一种镜头辅助调焦方法和装置与流程

本发明涉及镜头调试技术领域，特别涉及一种镜头辅助调焦方法和装置。

背景技术：

一般定焦镜头模组的调焦工艺是为了保证镜头封装对焦准确，拍摄的图像清晰可靠。

目前，行业内主要以下两种方式进行镜头调焦：

1、利用自动调焦设备，但这种设备造价高昂，机械结构复杂，而且要求镜头的外观必须适合机械定位，不适用所有类型的镜头调焦。

2、借助手动调焦设备，虽然这种设备造价低廉，但是需要完全依靠人力操作，人力成本高，且调焦精度不高，调焦结果可靠性差。

技术实现要素：

本发明提供了一种镜头辅助调焦方法和装置，以解决现有镜头调焦方法所依赖的自动化调节设备造价高，适用性差，以及手动调焦设备人力成本高，调焦精度不高，调焦结果不可靠的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种镜头辅助调焦方法，该方法包括：

在镜头从起始点到终止点单一方向转动过程中，实时计算每一镜头位置对应的测试图像的测试数值，得到测试数值序列；

根据预先设定的测试参考值从所述测试数值序列中选择多个测试数值作为观测数据；

确定所述观测数据对应的拟合曲线，根据确定的拟合曲线调整所述镜头的焦距。

另一方面，本发明提供了一种镜头辅助调焦装置，该镜头辅助调焦装置包括：计算单元、选择单元和曲线确定单元；

计算单元，用于在镜头从起始点到终止点单一方向转动过程中，实时计算每一镜头位置对应的测试图像的测试数值，得到测试数值序列；

选择单元，用于根据预先设定的测试参考值从所述测试数值序列中选择多个测试数值作为观测数据；

曲线确定单元，用于确定所述观测数据对应的拟合曲线，根据确定的拟合曲线调整所述镜头的焦距。

本发明实施例的有益效果是：本发明通过计算每一镜头位置对应的测试图像的测试数值，并从观测数值中挑选符合条件的观测数值，利用观测数值计算对应的拟合曲线，利用拟合曲线辅助完成镜头的调焦；能够避免作业人员将主观观测到的次高值作为调焦结果导致的调焦精度差，结果不可靠的缺陷。

本发明具有辅助调焦方法简单、操作方便的特点，且能满足高精度、高效率的调焦要求，且可以根据不同规格的镜头，变更软件设备参数，实现不同规格产品的调焦，适用性强。

附图说明

图1为本实施例提供的调焦工装示意图；

图2为本实施例提供的镜头辅助调焦方法流程图；

图3为本实施例提供的将测试图卡的中心位置作为观测对象的示意图；

图4为基于测试图像中心位置处的测试数值序列确定的拟合曲线示意图；

图5为本实施例提供的将测试图卡的中心位置和四个周边位置作为观测对象的示意图；

图6为基于图5中每个观测对象的测试数值序列确定的拟合曲线簇示意图；

图7为本实施例提供的将测试图卡的中心位置和四个周边位置作为观测对象的示意图，四个边角位置与中心位置的距离不完全相同；

图8为基于图7中每个观测对象的测试数值序列确定的拟合曲线簇示意图；

图9为本实施例提供的镜头辅助调焦装置结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

常用的手动调焦工装如图1所示，在调焦过程中，作业人员的手部转动镜头的镜头，作业人员的眼睛观察电脑显示屏显示的测试数值，当测试数值最大时，作业人的手部停止转动，这时候的镜头模组就认为调焦合格。

在这种作业方法中，完全靠手动调焦镜头，人手对镜头的转动速度不均匀，很有可能错过测试数据的最高值，只是调焦到次高值，因此调焦精度不够高，且调焦结果不可靠。

本发明的设计构思是：先粗调镜头，计算每一镜头位置对应的测试图像的测试数值，根据测试数值计算对应的拟合曲线，利用拟合曲线辅助完成镜头的调焦，例如将拟合曲线的最大值作为调焦参考量辅助镜头调焦

图2为本发明实施例提供的镜头辅助调焦方法流程图，如图2所示，该方法包括：

S200，在镜头从起始点到终止点单一方向转动过程中，实时计算每一镜头位置对应的测试图像的测试数值，得到测试数值序列。

其中，测试数值为表示图像质量的参数，可以为MTF值、SFR值或TV line值，本实施例不具体限定具体是哪种测试数值，只要能够表示图像质量即可。作业人员在测试过程中，可以按照一个方向，如按照顺时针方向转动镜头，或按照逆时针方向转动镜头，从而得到对应的测试数值序列。

S220，根据预先设定的测试参考值从测试数值序列中选择多个测试数值作为观测数据。

在设计过程中，可以根据样本镜头的测试数值序列的分布，将待调焦镜头的最大测试数值的40％-80％作为测试参考值，使部分测试数值大于测试参考值，部分测试数值小于测试参考值，以作为选择观测数据的参考依据。当然，也可以根据样本镜头的规格来设定测试参考值，在实际应用中，可以根据需求具体选择。

S240，确定观测数据对应的拟合曲线，根据确定的拟合曲线调整镜头的焦距。

本实施例通过计算每一镜头位置对应的测试图像的测试数值，并从观测数值中挑选符合条件的观测数值，利用观测数值计算对应的拟合曲线，利用拟合曲线辅助完成镜头的调焦。

本实施例的上述步骤S200～S240可由处理器执行，以图1所示的手动调焦工装为例，步骤S200～S240可以计算机的处理器执行。

在图2所示的步骤S220中，可以通过下述方式选择观测数据：

在测试数值序列中测试数值的变化趋势由低于测试参考值变化为高于测试参考值再变化为低于测试参考值时，从测试数值序列中选择多个不小于所述测试参考值的测试数值作为观测数据。其中，所选择的观测数据的个数应大于1，为提高后续拟合曲线的精度，观测数据的个数优选为3-10，选择观测数据时，尽量使观测数据均分分布或分散分布，进一步提高拟合曲线的精度。

需要说明的是，“测试数值序列中测试数值的变化趋势由低于测试参考值变化为高于测试参考值再变化为低于测试参考值”应理解为：①无需限定整个测试数值序列都满足上述变化趋势，只需测试数值序列的某一段测试数值子序列满足该变化趋势即可；②满足上述变化趋势的每一子测试数值序列的测试数值个数应大于相应的个数阈值，以避免人为操作误差或系统公差的影响，例如，变化趋势中低于测试参考值的两个子测试数值序列中的测试数值的个数应至少大于2，优选地大于3或4或5，变化趋势中高于测试参考值的子测试数值序列中的测试数值的个数应至少大于2，优选地大于4或5或6。此外，“从测试数值序列中选择多个不小于所述测试参考值的测试数值作为观测数据”应理解为：在满足上述变化趋势的测试数值子序列中选择观测数据。

通常利用测试图像中心位置处的测试数值表示镜头品质，中心位置处的测试数值越大表示镜头品质越好，如测试图像中心位置处的MTF值越大，表明镜头成像品质越好。因此，在图2所示的镜头辅助调焦方法中，可通过下述方式获得测试数值序列：

实时计算每一镜头位置对应的测试图像中心位置处的测试数值，得到测试图像中心位置处对应的测试数值序列。

在获得测试数值序列后，可以根据从测试图像中心位置处对应的测试数值序列中选择的多个观测数据，确定出一条拟合曲线，进而计算该拟合曲线的最大值，转动镜头，当镜头位置对应的测试图像中心位置处的测试数值与拟合曲线的最大值的差值小于可容忍误差时，即完成镜头的调焦；其中，可以根据测试工装的结构公差和拟合曲线的拟合误差确定可容忍误差。

如图3所示，选定测试图像的中心位置为观测对象，基于测试图像中心位置处的测试数值序列确定的拟合曲线参考图4，在得到拟合曲线后，可以根据该拟合曲线的最大值辅助镜头的调焦。

由上，本实施例通过计算测试图像中心位置处的测试数值序列，并从得到的测试数值序列中选择符合条件的观测数据进行曲线拟合，得到拟合曲线的最大值，以该拟合曲线的最大值作为调焦参考量辅助镜头调焦，能够避免作业人员将主观观测到的次高值作为调焦结果导致的调焦精度差，结果不可靠的缺陷。

由于在实际应用中，测试图像中心位置处的测试数值取得最大值时，测试图像周边位置处的测试数值无法取得最大值，可能会比较小，导致镜头在该调焦位置处镜头中心品质好，但镜头周边的品质较差，为了同时保证镜头中心和周边的成像品质，在图2所示的镜头辅助调焦方法中，可通过下述方式获得测试数值序列：

实时计算每一镜头位置对应的测试图像中心位置处和一个或多个周边位置处的测试数值，对每一位置处分别得到对应的测试数值序列。

此时，可以根据从测试图像中心位置处对应的测试数值序列中选择的多个观测数据，确定出一条主拟合曲线；以及根据从测试图像每个周边位置处对应的测试数值序列中各自选择的多个观测数据，分别确定出一条辅拟合曲线，得到辅拟合曲线簇。

如图5所示，示例性地选定测试图像的中心位置和四个周边位置作为观测对象，在实际应用中，可以选定测试图像的其他位置作为测试对象。

在得到每个位置对应的拟合曲线后，可以根据下述任一种辅助调焦方式进行镜头调焦：

辅助调焦方式一：根据主拟合曲线的峰值确定主调焦参考值M，以及根据辅拟合曲线簇的峰值确定辅调焦参考值N；其中，主调焦参考值小于主拟合曲线的峰值，辅调焦参考值小于辅拟合曲线簇的最小峰值，且主调焦参考值大于辅调焦参考值；确定主调焦参考值M和辅调焦参考值N对应的焦距范围，焦距范围的重合部分为最佳焦距范围，转动镜头，当镜头位置处于该最佳焦距范围时，完成镜头的调焦。

图5为本实施例提供的将测试图卡的中心位置和四个周边位置作为观测对象的示意图，图6为基于图5中每个观测对象的测试数值序列确定的拟合曲线簇示意图；测试图卡中作为观测对象的边角位置的个数和位置不限定，图6示例性以MTF值表示图像质量，显然，也可以利用SFR值或TV line值表示图像质量。

参考图5和图6，图5示出的测试图卡的中心位置处对应的曲线可参考图6中的曲线a，图5示出的测试图卡的周边左上位置、周边右上位置、周边左下位置以及周边右下位置对应的曲线可依次参考图6中的曲线d、曲线b、曲线e和曲线c。在图6中的拟合曲线坐标系中，横轴表示镜头的调焦距离，纵轴表示图像质量的MTF值，在该坐标系中，主调焦参考值M和辅调焦参考值N分别对应图6中的两条平行于横轴的平行线line1和line2，水平线line1对应的MTF值为M，水平线line2对应的MTF值为N，平行线line1处于水平线line2的上方，从图6中可以看出，水平线line1与主拟合曲线的交点的水平距离a₁a₂对应为主调焦参考值M的焦距范围，水平线line2与辅拟合曲线簇中拟合曲线b、c、d和e交点的水平距离依次为b₁b₂，c₁c₂，d₁d₂，e₁e₂，水平距离依次为b₁b₂，c₁c₂，d₁d₂，e₁e₂分别对应为辅调焦参考值N的焦距范围，上述5个焦距范围的重合部分b₁e₂为最佳焦距范围。

辅助调焦方式二：将与测试图像中心位置处距离相同的周边位置处对应的拟合曲线划分为一类辅拟合曲线簇；根据主拟合曲线的峰值确定主调焦参考值，以及根据每类辅拟合曲线簇的峰值确定每类辅拟合曲线簇的辅调焦参考值；其中，主调焦参考值小于主拟合曲线的峰值，每类辅拟合曲线簇的辅调焦参考值小于该辅拟合曲线簇的最小峰值，且主调焦参考值大于每类辅拟合曲线簇的辅调焦参考值；确定主调焦参考值和每个辅调焦参考值对应的焦距范围，焦距范围的重合部分为最佳焦距范围，转动镜头，当镜头位置处于该最佳焦距范围时，完成镜头的调焦。

图7为本实施例提供的将测试图卡的中心位置和四个周边位置作为观测对象的示意图，四个周边位置与中心位置的距离不完全相同，图8为基于图7中每个观测对象的测试数值序列确定的拟合曲线簇示意图；测试图卡中作为观测对象的周边位置的个数不限定，只是每个周边位置与中心位置的距离不完全相同，图8示例性以MTF值表示图像质量，显然，也可以利用SFR值或TV line值表示图像质量。

参考图7和图8，图7示出的测试图卡的中心位置处对应的曲线可参考图8中的曲线f，图7示出的测试图卡的周边左上位置、周边右上位置、周边左下位置以及周边右下位置对应的曲线可依次参考图8中的曲线i、曲线g、曲线j和曲线h。根据图7所示可知，图7的测试图卡中周边左上位置距离中心位置最近，周边右上位置和周边右下位置距离中心位置次之，周边左下位置距离中心位置最远，因此，可以划分三类辅拟合曲线簇，即周边左上位置对应的拟合曲线i和周边左下位置对应的拟合曲线j各为一类拟合曲线，周边右上位置对应的拟合曲线g和周边右下位置对应的拟合曲线h为一类拟合曲线簇；其中，拟合曲线i对应的辅调焦参考值为N1，拟合曲线g和拟合曲线h对应的辅调焦参考值为N2，拟合曲线j对应的辅调焦参考值为N3。

在图8中的拟合曲线坐标系中，横轴表示镜头的调焦距离，纵轴表示图像质量的MTF值，在该坐标系中，主调焦参考值M’和辅调焦参考值N1、N2、N3分别对应图8中的四条平行于横轴的平行线line1’、line2’、line3’、line4’，水平线line1’对应的MTF值为M’，水平线line2’对应的MTF值为N1，水平线line3’对应的MTF值为N2，水平线line4’对应的MTF值为N3，平行线line1’处于水平线line2’、水平线line3’和水平线line4’的上方，从图8中可以看出，水平线line1’与主拟合曲线f的交点的水平距离f₁f₂对应为主调焦参考值M’的焦距范围，水平线line2’与拟合曲线i的交点的水平距离i₁i₂对应为辅调焦参考值N1的焦距范围，水平线line3’与拟合曲线g和h的交点的水平距离依次为g₁g₂、h₁h₂，g₁g₂，h₁h₂分别对应为辅调焦参考值N2的焦距范围，水平线line4’与拟合曲线j的交点的水平距离j₁j₂对应为辅调焦参考值N3的焦距范围，上述5个焦距范围的重合部分g₁f₂为最佳焦距范围。

需要说明的是，辅助调焦方式一不限定测试图像中每个周边位置与中心位置的距离是否相同，辅助调焦方式一即适用测试图像中每个周边位置与中心位置相同的情况，又适用于测试图像中每个周边位置与中心位置不完全相同的情况，只是辅助调焦方式一更适用于测试图像中每个周边位置与中心位置相同的情况，而辅助调焦方式二适用测试图像中每个周边位置与中心位置不完全相同的情况。

辅助调焦方式三：根据主拟合曲线的峰值以及根据辅拟合曲线簇的峰值确定一调焦参考值，该调焦参考值小于任一拟合曲线的峰值，确定该调焦参考值对应的焦距范围，焦距范围的重合部分为最佳焦距范围，转动镜头，当镜头位置处于该最佳焦距范围时，完成镜头的调焦。

辅助调焦方式四：根据主拟合曲线的峰值确定主调焦参考值，以及根据辅拟合曲线簇中每个拟合曲线的峰值确定对应该拟合曲线的辅调焦参考值，每个辅调焦参考值均小于其对应拟合曲线的峰值，且每个辅调焦参考值均小于主调焦参考值，确定主调焦参考值和每个辅调焦参考值对应的焦距范围，焦距范围的重合部分为最佳焦距范围，转动镜头，当镜头位置处于该最佳焦距范围时，完成镜头的调焦。

在上述四种辅助调焦方式中，都是通过确定出一个最佳焦距范围，根据该最佳焦距范围调整镜头的焦距，为了提高镜头调焦的精度，本实施例优选地确定最佳焦距范围内主拟合曲线和辅拟合曲线簇的最大平均值，将取得最大平均值的调焦距离作为最佳焦距，根据该最佳焦距进行镜头调焦，即转动镜头，当镜头位置处于为最佳焦距时，完成镜头的调焦。

比较上述四种辅助调焦方式，第一种辅助调焦方式将测试图像中心位置处对应的主拟合曲线与测试图像周边位置对应的辅拟合曲线簇区分开来，利用两类拟合曲线的焦距范围的重合部分确定最佳焦距范围，辅助完成镜头调焦，第一种辅助调焦方式能够保证镜头中心和周边的成像品质，且计算复杂度低，较为实用；第二种辅助调焦方式按照测试图像周边位置与中心位置的距离不同，进一步划分辅拟合曲线簇，利用主拟合曲线和各类辅拟合曲线簇的范围的重合部分确定最佳焦距范围，辅助完成镜头调焦，第二辅助调焦方式相比于第一种辅助调焦方式，能够进一步保证镜头不同位置处的成像品质；而第三种辅助调焦方式由于没有区分主拟合曲线和辅拟合曲线簇，只确定一调焦参考值，使得得到的最佳焦距范围过大，存在镜头调焦精度差的问题；第四种辅助调焦方式由于确定每个拟合曲线对应的焦距范围，计算复杂，且存在计算冗余。因此，在实际应用中，优选使用第一种和第二种辅助调焦方式进行镜头焦距调节。

对于图2中的步骤S240，确定观测数据对应的拟合曲线的方式如下：

根据最小二乘法确定观测数据对应的拟合曲线；或者，利用观测数据求解预先存储的每个函数方程，得到每个函数方程对应的分布曲线，确定拟合误差最小的分布曲线为观测数据对应的拟合曲线。

为详细说明本发明的辅助调焦过程，下面以一具体实施例进行说明。本具体实施例利用图1手动调焦工装进行镜头调焦，图2中的镜头辅助调焦方法步骤对应为运行在计算机中的应用程序。调焦过程如下：

根据样本镜头的规格来设定测试参考值MTF_vrf，作业人员将镜头模组放置到测试工装的设定位置处，点击运行在计算机中的应用程序的测试开始按钮，作业人员按照一个方向转动镜头，如顺时针方向转动镜头，或逆时针方向转动镜头。

在转动镜头过程中，运行在计算机中的应用程序计算每一镜头位置处对应的测试图像中心位置处的测试数值。为便于作业人员观察，将低于测试参考值MTF_vrf的测试数值的显示属性设置为红色，将高于测试参考值MTF_vrf的测试数值的显示属性设置为绿色。作业人员沿着单一方向转动镜头时，计算机显示屏显示的测试数值的颜色将会从红色变为绿色再变为红色。

在作业人员转动镜头的过程中，计算机显示屏实时显示计算得到的测试数值，当测试数值小于测试参考值MTF_vrf时，测试数值显示为红色，当测试数值大于测试参考值MTF_vrf时，测试数值显示为绿色，在显示屏显示测试数值从红到绿再到红的过程时，从计算的显示属性为绿色的测试数据中选择一定数量的测试数值作为观测数据。

示例性地，可以从显示属性为绿色的测试数据中选择6个测试数值作为观测数据，利用这6个观测数据求解五次函数y＝ax⁵+bx⁴+cx³+dx²+ex+f，得到如图4所示的拟合曲线，计算并显示拟合曲线的最大值，作业人员看到显示屏上显示的最大值，手动转动镜头，在测试数值达到该拟合曲线的最大值时，即完成调焦。

由于实际操作过程中，存在着各种误差，可能无法获得使测试数值对应为拟合曲线最大值的镜头位置，因此需要设置一个可容忍误差，当手动转动镜头时，某一镜头位置对应的测试图像中心位置处的测试数值与拟合曲线最大值的差距在该可容忍误差以内时，完成调焦。

需要说明的是，可以将二次函数y₁＝d₁x²+e₁x+f₁，三次函数y₂＝c₂x³+d₂x²+e₂x+f₂，四次函数y₃＝b₃x⁴+c₃x³+d₃x²+e₃x+f₃和五次函数y₄＝a₄x⁵+b₄x⁴+c₄x³+d₄x²+e₄x+f₄存储起来，根据观测数据选择拟合误差最小的函数作为分布曲线。在实际应用中，作业人员可以编辑新的函数曲线作为分布曲线进行存储。

本具体实施例仅示出了将测试图像中心位置作为观测对象进行镜头辅助调焦的方法，在需要使镜头的中心和周边兼具良好的成像品质时，可以将测试图像中心位置和一个或多个周边位置作为观测对象进行镜头的辅助调焦，此时，可以参照计算测试图像中心位置对应的拟合曲线的方式，计算测试图像每个周边位置对应的拟合曲线；得到拟合曲线簇后，计算并显示最佳焦距范围，作业人员看到显示屏上显示的最佳焦距范围，手动转动镜头，此时运行在计算机中的应用程序实时计算每个镜头位置对应的镜头距离，在镜头距离处于该最佳焦距范围时，即完成调焦。

本具体实施例的辅助调焦方法至少具有如下优点：

1、方法简单、操作方便；

2、可以辅助手动调焦工装进行镜头焦距调节，满足高精度、高效率的调焦要求，甚至能够满足贴膜工艺量产调焦工艺的需求；

3、可以根据不同规格的镜头，变更软件设备参数，实现不同规格产品的调焦，适用性强。

基于与上述镜头辅助调焦方法相同的技术构思，本发明还提供了一种镜头辅助调焦装置。

图9为本实施例提供的镜头辅助调焦装置结构框图，如图9所述，该镜头辅助调焦装置包括：计算单元910、选择单元920和曲线确定单元930；

计算单元910，用于在镜头从起始点到终止点单一方向转动过程中，实时计算每一镜头位置对应的测试图像的测试数值，得到测试数值序列。

选择单元920，用于根据预先设定的测试参考值从所述测试数值序列中选择多个测试数值作为观测数据。

本实施例中选择单元920具体用于在测试数值序列中测试数值的变化趋势由低于测试参考值变化为高于测试参考值再变化为低于测试参考值时，从测试数值序列中选择多个不小于测试参考值的测试数值作为观测数据。

曲线确定单元930，用于确定观测数据对应的拟合曲线，根据确定的拟合曲线调整镜头的焦距。

本实施例中曲线确定单元930具体用于根据最小二乘法确定所述观测数据对应的拟合曲线，或者利用所述观测数据求解预先存储的每个函数方程，得到每个函数方程对应的分布曲线，确定拟合误差最小的分布曲线为所述观测数据对应的拟合曲线。

本实施例的镜头辅助调焦装置通过利用计算单元计算每一镜头位置对应的测试图像的测试数值，以及利用选择单元从观测数值中挑选符合条件的观测数值，使得曲线确定单元可以利用观测数值计算对应的拟合曲线，从而利用得到的拟合曲线辅助完成镜头的调焦。

在本实施例的一个实现方案中，计算单元910进一步用于实时计算每一镜头位置对应的测试图像中心位置处的测试数值，得到测试图像中心位置处对应的测试数值序列；

曲线确定单元930进一步用于根据从测试图像中心位置处对应的测试数值序列中选择的多个观测数据，确定出一条拟合曲线，并计算拟合曲线的最大值，转动镜头，当镜头位置对应的测试图像中心位置处的测试数值与所述拟合曲线的最大值的差值小于可容忍误差时，完成镜头的调焦；其中，可容忍误差根据测试系统的结构公差和拟合曲线的拟合误差确定。

在本实施例的另一实现方案中，计算单元910进一步用于实时计算每一镜头位置对应的测试图像中心位置处和一个或多个周边位置处的测试数值，对每一位置处分别得到对应的测试数值序列；

曲线确定单元930包括拟合模块和最佳焦距范围确定模块，

拟合模块，用于根据从测试图像中心位置处对应的测试数值序列中选择的多个观测数据，确定出一条主拟合曲线；以及根据从测试图像每个周边位置处对应的测试数值序列中各自选择的多个观测数据，分别确定出一条辅拟合曲线，得到辅拟合曲线簇；

最佳焦距范围确定模块，用于根据主拟合曲线的峰值确定主调焦参考值，以及根据辅拟合曲线簇的峰值确定辅调焦参考值；其中，主调焦参考值小于主拟合曲线的峰值，辅调焦参考值小于辅拟合曲线簇的最小峰值，且主调焦参考值大于辅调焦参考值；确定主调焦参考值和辅调焦参考值对应的焦距范围，焦距范围的重合部分为最佳焦距范围，转动镜头，当镜头位置处于该最佳焦距范围时，完成镜头的调焦；

或者，最佳焦距范围确定模块，用于将与测试图像中心位置处距离相同的周边位置处对应的拟合曲线划分为一类辅拟合曲线簇；根据所述主拟合曲线的峰值确定主调焦参考值，以及根据每类辅拟合曲线簇的峰值确定每类辅拟合曲线簇的辅调焦参考值；其中，主调焦参考值小于主拟合曲线的峰值，每类辅拟合曲线簇的辅调焦参考值小于该辅拟合曲线簇的最小峰值，且主调焦参考值大于每类辅拟合曲线簇的辅调焦参考值；确定主调焦参考值和每个辅调焦参考值对应的焦距范围，焦距范围的重合部分为最佳焦距范围，转动镜头，当镜头位置处于该最佳焦距范围时，完成镜头的调焦。

本发明装置实施例的各单元的具体工作方式可以参见本发明的方法实施例，在此不再赘述。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。