三维扫描振镜限位装置的制作方法

本实用新型涉及一种限制装置，尤其三维扫描振镜限位装置。

背景技术：

大气颗粒物监测激光雷达的三维扫描振镜主要通过绕着竖直方向的中心轴进行水平转动和绕着水平方向的中心轴转动来对大气进行全方位扫描，三维扫描振镜绕着竖直轴作水平转动，碰到限位开关后停止，但是如果限位开关失效，就碰到硬限位，这时候容易损伤电机，目前，振镜的限位开关安装在随着振镜转动的线缆坦克链里，由于每根线缆的直径和硬度不一致，导致各线缆的折弯半径不同，这就导致每次运动坦克链的折弯半径和运动路径不一致，容易引起误触发或者失灵等现象，而且限位开关损坏后不易维修，需要打开坦克链，坦克链内部的空间又小，安装很不方便。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种限位可靠、维修方便的三维扫描振镜限位装置，具体技术方案为：

三维扫描振镜限位装置，包括拉簧、导轨、主动导向轮、从动导向轮、滑块、行程开关、驱动杆和驱动轴，所述导轨为圆弧形导轨，导轨的顶部设有导轨槽，导轨槽的两个侧面的顶部设有轨道，导轨槽的底部设有腰形孔，所述导轨的底部安装在底座上；所述滑块为扇形的板，滑块活动安装在导轨槽内，且位于轨道下方；所述从动导向轮和主动导向轮的外圆面上均设有环形定位槽，所述从动导向轮设有两个，从动导向轮分别通过导向轮轴安装在滑块的同一侧，且以滑块的中心线为对称轴对称安装，所述主动导向轮通过导向轮轴安装在滑块的另一侧，且位于滑块的中心线上，所述从动导向轮的环形定位槽和主动导向轮的环形定位槽分别卡在导轨槽两个侧面的轨道上；所述导向轮轴的顶部设有拉簧卡槽，底部安装在滑块上，安装在从动导向轮上的导向轮轴的拉簧卡槽内均装有拉簧；所述行程开关和拉簧座均安装在底座上，行程开关和拉簧座均设有两个，且对称分布在导轨的两端，所述滑块滑到导轨的端部时压到行程开关；所述拉簧的另一端均固定在拉簧座上；所述驱动轴安装在滑块的底部，且穿过导轨槽的腰形孔；所述驱动杆与三维扫描振镜的转轴连接，驱动杆推动驱动轴。

优选的，所述滑块的两端分别对称设有触动板，所述触动板的端部压向行程开关。

驱动杆随着三维扫描振镜的转轴顺时针旋转，当驱动杆转到驱动轴的一侧时，驱动杆推动驱动轴移动，驱动轴带动滑块沿导轨滑动，当滑块压到一侧的行程开关时，三维扫描振镜的转轴停止旋转。当三维扫描振镜的转轴逆时针旋转时，驱动杆转到驱动轴的另一侧，驱动杆推动驱动轴移动，驱动轴带动滑块沿导轨滑动，当滑块压到另一侧的行程开关时，三维扫描振镜的转轴停止旋转。当驱动杆离开驱动轴时，滑块在拉簧的作用下回到中心位置。从动导向轮和主动导向轮成三角形安装在滑动上，将滑块固定在导轨槽内。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的三维扫描振镜限位装置通过导轨引导滑块来回运动以实现限位功能，可靠性高，不会出现误触发现象，行程开关安装在底座上面，维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1沿A-A线剖视图。

具体实施方式

现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一

如图1和图2所示，三维扫描振镜限位装置，包括拉簧2、导轨3、主动导向轮5、从动导向轮4、滑块6、行程开关1、驱动杆10和驱动轴8，所述导轨3为圆弧形导轨3，导轨3的顶部设有导轨槽，导轨槽的两个侧面的顶部设有轨道，导轨槽的底部设有腰形孔31，所述导轨3的底部安装在底座9上；所述滑块6为扇形的板，滑块6活动安装在导轨槽内，且位于轨道下方；所述从动导向轮4和主动导向轮5的外圆面上均设有环形定位槽，所述从动导向轮4设有两个，从动导向轮4分别通过导向轮轴7安装在滑块6的同一侧，且以滑块6的中心线为对称轴对称安装，所述主动导向轮5通过导向轮轴7安装在滑块6的另一侧，且位于滑块6的中心线上，所述从动导向轮4的环形定位槽和主动导向轮5的环形定位槽分别卡在导轨槽两个侧面的轨道上；所述导向轮轴7的顶部设有拉簧卡槽，底部安装在滑块6上，安装在从动导向轮4上的导向轮轴7的拉簧卡槽内均装有拉簧2；所述行程开关1和拉簧座21均安装在底座9上，行程开关1和拉簧座21均设有两个，且对称分布在导轨3的两端，所述滑块6滑到导轨3的端部时压到行程开关1；所述拉簧2的另一端均固定在拉簧座21上；所述驱动轴8安装在滑块6的底部，且穿过导轨槽的腰形孔31；所述驱动杆10与三维扫描振镜的转轴连接，驱动杆10推动驱动轴8。

通过圆弧形导轨3增加三维扫描振镜转动的角度，使三维扫描振镜能每次转动的角度大于360°，保证三维扫描振镜全方位工作。

左右两个拉簧2使滑块6每次能复位到中心位置。

从动导向轮4和主动导向轮5成三角形安装在滑块6上，将滑块6固定在导轨槽内。

滑块6为扇形与圆弧形的导轨槽相匹配。

驱动杆10随着三维扫描振镜的转轴顺时针旋转，当驱动杆10转到驱动轴8的一侧时，驱动杆10推动驱动轴8移动，驱动轴8带动滑块6沿导轨3滑动，当滑块6压到一侧的行程开关1时，三维扫描振镜的转轴停止旋转。当三维扫描振镜的转轴逆时针旋转时，驱动杆10转到驱动轴8的另一侧，驱动杆10推动驱动轴8移动，驱动轴8带动滑块6沿导轨3滑动，当滑块6压到另一侧的行程开关1时，三维扫描振镜的转轴停止旋转。当驱动杆10离开驱动轴8时，滑块6在拉簧2的作用下回到中心位置。

实施例二

在实施例一的基础上，所述滑块6的两端分别对称设有触动板61，所述触动板61的端部压向行程开关1。

由于触动板61比滑块6小，防止干涉，同时能延长滑块6的长度，减小导轨3的长度，增加旋转的角度。