装置和所述第二记录装置，用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息并计算得到位置差值，进而根据所述位置差值处理得到所述预览装置和所述扫描装置的位置对应关系。

优选的，所述扫描装置为扫描相机。

优选的，所述预览装置与预览相机。

优选的，将所述平台的初始位置的坐标作为XOY坐标轴的原点坐标；所述

第一位置信息为根据所述移动装置的马达转动距离计算得到的所述平台的当前坐标。

优选的，将所述平台的初始位置的坐标作为XOY坐标轴的原点坐标；

所述第二位置信息为根据所述移动装置的马达转动距离计算得到的所述平台的当前坐标。

一种预览装置与物镜坐标切换方法，包括：

步骤S1. 使用一预览装置对所述组织切片拍摄预览图片；

步骤S2. 在所述组织切片表面放置一刻度尺；

步骤S3. 将所述组织切片置于一平台上进行固定；

步骤S4. 一移动装置在一控制装置的控制下将所述组织切片移动至所述刻度尺与所述预览图片的中心位置重合时记录所述组织切片的第一位置信息并输出；

步骤S5. 所述控制装置接收所述第一位置信息；

步骤S6. 所述移动装置在所述控制装置的控制下将所述组织切片移动至所述刻度尺与所述预览图片的中心位置重合时记录所述组织切片的第二位置信息并输出；

步骤S7. 所述控制装置接收所述第二位置信息；

步骤S8. 所述控制装置对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行计算得到位置差值，根据所述位置差值处理得到所述预览装置和所述扫描装置的位置对应关系；

步骤S9. 所述控制装置根据所述对应关系控制所述移动装置的移动以观察所述组织切片。

优选的，将所述平台的初始位置的坐标作为XOY坐标轴的原点坐标；所述

第一位置信息为根据所述移动装置的马达转动距离计算得到的所述平台的当前坐标。

优选的，将所述平台的初始位置的坐标作为XOY坐标轴的原点坐标；

所述第二位置信息为根据所述移动装置的马达转动距离计算得到的所述平台的当前坐标。

上述技术方案的有益效果：

本发明的有益效果，通过预览装置获得组织切片的预览图，通过移动装置移动组织切片在预览装置和物镜之间转换，获得组织切片的预览图与组织切片在实际物镜下的对应关系，根据上述对应关系，能够根据使用者的需要选取预览图片中的任意扫描点来进行实时的对应扫描。

附图说明

图1,为现有技术中组织切片扫描装置的功能模块示意图；

图2为本发明一种优选的实施例中，组织切片扫描装置的功能示意图；

图3为本发明一种优选的实施例中，组织切片扫描方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图2所示，一种组织切片扫描装置，用于对组织切片11进行实时定点扫描，组织切片11上设有刻度尺，组织切片扫描装置组织切片扫描装置包括：

平台5，用于放置所述组织切片11；

预览装置6，位于所述平台5上方并垂直于所述平台5，用于对所述组织切片11拍摄预览图片；

物镜7，位于所述平台5上方并与所述预览装置6平行，用于对所述组织切片11进行观察；

扫描装置8，位于所述物镜7上方并垂直于所述平台5，用于对所述组织切片11上的任一扫描点及所述扫描点的相关扫描范围进行扫描；

移动装置9，连接所述平台5，用于通过移动所述平台5来移动使所述组织切片11的位置；

第一记录装置（图中未显示），用于在所述移动装置9将所述组织切片11移动至所述刻度尺与所述预览图片的中心位置重合时，记录所述组织切片11的第一位置信息；

第二记录装置（图中未显示），用于在所述移动装置9将所述组织切片11移动至所述刻度尺与所述相关扫描范围的中心位置重合时，记录所述组织切片11的第二位置信息；

控制装置10，分别连接所述第一记录装置和所述第二记录装置，用于接收所述第一位置信息和所述第二位置信息并计算得到位置差值，进而根据所述位置差值处理得到所述预览装置6和所述扫描装置8的位置对应关系。

在本实施里中，将组织切片11置于平台5进行固定，然后移动平台5使组织切片11移动到预览装置6正下方，微调平台5使组织切片11中的刻度尺的中央位于整张预览图片的正中央，根据移动装置9的马达转动的距离，第一记录装置获得并记录此时平台5的第一位置信息；.移动平台5使组织切片11移动到物镜7正下方，由于物镜7的放大作用此时可以通过扫描装置8观察组织切片11，微调平台5使组织切片11中精密刻度尺的中央位于扫描装置8的正中央，根据移动装置9的马达转动的距离，第二记录装置获得并记录此时平台5的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息的差值，得到扫描装置8和预览装置6之间的位置对应关系，从而得到组织切片的预览图与组织切片在实际物镜下的对应关系，根据上述对应关系，能够根据使用者的需要选取预览图片中的任意扫描点来进行实时的对应扫描。

在本实施例中，首先需要一块高精度制作的中央带精密刻度尺的标准的组织切片11，用来作为坐标定位标准。

本发明优选的实施例中，上述扫描装置8为扫描相机。

本发明优选的实施例中，上述预览装置6与预览相机。

本发明优选的实施例中，将所述平台5的初始位置的坐标作为XOY坐标轴的原点坐标；所述

第一位置信息为根据所述移动装置9的马达转动距离计算得到的所述平台5的当前坐标。

本发明优选的实施例中，将所述平台5的初始位置的坐标作为XOY坐标轴的原点坐标；

所述第二位置信息为根据所述移动装置9的马达转动距离计算得到的所述平台5的当前坐标。

在本实施里中，求得各轴坐标的差值∆X =X1-X2、∆Y =Y1-Y2，即为该预览相机与物镜7坐标的对应关系。至此，利用该对应关系即可通过预览相机拍摄的预览图片中任一位置的坐标通过转换来找到物镜7下组织切片11上对应的坐标，从而能够选取预览图片中的期望扫描位置，来进行实时的对应扫描。

一种预览装置与物镜坐标切换方法，如图3所示，包括下述步骤：

步骤S1. 使用一预览装置6对所述组织切片11拍摄预览图片；

步骤S2. 在所述组织切片11表面放置一刻度尺；

步骤S3. 将所述组织切片11置于一平台5上进行固定；

步骤S4. 一移动装置9在一控制装置10的控制下将所述组织切片11移动至所述刻度尺与所述预览图片的中心位置重合时记录所述组织切片的第一位置信息并输出；

步骤S5. 所述控制装置10接收所述第一位置信息；

步骤S6. 所述移动装置9在所述控制装置10的控制下将所述组织切片11移动至所述刻度尺与所述预览图片的中心位置重合时记录所述组织切片11的第二位置信息并输出；

步骤S7. 所述控制装置10接收所述第二位置信息；

步骤S8. 所述控制装置10对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行计算得到位置差值，根据所述位置差值处理得到所述预览装置6和所述扫描装置8的位置对应关系；

步骤S9. 所述控制装置10根据所述对应关系控制所述移动装置9的移动以观察所述组织切片11。

本发明优选的实施例中，将所述平台5的初始位置的坐标作为XOY坐标轴的原点坐标；所述

第一位置信息为根据所述移动装置9的马达转动距离计算得到的所述平台5的当前坐标。

本发明优选的实施例中，将所述平台5的初始位置的坐标作为XOY坐标轴的原点坐标；

所述第二位置信息为根据所述移动装置9的马达转动距离计算得到的所述平台5的当前坐标。

以上上述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。