本实用新型涉及棱镜加工领域，具体涉及一种棱镜用胶合装置。
背景技术：
棱镜是通过多块玻璃粘贴固定形成的，多块玻璃一般采用与治具贴合封胶水固定。胶合过程中的角精度、光洁度及应力大小会影响胶合效果。针对以上问题，现有技术中也有通过设置磁块和磁性材料的相互作用来对棱镜进行定位，但磁块与磁性材料之间的磁极是固定的，磁性材料只能相对磁块方向单向移动，并不能在磁块相反方向移动，稳定性差，操作效率低。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高胶合精度和胶合效率的棱镜用胶合装置。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
一种棱镜用胶合装置，包括支撑架、设于所述支撑架左侧的第一定位组件、设于所述支撑架右侧的第二定位组件、设于所述支撑架前端的第三定位组件、设于所述支撑架后端的定位块及分别控制所述第一定位组件、第二定位组件及第三定位组件工作的电子控制器，第一定位组件包括第一导轨、运行于所述第一导轨上的第一磁铁、固设于所述第一导轨远离所述支撑架一端的第二磁铁及驱动所述第二磁铁转动的第一驱动机构，所述第二定位组件包括第二导轨、运行于所述第二导轨上的第三磁铁、固设于所述第二导轨远离所述支撑架一端的第四磁铁及驱动所述第四磁铁转动的第二驱动机构，所述第三定位组件包括第三导轨、运行于所述第三导轨上的第五磁铁、固设于所述第三导轨远离所述支撑架一端的第六磁铁及驱动所述第六磁铁转动的第三驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构分别与所述电子控制器电连接。
进一步，所述第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构分别包括电机、转轴及分别与所述电机及转轴连接的传动机构，所述转轴分别固定于所述第二磁铁、第四磁铁或第六磁铁上。
进一步，所述传动机构包括传送带，所述传送带的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述转轴连接。
进一步，所述传动机构包括连杆机构，所述连杆机构的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述转轴连接。
进一步，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的始端与所述转轴连接，所述第一连杆的末端与所述第二连杆的始端连接，所述第三连杆的始端与所述第二连杆的末端连接，所述第三连杆的末端与所述电机的输出端连接。
进一步，所述支撑架具有一V型定位槽，所述V型定位槽的封闭端还开设有凹槽，所述V型定位槽的内侧壁还设有凸块。
进一步，所述凸块的外端面设有柔性层。
相对于现有技术，本实用新型通过控制第二磁铁、第四磁铁及第六磁铁转动来改变磁性方向和磁力强度，使得第一磁铁相对第二磁铁实现相吸或相斥，使得第三磁铁相对第四磁铁实现相吸或相斥，使得第五磁铁相对第六磁铁实现相吸或相斥，便于胶合过程的速度和压力得到控制，避免人手操作，提高加工精度和加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型棱镜用胶合装置的结构示意图。
图中：1-支撑架；2-定位块；3-第一导轨；4-第二导轨；5-第三导轨；6-第一磁铁；7-第二磁铁；8-第三磁铁；9-第四磁铁；10-第五磁铁；11-第六磁铁；12-第一驱动机构；13-第二驱动机构；14-第三驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示本实用新型的一种棱镜用胶合装置，包括支撑架1、设于支撑架1左侧的第一定位组件、设于支撑架1右侧的第二定位组件、设于支撑架1前端的第三定位组件、设于支撑架1后端的定位块2及分别控制第一定位组件、第二定位组件及第三定位组件工作的电子控制器，第一定位组件包括第一导轨3、运行于第一导轨3上的第一磁铁6、固设于第一导轨3远离支撑架1一端的第二磁铁7及驱动第二磁铁7转动的第一驱动机构12，第二定位组件包括第二导轨4、运行于第二导轨4上的第三磁铁8、固设于第二导轨4远离支撑架1一端的第四磁铁9及驱动第四磁铁9转动的第二驱动机构13，第三定位组件包括第三导轨5、运行于第三导轨5上的第五磁铁10、固设于第三导轨5远离支撑架1一端的第六磁铁11及驱动第六磁铁11转动的第三驱动机构14，第一驱动机构12、第二驱动机构13及第三驱动机构14分别与电子控制器电连接。
第一驱动机构12、第二驱动机构13及第三驱动机构14分别包括电机、转轴及分别与电机及转轴连接的传动机构，转轴分别固定于第二磁铁7、第四磁铁9或第六磁铁11上。通过分别驱动第二磁铁7、第四磁铁9或第六磁铁11转动来改变磁性方向及磁性强度，从而调整使得第一磁铁6相对第二磁铁7实现相吸或相斥，使得第三磁铁8相对第四磁铁9实现相吸或相斥，使得第五磁铁10相对第六磁铁11实现相吸或相斥，不同的转动幅度可调整相对相吸或相斥磁性强度。传动机构包括传送带，传送带的一端与电机的输出端连接，另一端与转轴连接。
作为另一种实施方式，传动机构包括连杆机构，连杆机构的一端与电机的输出端连接，另一端与转轴连接。连杆机构包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆的始端与转轴连接，第一连杆的末端与第二连杆的始端连接，第三连杆的始端与第二连杆的末端连接，第三连杆的末端与电机的输出端连接。
支撑架1具有一V型定位槽，该V型定位槽的封闭端还开设有凹槽，V型定位槽的内侧壁还设有凸块。凸块的外端面设有柔性层。该凹槽防止损坏棱镜的棱角，该柔性层防止损坏棱镜的镜面。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。