本发明涉及光学镜头,且特别是有关于一种光学成像镜头。
背景技术:
近年来,手机和数字相机等携带型电子产品的普及使得影像模块相关技术蓬勃发展,此影像模块主要包含光学成像镜头、模块后座单元(module holder unit)与传感器(sensor)等组件,而手机和数字相机的薄型轻巧化趋势也让影像模块的小型化需求愈来愈高。随着电荷耦合组件(charge coupled device,CCD)与互补式金属氧化物半导体组件(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)之技术进步和尺寸缩小化,装戴在摄影模块中的光学成像镜头也需要缩小体积,但光学成像镜头的光学性能也是必要顾及之处。以七片式透镜结构而言,第一透镜的物侧面至成像面在光轴上的距离大,不利手机和数字相机等携带型电子产品的薄型化,因此极需要开发成像质量良好、视场角度大且系统长度短的光学成像镜头。
技术实现要素:
本发明提供一种光学成像镜头,其在缩短系统长度的条件下,仍能保有良好的光学性能。
为实现上述目的,本发明提供一种光学成像镜头,从物侧到像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜及一第七透镜,且该第一透镜至该第七透镜各自包括一朝向该物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向该像侧且使成像光线通过的像侧面;
该第三透镜的物侧面具有一位于圆周附近区域的凸面部;
该第五透镜的物侧面具有一位于光轴附近区域的凸面部及一位于圆周附近区域的凹面部;
该第六透镜的物侧面具有一位于圆周附近区域的凹面部;
该光学成像镜头所包括的具有屈光率的透镜只有该第一透镜至该第七透镜。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
Tmax/Tmin≦3.0,其中,Tmax为该第一透镜至该第七透镜在该光轴上的七个透镜中心厚度的最大值,而Tmin为该第一透镜至该第七透镜在该光轴上的该些透镜中心厚度的最小值。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
AAG/(G12+G34)≦3.6,其中,AAG为该第一透镜到该第七透镜在该光轴上的六个空气间隙的总和,G12为该第一透镜到该第二透镜在该光轴上的空气间隙,而G34为该第三透镜到该第四透镜在该光轴上的空气间隙。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
TTL/EFL≦2.5,其中,TTL为该第一透镜的物侧面到该光学成像镜头的成像面在该光轴上的距离,而EFL为该光学成像镜头的有效焦距。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
AAG/(G34+G67)≦3.0,其中,AAG为该第一透镜到该第七透镜在该光轴上的六个空气间隙的总和,G34为该第三透镜到该第四透镜在该光轴上的空气间隙,而G67为该第六透镜到该第七透镜在该光轴上的空气间隙。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
ALT/(T3+T4)≦4.0,其中,ALT为该第一透镜到该第七透镜在该光轴上的七个透镜中心厚度的总和,T3为该第三透镜在该光轴上的中心厚度,而T4为该第四透镜在该光轴上的中心厚度。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
TL/(T1+T3+T6)≦3.0,其中,TL为该第一透镜的物侧面到该第七透镜的像侧面在该光轴上的距离,T1为该第一透镜在该光轴上的中心厚度,T3为该第三透镜在该光轴上的中心厚度,而T6为该第六透镜在该光轴上的中心厚度。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
(T1+T6)/(T2+T5)≧1.7,其中,T1为该第一透镜在该光轴上的中心厚度,T6为该第六透镜在该光轴上的中心厚度,T2为该第二透镜在该光轴上的中心厚度,而T5为该第五透镜在该光轴上的中心厚度。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
(G67+T7)/(T4+G45)≦2.1,其中,G67为该第六透镜到该第七透镜在该光轴上的空气间隙,T7为该第七透镜在该光轴上的中心厚度,T4为该第四透镜在该光轴上的中心厚度,而G45为该第四透镜到该第五透镜在该光轴上的空气间隙。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
EFL/T3≦8.5,其中,EFL为该光学成像镜头的有效焦距,而T3为该第三透镜在该光轴上的中心厚度。
本发明还提供一种光学成像镜头,从物侧到像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜及一第七透镜,且该第一透镜至该第七透镜各自包括一朝向该物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向该像侧且使成像光线通过的像侧面;
该第一透镜具有正屈光率;
该第三透镜的该物侧面具有一位于圆周附近区域的凸面部;
该第五透镜的该物侧面具有一位于光轴附近区域的凸面部及一位于圆周附近区域的凹面部;
该第七透镜的该像侧面具有一位于圆周附近区域的凸面部;
该光学成像镜头所包括的具有屈光率的透镜只有该第一透镜至该第七透镜。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
Tmax/Tmin≦3.0,其中,Tmax为该第一透镜至该第七透镜在该光轴上的七个透镜中心厚度的最大值,而Tmin为该第一透镜至该第七透镜在该光轴上的该些透镜中心厚度的最小值。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
(T1+T2+T3)/T7≧2.8,其中,T1为该第一透镜在该光轴上的中心厚度,T2为该第二透镜在该光轴上的中心厚度,T3为该第三透镜在该光轴上的中心厚度,而T7为该第七透镜在该光轴上的中心厚度。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
AAG/(G34+G56)≦2.8,其中,AAG为该第一透镜到该第七透镜在该光轴上的六个空气间隙的总和,G34为该第三透镜到该第四透镜在该光轴上的空气间隙,而G56为该第五透镜到该第六透镜在该光轴上的空气间隙。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
(T6+G67)/T5≧2.0,其中,T6为该第六透镜在该光轴上的中心厚度,G67为该第六透镜到该第七透镜在该光轴上的空气间隙,而T5为该第五透镜在该光轴上的中心厚度。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
(G34+T4)/(G12+T2)≧1.8,其中,G34为该第三透镜到该第四透镜在该光轴上的空气间隙,T4为该第四透镜在该光轴上的中心厚度,G12为该第一透镜到该第二透镜在该光轴上的空气间隙,而T2为该第二透镜在该光轴上的中心厚度。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
(T3+T4)/G34≦3.7,其中,T3为该第三透镜在该光轴上的中心厚度,T4为该第四透镜在该光轴上的中心厚度,而G34为该第三透镜到该第四透镜在该光轴上的空气间隙。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
(ALT+AAG)/EFL≦2.1,其中,ALT为该第一透镜到该第七透镜在该光轴上的七个透镜中心厚度的总和,AAG为该第一透镜到该第七透镜在该光轴上的六个空气间隙的总和,而EFL为该光学成像镜头的有效焦距。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
EFL/T1≧3,其中,EFL为该光学成像镜头的有效焦距,而T1为该第一透镜在该光轴上的中心厚度。
进一步,其中该光学成像镜头符合:
(T3+G34)/T2≧2.5,其中,T3为该第一透镜在该光轴上的中心厚度,G34为该第三透镜到该第四透镜在该光轴上的空气间隙,而T2为该第二透镜在该光轴上的中心厚度。
本发明的一实施例提出一种光学成像镜头,从物侧至像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜及一第七透镜,且第一透镜至第七透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。第三透镜的物侧面具有一位于圆周附近区域的凸面部。第五透镜的物侧面具有一位于光轴附近区域的凸面部及一位于圆周附近区域的凹面部。第六透镜的物侧面具有一位于圆周附近区域的凹面部。光学成像镜头所包括的具有屈光率的透镜只有第一透镜至第七透镜。
本发明的一实施例提出一种光学成像镜头,从物侧至像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜及一第七透镜,且第一透镜至第七透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。第一透镜具有正屈光率。第三透镜的物侧面具有一位于圆周附近区域的凸面部。第五透镜的物侧面具有一位于光轴附近区域的凸面部及一位于圆周附近区域的凹面部。第七透镜的像侧面具有一位于圆周附近区域的凸面部。光学成像镜头所包括的具有屈光率的透镜只有第一透镜至第七透镜。
基于上述,本发明的实施例的光学成像镜头的有益效果在于:藉由上述透镜的物侧面或像侧面的凹凸形状设计与排列,光学成像镜头在缩短系统长度的条件下,仍具良好的成像质量。
附图说明
图1是一示意图,说明一透镜的面型结构。
图2是一示意图,说明一透镜的面型凹凸结构及光线焦点。
图3是一示意图,说明一范例一的透镜的面型结构。
图4是一示意图,说明一范例二的透镜的面型结构。
图5是一示意图,说明一范例三的透镜的面型结构。
图6为本发明之第一实施例之光学成像镜头的示意图。
图7A为第一实施例在弧矢方向的场曲像差图。
图7B为第一实施例在子午方向的场曲像差图。
图7C为第一实施例的畸变像差图。
图7D为第一实施例的纵向球差图。
图8为本发明之第一实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图9为本发明之第一实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图10为本发明的第二实施例的光学成像镜头的示意图。
图11A为第二实施例在弧矢方向的场曲像差图。
图11B为第二实施例在子午方向的场曲像差图。
图11C为第二实施例的畸变像差图。
图11D为第二实施例的纵向球差图。
图12为本发明之第二实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图13为本发明之第二实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图14为本发明的第三实施例的光学成像镜头的示意图。
图15A为第三实施例在弧矢方向的场曲像差图。
图15B为第三实施例在子午方向的场曲像差图。
图15C为第三实施例的畸变像差图。
图15D为第三实施例的纵向球差图。
图16为本发明之第三实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图17为本发明之第三实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图18为本发明的第四实施例的光学成像镜头的示意图。
图19A为第四实施例在弧矢方向的场曲像差图。
图19B为第四实施例在子午方向的场曲像差图。
图19C为第四实施例的畸变像差图。
图19D为第四实施例的纵向球差图。
图20为本发明之第四实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图21为本发明之第四实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图22为本发明的第五实施例的光学成像镜头的示意图。
图23A为第五实施例在弧矢方向的场曲像差图。
图23B为第五实施例在子午方向的场曲像差图。
图23C为第五实施例的畸变像差图。
图23D为第五实施例的纵向球差图。
图24为本发明之第五实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图25为本发明之第五实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图26为本发明的第六实施例的光学成像镜头的示意图。
图27A为第六实施例在弧矢方向的场曲像差图。
图27B为第六实施例在子午方向的场曲像差图。
图27C为第六实施例的畸变像差图。
图27D为第六实施例的纵向球差图。
图28为本发明之第六实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图29为本发明之第六实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图30为本发明的第七实施例的光学成像镜头的示意图。
图31A为第七实施例在弧矢方向的场曲像差图。
图31B为第七实施例在子午方向的场曲像差图。
图31C为第七实施例的畸变像差图。
图31D为第七实施例的纵向球差图。
图32为本发明之第七实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图33为本发明之第七实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图34为本发明的第八实施例的光学成像镜头的示意图。
图35A为第八实施例在弧矢方向的场曲像差图。
图35B为第八实施例在子午方向的场曲像差图。
图35C为第八实施例的畸变像差图。
图35D为第八实施例的纵向球差图。
图36为本发明之第八实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图37为本发明之第八实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图38为本发明的第九实施例的光学成像镜头的示意图。
图39A为第九实施例在弧矢方向的场曲像差图。
图39B为第九实施例在子午方向的场曲像差图。
图39C为第九实施例的畸变像差图。
图39D为第九实施例的纵向球差图。
图40为本发明之第九实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图41为本发明之第九实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图42为本发明之第一至第九实施例之光学成像镜头的各重要参数的数值表格图。
图43为本发明之第一至第九实施例之光学成像镜头的各重要参数的关系式的数值表格图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件者,按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者,均为可以通过市购获得的常规产品。
附图6中符号简单说明0:光圈;1:第一透镜;2:第二透镜;3:第三透镜;4:第四透镜;5:第五透镜;6:第六透镜;7:第七透镜;9:滤光片;10:光学成像镜头;11、21、31、41、51、61、71、91:物侧面;12、22、32、42、52、62、72、92:像侧面;100:成像面;111、112、122、211、222、311、312、322、421、422、511、522、611、621、622、722:凸面部;121、212、221、321、411、412、512、521、612、711、712、721:凹面部;I:光轴。
附图中数字标示:0:光圈;1:第一透镜;2:第二透镜;3:第三透镜;4:第四透镜;5:第五透镜;6:第六透镜;7:第七透镜;9:滤光片;10:光学成像镜头;11、21、31、41、51、61、71、91:物侧面;12、22、32、42、52、62、72、92:像侧面;100:成像面;111、112、122、211、222、311、312、321’、322、411’、412’、421、422、511、522、611、621、622、712’、722:凸面部;121、122’、212、221、222’、321、411、412、422’、512、521、522’、612、711、712、721:凹面部;A:光轴附近区域;C:圆周附近区域;E:延伸部;I:光轴;Ⅱ、Ⅲ:轴线;Lc:主光线;Lm:边缘光线;R:点。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合所附图式作详细说明如下。
本篇说明书所言之「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」,是指所述透镜以高斯光学理论计算出来之光轴上的屈光率为正(或为负)。该像侧面、物侧面定义为成像光线通过的范围,其中成像光线包括了主光线(chief ray)Lc及边缘光线(marginal ray)Lm,如图1所示,I为光轴且此一透镜是以该光轴I为对称轴径向地相互对称,光线通过光轴上的区域为光轴附近区域A,边缘光线通过的区域为圆周附近区域C,此外,该透镜还包含一延伸部E(即圆周附近区域C径向上向外的区域),用以供该透镜组装于一光学成像镜头内,理想的成像光线并不会通过该延伸部E,但该延伸部E之结构与形状并不限于此,以下之实施例为求图式简洁均省略了部分的延伸部。更详细的说,判定面形或光轴附近区域、圆周附近区域、或多个区域的范围的方法如下:
1.请参照图1,其系一透镜径向上的剖视图。以该剖视图观之,在判断前述区域的范围时,定义一中心点为该透镜表面上与光轴的一交点,而一转换点是位于该透镜表面上的一点,且通过该点的一切线与光轴垂直。如果径向上向外有复数个转换点,则依序为第一转换点,第二转换点,而有效半效径上距光轴径向上最远的转换点为第N转换点。中心点和第一转换点之间的范围为光轴附近区域,第N转换点径向上向外的区域为圆周附近区域,中间可依各转换点区分不同的区域。此外,有效半径为边缘光线Lm与透镜表面交点到光轴I上的垂直距离。
2.如图2所示,该区域的形状凹凸系以平行通过该区域的光线(或光线延伸线)与光轴的交点在像侧或物侧来决定(光线焦点判定方式)。举例言之,当光线通过该区域后,光线会朝像侧聚焦,与光轴的焦点会位在像侧,例如图2中R点,则该区域为凸面部。反之,若光线通过该某区域后,光线会发散,其延伸线与光轴的焦点在物侧,例如图2中M点,则该区域为凹面部,所以中心点到第一转换点间为凸面部,第一转换点径向上向外的区域为凹面部;由图2可知,该转换点即是凸面部转凹面部的分界点,因此可定义该区域与径向上相邻该区域的内侧的区域,系以该转换点为分界具有不同的面形。另外,若是光轴附近区域的面形判断可依该领域中通常知识者的判断方式,以R值(指近轴的曲率半径,通常指光学软件中的透镜数据库(lens data)上的R值)正负判断凹凸。以物侧面来说,当R值为正时,判定为凸面部,当R值为负时,判定为凹面部;以像侧面来说,当R值为正时,判定为凹面部,当R值为负时,判定为凸面部,此方法判定出的凹凸和光线焦点判定方式相同。
3.若该透镜表面上无转换点,该光轴附近区域定义为有效半径的0~50%,圆周附近区域定义为有效半径的50~100%。
图3范例一的透镜像侧表面在有效半径上仅具有第一转换点,则第一区为光轴附近区域,第二区为圆周附近区域。此透镜像侧面的R值为正,故判断光轴附近区域具有一凹面部;圆周附近区域的面形和径向上紧邻该区域的内侧区域不同。即,圆周附近区域和光轴附近区域的面形不同;该圆周附近区域系具有一凸面部。
图4范例二的透镜物侧表面在有效半径上具有第一及第二转换点,则第一区为光轴附近区域,第三区为圆周附近区域。此透镜物侧面的R值为正,故判断光轴附近区域为凸面部;第一转换点与第二转换点间的区域(第二区)具有一凹面部,圆周附近区域(第三区)具有一凸面部。
图5范例三的透镜物侧表面在有效半径上无转换点,此时以有效半径0%~50%为光轴附近区域,50%~100%为圆周附近区域。由于光轴附近区域的R值为正,故此物侧面在光轴附近区域具有一凸面部;而圆周附近区域与光轴附近区域间无转换点,故圆周附近区域具有一凸面部。
图6为本发明之第一实施例之光学成像镜头的示意图,而图7A至图7D为第一实施例之光学成像镜头的各项像差图与在光瞳半径(pupil radius)为1.4958mm下的纵向球差(longitudinal spherical aberration)。请先参照图6,本发明的第一实施例之光学成像镜头10从物侧至像侧沿光学成像镜头10的一光轴I依序包含一光圈0、一第一透镜1、一第二透镜2、一第三透镜3、一第四透镜4、一第五透镜5、一第六透镜6、一第七透镜7及一滤光片9。当由一待拍摄物所发出的光线进入光学成像镜头10,并经由光圈0、第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7及滤光片9之后,会在一成像面100(image plane)形成一影像。滤光片9例如为红外线截止片(IR cut filter),用于防止光线中的部分波段的红外线透射至成像面100而影响成像质量。补充说明的是,物侧是朝向待拍摄物的一侧,而像侧是朝向成像面100的一侧。
第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7及滤光片9都各自具有一朝向物侧且使成像光线通过之物侧面11、21、31、41、51、61、71、91及一朝向像侧且使成像光线通过之像侧面12、22、32、42、52、62、72、92。
此外,为了满足产品轻量化的需求,第一透镜1至第七透镜7皆为具备屈光率且都是塑料材质所制成,但第一透镜1至第七透镜7的材质仍不以此为限制。
第一透镜1具有正屈光率。第一透镜1的物侧面11为一凸面,且具有一位于光轴I附近区域的凸面部111及一位于圆周附近区域的凸面部112。第一透镜1的像侧面12具有一位于光轴I附近区域的凹面部121及一位于圆周附近区域的凸面部122。在本实施例中,第一透镜1的物侧面11与像侧面12皆为非球面。
第二透镜2具有负屈光率。第二透镜2的物侧面21具有一位于光轴I附近区域的凸面部211及一位于圆周附近区域的凹面部212。第二透镜2的像侧面22具有一在光轴I附近区域的凹面部221及一位于圆周附近区域的凸面部222。在本实施例中,第二透镜2的物侧面21与像侧面22皆为非球面。
第三透镜3具有正屈光率。第三透镜3的物侧面31具有一位于光轴I附近区域的凸面部311及一位于圆周附近区域的凸面部312。第三透镜3的像侧面32具有一位于光轴I附近区域的凹面部321及一位于圆周附近区域的凸面部322。在本实施例中,第三透镜3的物侧面31与像侧面32皆为非球面。
第四透镜4具有正屈光率。第四透镜4的物侧面41具有一位于光轴I附近区域的凹面部411及一位于圆周附近区域的凹面部412。第四透镜4的像侧面42具有一位于光轴I附近区域的凸面部421及一位于圆周附近区域的凸面部422。在本实施例中,第四透镜4的物侧面41与像侧面42皆为非球面。
第五透镜5具有负屈光率。第五透镜5的物侧面51具有一位于光轴I附近区域的凸面部511及一位于圆周附近区域的凹面部512。第五透镜5的像侧面52具有一位于光轴I附近区域的凹面部521及一位于圆周附近区域的凸面部522。在本实施例中,第五透镜5的物侧面51与像侧面52皆为非球面。
第六透镜6具有正屈光率。第六透镜6的物侧面61具有一位于光轴I附近区域的凸面部611及一位于圆周附近区域的凹面部612。第六透镜6的像侧面62具有一位于光轴I附近区域的凸面部621及一位于圆周附近区域的凸面部622。在本实施例中,第六透镜6的物侧面61与像侧面62皆为非球面。
第七透镜7具有负屈光率。第七透镜7的物侧面71具有一位于光轴I附近区域的凹面部711及一位于圆周附近区域的凹面部712。第七透镜7的像侧面72具有一位于光轴I附近区域的凹面部721及一位于圆周附近区域的凸面部722。在本实施例中,第七透镜7的物侧面71与像侧面72皆为非球面。
在本第一实施例中,只有上述透镜具有屈光率,且具有屈光率的透镜只有七片。
第一实施例的其他详细光学数据如图8所示,且第一实施例的光学成像镜头10整体的有效焦距EFL(effective focal length)为4.487mm,半视角HFOV(half field of view)为36.052°,光学成像镜头10的系统长度TTL为5.980mm,光圈值FNO(f-number)为1.5。其中,光学成像镜头10的系统长度TTL是指由第一透镜1的物侧面11至成像面100在光轴I上的距离。
此外,在本实施例中,第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6及第七透镜7的物侧面11、21、31、41、51、61、71及像侧面12、22、32、42、52、62、72共计十四个面均是非球面,而这些非球面是依下列公式定义:
其中:
Y:非球面曲线上的点与光轴I的距离;
Z:非球面之深度(非球面上距离光轴I为Y的点,其与
相切于非球面光轴I上顶点之切面,两者间的垂直距离);
R:透镜表面的曲率半径;
K:锥面系数(conic constant);
a2i:第2i阶非球面系数。
第一透镜1的物侧面11到第七透镜7的像侧面72在公式(1)中的各项非球面系数如图9所示。其中,图9中字段编号11表示其为第一透镜1的物侧面11的非球面系数,其它字段依此类推。
另外,第一实施例之光学成像镜头10中各重要参数及其之间的关系如图42及图43所示。
其中,
T1为第一透镜1在光轴I上的中心厚度;
T2为第二透镜2在光轴I上的中心厚度;
T3为第三透镜3在光轴I上的中心厚度;
T4为第四透镜4在光轴I上的中心厚度;
T5为第五透镜5在光轴I上的中心厚度;
T6为第六透镜6在光轴I上的中心厚度;
T7为第七透镜7在光轴I上的中心厚度;
G12为第一透镜1到第二透镜2在光轴I上的空气间隙;
G23为第二透镜2到第三透镜3在光轴I上的空气间隙;
G34为第三透镜3到第四透镜4在光轴I上的空气间隙;
G45为第四透镜4到第五透镜5在光轴I上的空气间隙;
G56为第五透镜5到第六透镜6在光轴I上的空气间隙;
G67为第六透镜6到第七透镜7在光轴I上的空气间隙;
G7F为第七透镜7到滤光片9在光轴I上的空气间隙;
AAG为第一透镜1到第七透镜7在光轴I上的六个空气间隙总和;
ALT为第一透镜1到第七透镜7在光轴I上的七个透镜的中心厚度的总和;
EFL为光学成像镜头10的有效焦距;
BFL为第七透镜7之像侧面72到成像面100在光轴I上的距离;
TTL为第一透镜1之物侧面11到成像面100在光轴I上的距离;
TL为第一透镜1之物侧面11到第七透镜7之像侧面72在光轴I上的距离;
Tmax为第一透镜1到第七透镜7在光轴I上的七个透镜之中心厚度的最大值;
Tm i n为第一透镜1到第七透镜7在光轴I上的七个透镜之中心厚度的最小值。
再配合参阅图7A至图7D,图7A与图7B的图式分别说明第一实施例在成像面100上有关弧矢(sagittal)方向的场曲(field curvature)及子午(tangential)方向的场曲像差,图7C的图式则说明第一实施例在成像面100上的畸变(distortion)像差,而图7D的图式说明第一实施例的纵向球差(longitudinal spherical aberration)。
请参照图7A,在图7A弧矢方向的场曲像差图示中,红绿、蓝三种代表波长650nm、555nm、470nm在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.04~0.1mm内;请参照图7B,在图7B子午方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.04~0.1mm内,说明本第一实施例的光学系统能有效消除像差。请参照图7C,图7C的畸变像差图式则显示本第一实施例的畸变像差维持在0~2.5%的范围内,说明本第一实施例的畸变像差已符合光学系统的成像质量要求。请参照图7D,在本第一实施例的纵向球差图示图7D中,每一种波长所成的曲线皆很靠近并向中间靠近,说明每一种波长不同高度的离轴光线皆集中在成像点附近,由每一波长的曲线的偏斜幅度可看出,不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在-0.01mm至0.014mm的范围内,故本实施例确实明显改善球差,此外,红、绿、蓝三种代表波长彼此间的距离也相当接近,代表不同波长光线的成像位置已相当集中,因而使色像差也获得明显改善。据此,说明本第一实施例相较于现有光学镜头,在系统长度已缩短至5.980mm左右的条件下,仍能提供较佳的成像质量,故本第一实施例能在维持良好光学性能之条件下,缩短镜头长度。
图10为本发明的第二实施例的光学成像镜头的示意图,而图11A至图11D为第二实施例之光学成像镜头的各项像差图与在光瞳半径为1.3983mm下的纵向球差。请先参照图10,本发明之第二实施例的光学成像镜头10与第一实施例大致相似,仅各光学数据、非球面系数及第一、二、三、四、五、六、七透镜1、2、3、4、5、6、7间的参数(例如:曲率半径、屈光率、中心厚度、非球面系数或有效焦距等)多或少有些不同。在此需注意的是,为了清楚地显示图面,图10中省略部分与第一实施例相同的凹面部与凸面部的标号。
第二实施例之光学成像镜头10详细的光学数据如图12所示,且第二实施例的整体的有效焦距EFL为4.195mm,半视角HFOV为37.898°,第二实施例之光学成像镜头10的系统长度TTL为5.771mm,光圈值FNO为1.5。
如图13所示,则为第二实施例的第一透镜1的物侧面11到第七透镜7的像侧面72在公式(1)中的各项非球面系数。
另外,第二实施例之光学成像镜头10中各重要参数及其之间的关系如图42及图43所示。
请参照图11A,在图11A弧矢方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.06~0.04mm内。请参照图11B,在图11B子午方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.065~0.06mm内。请参照图11C,图11C的畸变像差图式则显示本第二实施例的畸变像差维持在0~2.5%的范围内。请参照图11D,在本第二实施例的纵向球差图示图11D中,不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在-0.010mm至0.014mm的范围内。据此说明本第二实施例相较于现有光学镜头,在系统长度已缩短至5.771mm左右的条件下,仍能提供较佳的成像质量。
经由上述说明可得知,第二实施例相较于第一实施例的优点在于:第二实施例的系统长度TTL长度小于第一实施例,第二实施例的半视角HFOV大于第一实施例,第二实施例的弧矢方向的场曲像差及子午方向的场曲像差小于第一实施例。
图14为本发明的第三实施例的光学成像镜头的示意图,而图15A至图15D为第三实施例之光学成像镜头的各项像差图与在光瞳半径为0.9850mm下的纵向球差。请先参照图14,本发明第三实施例的光学成像镜头10与第一实施例大致相似,仅各光学数据、非球面系数及第一、二、三、四、五、六、七透镜1、2、3、4、5、6、7间的参数(例如:曲率半径、屈光率、中心厚度、非球面系数或系统焦距等)或多或少有些不同,以及第一透镜1的像侧面12之圆周附近区域具有一凹面部122’,第四透镜4的物侧面41为凸面,第四透镜4的物侧面41之光轴附近区域具有一凸面部411’及圆周附近区域具有一凸面部412’。在此需注意的是,为了清楚地显示图面,图14中省略与第一实施例相同的凹面部与凸面部的标号。
第三实施例之光学成像镜头10详细的光学数据如图16所示,且第三实施例的整体的有效焦距EFL为2.955mm,半视角HFOV为46.748°,第三实施例之光学成像镜头10的系统长度TTL为5.842mm,光圈值FNO为1.5。
如图17所示,则为第三实施例的第一透镜1的物侧面11到第七透镜7的像侧面72在公式(1)中的各项非球面系数。
另外,第三实施例之光学成像镜头10中各重要参数及其之间的关系如图42及图43所示。
请参照图15A,在图15A弧矢方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.2~0.4mm内。请参照图15B,在图15B子午矢方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.2~0.12mm内。请参照图15C,图15C的畸变像差图式则显示本第三实施例的畸变像差维持在0%~6%的范围内。请参照图15D,在本第二实施例的纵向球差图示图15D中,不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在-0.09mm至0mm的范围内。据此说明本第三实施例相较于现有光学镜头,在系统长度已缩短至5.842mm左右的条件下,仍能提供较佳的成像质量。
经由上述说明可得知,第三实施例相较于第一实施例的优点在于:第三实施例的半视场角HFOV比第一实施例的半视场角HFOV大,第三实施例的系统长度TTL比第一实施例的的系统长度TTL小。
图18为本发明的第四实施例的光学成像镜头的示意图,而图19A至图19D为第四实施例之光学成像镜头的各项像差图与在光瞳半径为1.4050mm下的纵向球差。请先参照图18,本发明之第四实施例的光学成像镜头10与第一实施例大致相似,仅各光学数据、非球面系数及第一、二、三、四、五、六、七透镜1、2、3、4、5、6、7间的参数(例如:曲率半径、屈光率、中心厚度、非球面系数或系统焦距等)或多或少有些不同,以及第四透镜4的物侧面41之光轴附近区域具有一凸面部411’,第四透镜42的像侧面42之圆周附近区域具有一凹面部422’。在此需注意的是,为了清楚地显示图面,图18中省略与第一实施例相同的凹面部与凸面部的标号。
第四实施例之光学成像镜头10详细的光学数据如图20所示,且第四实施例的整体的有效焦距EFL为4.215mm,半视角HFOV为37.779°,第四实施例之光学成像镜头10的系统长度TTL为5.793mm,光圈值FNO为1.5。
如图21所示,则为第四实施例的第一透镜1的物侧面11到第七透镜7的像侧面72在公式(1)中的各项非球面系数。
另外,第四实施例之光学成像镜头10中各重要参数及其之间的关系如图42及图43所示。
请参照图19A,在图19A弧矢方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.06~0.06mm内。请参照图19B,在图19B子午方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.06~0.14mm内。请参照图19C,图19C的畸变像差图式则显示本第四实施例的畸变像差维持在0%~2.5%的范围内。请参照图19D,在本第四实施例的纵向球差图示图11D中,不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在-0.008mm至0.014mm的范围内。据此说明本第四实施例相较于第一实施例,在系统长度已缩短至5.793mm左右的条件下,仍能提供较佳的成像质量。
经由上述说明可得知,第四实施例相较于第一实施例的优点在于:第四实施例的半视场角HFOV比第一实施例大,第四实施例的系统长度TTL比第一实施例小,第四实施例的弧矢方向的场曲像差小于第一实施例,第四实施例的纵向球差小于第一实施例。
图22为本发明的第五实施例的光学成像镜头的示意图,而图23A至图23D为第五实施例之光学成像镜头的各项像差图与在光瞳半径为1.3738mm下的纵向球差。请先参照图22,本发明之第五实施例的光学成像镜头10与第一实施例大致相似,仅各光学数据、非球面系数及第一、二、三、四、五、六、七透镜1、2、3、4、5、6、7间的参数(例如:曲率半径、屈光率、中心厚度、非球面系数或系统焦距等)或多或少有些不同,以及第二透镜2的像侧面22之圆周附近区域具有一凹面部222’,第四透镜4的物侧面41之光轴附近区域具有一凸面部411’。在此需注意的是,为了清楚地显示图面,图22中省略与第一实施例相同的凹面部与凸面部的标号。
第五实施例之光学成像镜头10详细的光学数据如图24所示,且第五实施例的整体的有效焦距EFL为4.122mm,半视角HFOV为37.755°,第五实施例之光学成像镜头10的系统长度TTL为5.738mm,光圈值FNO为1.5。
如图25所示,则为第五实施例的第一透镜1的物侧面11到第七透镜7的像侧面72在公式(1)中的各项非球面系数。
另外,第五实施例之光学成像镜头10中各重要参数及其之间的关系如图42及图43所示。
请参照图23A,在图23A弧矢方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.05~0.02mm内。请参照图23B,在图23B子午方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.06~0.07mm内。请参照图23C,图23C的畸变像差图式则显示本第五实施例的畸变像差维持在0%~5%的范围内。请参照图23D,在本第五实施例的纵向球差图示图23D中,不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在-0.006mm至0.012mm的范围内。据此说明本第五实施例相较于现有光学镜头,在系统长度已缩短至5.738mm左右的条件下,仍能提供较佳的成像质量。
经由上述说明可得知,第五实施例的半视场角HFOV比第一实施例大,第五实施例的系统长度TTL比第一实施例小,第五实施例的弧矢方向及子午方向的场曲像差小于第一实施例,第五实施例的纵向球差小于第一实施例。
图26为本发明的第六实施例的光学成像镜头的示意图,而图27A至图27D为第六实施例之光学成像镜头的各项像差图与在光瞳半径为1.4912mm下的纵向球差。请先参照图26,本发明之第六实施例的光学成像镜头10与第一实施例大致相似,仅各光学数据、非球面系数及第一、二、三、四、五、六、七透镜1、2、3、4、5、6、7间的参数(例如:曲率半径、屈光率、中心厚度、非球面系数或系统焦距等)或多或少有些不同。在此需注意的是,为了清楚地显示图面,图26中省略部分与第一实施例相同的凹面部与凸面部的标号。
第六实施例之光学成像镜头10详细的光学数据如图28所示,且第六实施例的整体的有效焦距EFL为4.474mm,半视角HFOV为36.221°,第六实施例之光学成像镜头10的系统长度TTL为5.980mm,光圈值FNO为1.5。
如图29所示,则为第六实施例的第一透镜1的物侧面11到第七透镜7的像侧面72在公式(1)中的各项非球面系数。
另外,第六实施例之光学成像镜头10中各重要参数及其之间的关系如图42及图43所示。
请参照图27A,在图27A弧矢方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.04~0.07mm内。请参照图27B,在图27B子午方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.05~0.06mm内。请参照图27C,图27C的畸变像差图式则显示本第六实施例的畸变像差维持在0%~2%的范围内。请参照图27D,在本第六实施例的纵向球差图示图27D中,不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在-0.006mm至0.019mm的范围内。据此说明本第六实施例相较于第一实施例,在系统长度已缩短至5.980mm左右的条件下,仍能提供较佳的成像质量。
经由上述说明可得知,第六实施例相较于第一实施例的优点在于:第六实施例的半视场角HFOV比第一实施例大,第六实施例的弧矢方向及子午方向的场曲像差小于第一实施例,第六实施例的畸变像差小于第一实施例。
图30为本发明的第七实施例的光学成像镜头的示意图,而图31A至图31D为第七实施例之光学成像镜头的各项像差图与在光瞳半径为1.4989mm下的纵向球差。请先参照图30,本发明之第七实施例的光学成像镜头10与第一实施例大致相似,仅各光学数据、非球面系数及第一、二、三、四、五、六、七透镜1、2、3、4、5、6、7间的参数(例如:曲率半径、屈光率、中心厚度、非球面系数或系统焦距等)或多或少有些不同,以及第一透镜1的像侧面12之圆周附近区域具有一凹面部122’,第二透镜2的像侧面22之圆周附近区域具有一凹面部222’,第三透镜3的像侧面32之光轴附近区域具有一凸面部321’,第七透镜7的物侧面71之圆周附近区域具有一凸面部712’。在此需注意的是,为了清楚地显示图面,图30中省略与第一实施例相同的凹面部与凸面部的标号。
第七实施例之光学成像镜头10详细的光学数据如图32所示,且第七实施例的整体的有效焦距EFL为4.497mm,半视角HFOV为36.066°,第七实施例之光学成像镜头10的系统长度TTL为5.989mm,光圈值FNO为1.5。
如图33所示,则为第七实施例的第一透镜11的物侧面11到第七透镜7的像侧面72在公式(1)中的各项非球面系数。
另外,第七实施例之光学成像镜头10中各重要参数及其之间的关系如图42及图43所示。
请参照图31A,在图31A弧矢方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.04~0.04mm内。请参照图31B,在图31B子午方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.06~0.12mm内。请参照图31C,图31C的畸变像差图式则显示本第七实施例的畸变像差维持在0%~3.5%的范围内。请参照图31D,在本第七实施例的纵向球差图示图31D中,不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在-0.01mm至0.025mm的范围内。据此说明本第七实施例相较于现有光学镜头,在系统长度已缩短至5.989mm左右的条件下,仍能提供较佳的成像质量。
经由上述说明可得知,第七实施例相较于第一实施例的优点在于:第七实施例的弧矢方向的场曲像差小于第一实施例。
图34为本发明的第八实施例的光学成像镜头的示意图,而图35A至图35D为第八实施例之光学成像镜头的各项像差图与在光瞳半径为1.5153mm下的纵向球差。请先参照图34,本发明之第八实施例的光学成像镜头10与第一实施例大致相似,仅各光学数据、非球面系数及第一、二、三、四、五、六、七透镜1、2、3、4、5、6、7间的参数(例如:曲率半径、屈光率、中心厚度、非球面系数或系统焦距等)或多或少有些不同,以及第一透镜1的像侧面12之圆周附近区域具有一凹面部122’,第二透镜2的像侧面22之圆周附近区域具有一凹面部222’,第三透镜3的像侧面32之光轴附近区域具有一凸面部321’,第七透镜7的物侧面71之圆周附近区域具有一凸面部712’。在此需注意的是,为了清楚地显示图面,图34中省略部分与第一实施例相同的凹面部与凸面部的标号。
第八实施例之光学成像镜头10详细的光学数据如图36所示,且第八实施例的整体的有效焦距EFL为4.546mm,半视角HFOV为35.806°,第八实施例之光学成像镜头10的系统长度TTL为6.001mm,光圈值FNO为1.5。
如图37所示,则为第八实施例的第一透镜1的物侧面11到第七透镜7的像侧面72在公式(1)中的各项非球面系数。
另外,第八实施例之光学成像镜头10中各重要参数及其之间的关系如图42及图43所示。
请参照图35A,在图35A弧矢方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.02~0.04mm内。请参照图35B,在图35B子午方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.06~0.16mm内。请参照图35C,图35C的畸变像差图式则显示本第八实施例的畸变像差维持在0%~2.5%的范围内。请参照图35D,在本第八实施例的纵向球差图示图35D中,不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在-0.005mm至0.025mm的范围内。据此说明本第八实施例相较于现有光学镜头,在系统长度已缩短至6.001mm左右的条件下,仍能提供较佳的成像质量。
经由上述说明可得知,第八实施例相较于第一实施例的优点在于:第八实施例的弧矢方向的场曲像差小于第一实施例。
图38为本发明的第九实施例的光学成像镜头的示意图,而图39A至图39D为第九实施例之光学成像镜头的各项像差图与在光瞳半径为1.3562mm下的纵向球差。请先参照图38,本发明之第九实施例的光学成像镜头10与第一实施例大致相似,仅各光学数据、非球面系数及第一、二、三、四、五、六、七透镜1、2、3、4、5、6、7间的参数(例如:曲率半径、屈光率、中心厚度、非球面系数或系统焦距等)或多或少有些不同,以及第五透镜5的像侧面52之圆周附近区域具有一凹面部522’。在此需注意的是,为了清楚地显示图面,图38中省略部分与第一实施例相同的凹面部与凸面部的标号。
第九实施例之光学成像镜头10详细的光学数据如图40所示,且第九实施例的整体的有效焦距EFL为4.069mm,半视角HFOV为38.954°,第九实施例之光学成像镜头10的系统长度TTL为5.763mm,光圈值FNO为1.5。
如图41所示,则为第九实施例的第一透镜1的物侧面11到第七透镜7的像侧面72在公式(1)中的各项非球面系数。
另外,第九实施例之光学成像镜头10中各重要参数及其之间的关系如图42及图43所示。
请参照图39A,在图39A弧矢方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.04~0.06mm内。请参照图39B,在图39B子午方向的场曲像差图示中,红、绿、蓝三种代表波长在整个视场范围内的焦距变化量落在-0.06~0.12mm内。请参照图39C,图39C的畸变像差图式则显示本第九实施例的畸变像差维持在-1~2.5%的范围内。请参照图39D,在本第九实施例的纵向球差图示图39D中,不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在-0.005mm至0.035mm的范围内。据此说明本第九实施例相较于现有光学镜头,在系统长度已缩短至5.763mm左右的条件下,仍能提供较佳的成像质量。
经由上述说明可得知,第九实施例相较于第一实施例的优点在于:第九实施例的半视场角HFOV比第一实施例大,第九实施例的系统长度TTL比第一实施例小,第四实施例的弧矢方向的场曲像差小于第一实施例。
在上述第一~九实施例的至少一者中,第一透镜具有正屈光率而具有良好的聚光效果;设计第三透镜物侧面具有一在圆周附近区域的凸面部,第五透镜物侧面具有一在光轴附近区域的凸面部及圆周附近区域的凹面部可有效修正像差;搭配第六透镜物侧面具有一在圆周附近区域的凹面部或第七透镜像侧面具有一在圆周附近区域的凸面部对于修正像差也会有良好的效果。
再配合参阅图43,为上述第一~九实施例的各项光学参数的表格图,当本发明的实施例的光学成像镜头10中的各项光学参数间的关系式符合下列条件式的至少其中之一时,可协助设计者设计出具备良好光学性能、系统长度有效缩短、且技术上可行之光学成像镜头:
一、本发明的实施例的光学成像镜头满足下列任一条件式时,是透过透镜间的空气间隙缩小或是透镜厚度适度的缩短,且又同时考虑制作的难易程度的情况下而达到缩短系统长度的功效:ALT/(T3+T4)≦4.0;AAG/(G12+G34)≦3.6;TTL/EFL≦2.5;AAG/(G34+G67)≦3.0;Tmax/Tmin≦3.0;TL/(T1+T3+T6)≦3.0;(T1+T6)/(T2+T5)≧1.7;(G67+T7)/(T4+G45)≦2.1;EFL/T3≦8.5;(ALT+AAG)/EFL≦2.1;(T1+T2+T3)/T7≧2.8;AAG/(G34+G56)≦2.8;(T6+G67)/T5≧2.0;(G34+T4)/(G12+T2)≧1.8;(T3+T4)/G34≦3.7;EFL/T1≧3;(T3+G34)/T2≧2.5。
二、本发明光学成像镜头满足下列任一条件式时,表示其具有较佳的配置,能在维持适当良率的前提之下产生良好的成像质量:2.5≦ALT/(T3+T4)≦4.0;2.0≦AAG/(G12+G34)≦3.6;1.0≦TTL/EFL≦2.5;1.0≦AAG/(G34+G67)≦3.0;2.2≦Tmax/Tmin≦3.0;2.0≦TL/(T1+T3+T6)≦3.0;3.0≧(T1+T6)/(T2+T5)≧1.7;0.5≦(G67+T7)/(T4+G45)≦2.1;4.3≦EFL/T3≦8.5;1.0≦(ALT+AAG)/EFL≦2.1;6.0≧(T1+T2+T3)/T7≧2.8;1.5≦AAG/(G34+G56)≦2.8;4.7≧(T6+G67)/T5≧2.0;3.1≧(G34+T4)/(G12+T2)≧1.8;2.0≦(T3+T4)/G34≦3.7;6.8≧EFL/T1≧3;4.0≧(T3+G34)/T2≧2.5。
然而,有鉴于光学系统设计的不可预测性,在本发明的实施例的架构之下,符合上述条件式能较佳地使本发明镜头长度缩短、可用光圈增大、视场角增加、成像质量提升,或组装良率提升而改善先前技术的缺点。
综上所述,本发明的实施例的光学成像镜头10可获致下述的功效及优点:
本发明各实施例的纵向球差、像散像差、畸变皆符合使用规范。另外,红、绿、蓝三种代表波长在不同高度的离轴光线皆集中在成像点附近,由每一曲线的偏斜幅度可看出不同高度的离轴光线的成像点偏差皆获得控制而具有良好的球差、像差、畸变抑制能力。进一步参阅成像质量数据,红、绿、蓝三种代表波长彼此间的距离亦相当接近,显示本发明在各种状态下对不同波长光线的集中性佳而具有优良的色散抑制能力。综上所述,本发明藉由所述透镜的设计与相互搭配,而能产生优异的成像质量。
虽然本发明已以实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,故本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。