控制接合力的制作方法

液体电子照相打印，也称为液体静电打印，使用液体调色剂在打印介质上形成图像。液体电子照相打印机可以使用数字控制激光在诸如光成像板(PIP)的成像元件的带电表面上产生潜像。在该过程中，均匀的静电电荷被施加到PIP上，并且激光在某些区域消散电荷，以与要打印的图像相一致的不可见静电电荷图案的形式产生潜像。然后，液体调色剂形式的带电打印物质被施加并被吸引到PIP的部分带电表面，再现所需的图像。

附图说明

结合附图，从下面的详细描述中，各种特征将变得显而易见，这些附图一起仅通过举例示出了某些示例，其中：

图1是示出根据一示例的液体电子照相打印机的示意图；

图2是示出根据一示例的二元油墨显影器的示意图；

图3A是示出根据一示例的处于脱离构造的二元油墨显影器接合装置的示意图；

图3B是示出根据一示例的处于接合构造的二元油墨显影器接合装置的示意图；

图4是示出根据一示例的显影辊的透视图的示意图；

图5是示出根据一示例的用于控制光成像板和显影辊之间的接合力的方法的流程图。

图6是示出非瞬态计算机可读存储介质内的一组示例计算机可读指令的示意图。

技术实现要素：

在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本系统和方法的透彻理解。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明的装置、系统和方法。说明书中对“示例”或类似语言的引用意味着结合该示例描述的特定特征、结构或特性包括在至少该一个示例中，但不一定包括在其他示例中。

在某些液体电子照相打印机中，转印元件用于将显影的液体调色剂转印到打印介质上。例如，包括根据潜像对准的液体调色剂的显影图像可以从PIP转印到转印滚筒的转印橡皮布上，并且从转印橡皮布转印到与转印橡皮布接触的期望基材上。至少有两种不同的方法可用于在液体电子照相打印机上打印多色图像。这两种方法都涉及多重分色的产生，其中每个分色都是单色部分图像。当这些分色叠加时，会形成所需的全色图像。在第一种方法中，在PIP上产生颜色分离层，转印到转印滚筒上，并最终转印到基材上。随后的颜色分离层以类似方式形成，并连续转印到基材上前一颜色分离层之上。这有时被称为“多次着色”成像顺序。在第二种方法中，使用“单次着色”工艺。在这些系统中，PIP将一系列分色转印到转印滚筒上的转印橡皮布，在橡皮布上建立每个分色层。一旦在转印橡皮布上形成一些数量的分色层，它们都一起转印到基材上。这两种方法都会形成全色图像。

在一些电子照相打印机中，二元油墨显影器(BID)包括转印到PIP的液体调色剂。液体调色剂包括油墨颗粒和载液。可以使用多于一个的BID，每个BID包括不同颜色的油墨。油墨或颜料颗粒被带电，并且可以基于潜像的电荷图案布置在PIP上。一旦液体调色剂被施加到PIP上的潜像，则在PIP上形成油墨图像。油墨图像包括根据潜像对齐的油墨颗粒。示例BID包括接触或接合PIP的显影辊，以允许油墨从BID被静电地和机械地转移到PI P上。

以固定和均匀的力保持显影辊抵靠PIP辊对于获得良好的打印质量是重要的，因为在该过程中油墨被转印。

示例性液体电子照相打印机包括成像元件，例如PIP。PIP可以实现为鼓或带。在PIP上产生潜像，并且至少一种二元油墨显影器(BID)在PIP上沉积一层液体调色剂。一旦液体调色剂被施加到PIP上的潜像上，就在PI P上形成油墨图像。油墨图像包括根据潜像对齐的油墨颗粒。在一种情况下，油墨颗粒的直径可以是1-2微米。转印元件，有时被称为中间转印构件，从PIP接收着油墨图像，并将该油墨图像转印到打印基材上。在单次着色过程的示例中，油墨图像包括多个分色层中的一个，并且转印元件从PIP接收油墨图像的多个分色层。然后在将所有层转印到打印基材之前，在转印元件上构建这些层。在一些示例中，多个油墨图像中的每一个为不同的颜色。

示例BID包括在其上施加液体调色剂的显影辊。显影辊与PIP的表面接触，液体调色剂通过机械力和静电力的组合转印到PIP。在一例子中，显影辊绕轴线旋转，PIP绕单独的轴线旋转。这些轴线可以大致平行。通过改变显影辊和PIP之间的轴间距离，显影辊和PIP可以接合和脱离。在接合位置，液体调色剂可以从显影辊转印到PIP。例如，从脱离位置开始，轴间距离可以减小，直到显影辊和PIP接合。一旦接合，轴间距离可以进一步减小。这增加了显影辊和PIP之间的接触/接合力。该接触区域有时被称为夹持部。

因此，显影辊和PIP之间的轴间距离可以变化，以在接触区域上施加压力。在一些示例中，当各个表面接合时，显影辊和/或PIP的表面可能变形。例如，如果接合力较大，与相对较小的接合力相比，接触面积可能会增大。

良好的打印质量通常依赖于显影辊和PIP之间在接合期间保持固定和均匀的接合力。沿着夹持部的力的偏差影响施加到油墨上的静电力和机械力之间的微妙平衡，从而影响油墨颗粒在PIP上的布置。油墨在PIP上微观尺度上的始终如一的布置对于获得高打印质量是重要的。

在一些打印机中，弹性偏压装置，例如弹簧或气动活塞，在接合构造下将显影辊和PIP压紧并保持在一起。这种包括弹簧的系统可能意味着显影辊和PIP之间的力不是始终如一的，这导致打印质量降低。使用弹簧直接控制接合力可能会导致油墨层不均匀，并且在最终打印图像中可以看到条纹。因此，对接合力的精确控制将导致更高的打印质量。

某些示例包括提供更始终如一和更精确的接合力的打印设备。示例打印设备在显影辊和PIP之间提供固定且均匀的接合力，以提高打印质量。示例打印设备允许更精确地控制接合力。

在一个示例中，打印设备包括光成像板、显影辊、电机、控制器和运动转换机构。运动转换机构将电机产生的旋转运动转换成线性运动。在一个示例中，运动转换机构包括凸轮。凸轮被电机带动旋转，凸轮将旋转运动转换成线性运动。在其他示例中，运动转换机构包括丝杆，或者操作线性电机以直接产生线性运动。

运动转换机构的线性运动调节显影辊和光成像板之间的接合力。例如，线性运动产生对光成像板和显影辊之间的轴间距离的调节。相对于彼此移动显影辊和光成像板调节它们之间的接合力。

控制器监控电机的特性，并基于监控的特性控制电机，以保持显影辊和光成像板之间的期望接合力。例如，控制电机以调节光成像板和显影辊之间的轴间距离，从而保持期望接合力。因此，示例打印设备允许精确控制显影辊和PIP之间的接合力。对“若干特性”或“一特性”或单个元件(如电机)的引用可以是单数或复数。例如，一特性或多个特性可以表示一个或多个特性。一电机或多个电机可以是一个或多个电机。

这种示例打印设备允许通过使用机电控制设备(例如电机和凸轮)控制机械装置施加到夹持部上的力来控制接合夹持力，其中该力由机械装置(例如弹簧)施加。例如，可以减小机械装置施加的力。

提到的将值“保持”在期望值涉及改变变量以使测量值与期望值相匹配的过程。这可能是一个迭代过程，通过改变变量，测量值和期望值之间的差异被最小化。如果测量值在期望值的某个范围内，则可以说测量值与期望值匹配。例如，在期望值的10％或20％内。

在示例中，控制器控制电机开始旋转。最初，显影辊和PIP没有接合。电机输出的旋转运动被运动转换机构转换成线性运动。线性运动使得显影辊接合PIP。例如，作为线性运动的结果，显影辊可以朝向PIP移动。如果电机继续沿相同方向旋转并且线性运动沿相同方向发生，接合力将增加。在一些示例中，期望的接合力将产生期望的打印质量。因此，为了便于接合力更接近地匹配期望的啮合力，控制器监测电机的特性，并基于该特性控制电机，使得接合力保持在期望接合力。在其他示例中，控制器监视一个或多个特性，并基于一个或多个特性控制电机。因此，控制器控制电机，以保持该期望接合力。例如，随着显影辊和PIP之间的轴间距离减小，接合力增大，直到其与期望接合力相匹配。控制器然后可以控制电机停止其旋转。如果电机不再旋转，线性运动不再减小显影辊和PIP之间的轴间距离。这样，保持了期望的接合力。这种对接合力的调节也可以在打印运行期间进行。

在另一例子中，在打印期间，接合力偏离期望接合力。例如由于机械跳动。在这种情况下，控制器可以控制电机来调节接合力。例如，控制器可以指示电机调整其旋转位置。然后，电机可以旋转限定的量，或者在特定的方向上旋转。线性运动然后改变显影辊和PIP之间的轴间距离，使得接合力匹配或紧密匹配期望接合力。这使得能够精确控制接合力。

在一示例中，电机的监测特性之一包括扭矩。扭矩是电机输出/产生的扭矩。扭矩可以测量。因此，当电机旋转时，产生扭矩。产生的扭矩可以随着接合力变化而变化。当接合力接近所期望的接合力时，控制器监测的扭矩可能接近所期望的或设定的扭矩。例如，当接合力与所期望的接合力匹配时，可以达到期望扭矩。可以通过测量接合力或机械装置力来校准期望的扭矩。控制器控制电机将扭矩保持在期望扭矩。这导致接合力保持在期望接合力。因此，如果监测到的扭矩偏离期望扭矩，例如由于显影辊跳动，则电机旋转直到扭矩恢复到期望扭矩。这意味着在一些示例中在打印期间电机可以根据施加给它的外部扭矩而自由移动。以此方式可以保持期望接合力。

在一个示例中，当显影辊和PIP接合时，电机经历扭矩减小。当电机接近设定的目标扭矩或期望转矩时，电机按照控制器的指示停止旋转。这个过程确保了沿着显影辊的均匀接合力，确保了随时间的一致性，并减少了打印之间的力的变化。因此，该系统对扭矩施加了闭环，例如扭矩值的少许增加将导致电机旋转，直到扭矩恢复到期望的设定扭矩。

图1是示出根据一示例的液体电子照相打印机100的示意图。液体电子照相术，有时也称为数字胶印彩色打印，是一种打印过程，其中液体调色剂被施加到具有静电电荷图案(即潜像)的表面上，以形成与静电电荷图案相对应的液体调色剂图案(即油墨图像)。该液体调色剂的图案然后被转印到至少一个中间表面，然后转印到打印介质上。在数字液体电子照相系统的操作期间，油墨图像形成在PIP的表面上。这些油墨图像被转印到可加热的橡皮布滚筒上，然后转印到打印介质上。

根据图1的示例，通过在光充电单元105下方旋转光成像板110的干净、裸露部分，在成像元件110上形成潜像。在这个例子中，PIP 110是圆柱形的，例如以鼓的形式构造，并沿箭头125的方向旋转。光充电单元105可以包括充电设备，例如电晕线、充电辊、充电器或任何其他充电设备。光充电单元105可以在PIP 110上沉积均匀的静电电荷。随着PIP 110继续旋转，其经过成像单元115，在该成像单元115中激光束可以消散PIP 110选定部分中的局部电荷，从而留下对应于待打印图像的不可见静电电荷图案，即潜像。在一些实施方式中，光充电单元将负电荷施加到PIP 110的表面。在其他实施方式中，电荷可以是正电荷。成像单元115然后可以将PIP 110的一部分局部放电，从而在PIP 110上产生局部中和区域。

在示例打印设备中，油墨通过至少一个图像显影单元120转印到PIP 110上。图像显影单元也可以称为二元油墨显影器(BID)或显影器单元。对于每种油墨颜色可有一个BID 120。在图1的示例中，仅示出了两个BID。在打印期间，适当的BID 120内的显影辊接合PIP 110。接合的BID 120向PIP 110贡献均匀的油墨膜。油墨包含带电的颜料颗粒，带电的颜料颗粒被吸引到PIP 110的图像区域上的相反电荷上。油墨被排斥在未充电的非图像区域之外。PIP 110现在在其表面上具有单色油墨图像，即油墨图像或分色。在其他实施方式中，例如用于黑白(单色)打印的实施方式中，可以替代地提供油墨显影器单元。

油墨可以是液体调色剂，包括油墨颗粒和载液。载液可以是成像油。HP Electrolnk^TM是示例液体调色剂油墨。在此情况下，颜料颗粒被掺入悬浮在载液(如Isopar^TM)中的树脂中。油墨颗粒可以带电，使得它们在受到电场作用时移动。通常，油墨颗粒带负电，因此被PIP 110的带负电部分排斥，并被吸引到PIP 110的已放电部分。颜料被掺入树脂中，复合颗粒悬浮在载液中。颜料颗粒的尺寸使得打印图像不遮蔽打印基材的底层纹理，使得打印的饰面与打印基材的饰面一致，而不是遮蔽打印基材。这使得液体电子照相打印能够产生外观更接近于传统胶印的饰面，在传统胶印中油墨被吸收到打印基材中。

回到打印过程，PIP 110继续旋转并将油墨图像转印到转印元件130，该转印元件130可以是可加热的。传送元件130也可以已知为橡皮布滚筒或中间转印部件(ITM)，并且它沿箭头140的方向旋转。从PIP 110到转印元件130的油墨图像的转印可被认为是“第一次转印”。在油墨图像转印到旋转加热的转印元件130上之后，油墨被转印元件130加热。在某些实施方式中，油墨也可以从外部热源加热，外部热源可以包括空气源。该加热导致油墨颗粒部分熔化并混合在一起。如前所述，在采用单次着色工艺的液体电子照相打印机中，PIP 110旋转几次，转印一系列分色，并在一系列分色转移到打印基材145之前在转移元件130上构建一系列分色。从转印元件130到打印基材145的该转印可以被认为是“第二次转印”。每个分色可以是可以层叠在转印元件130上的单独的彩色油墨图像。例如，可以有四层，对应于标准CMYK颜色(青色、品红色、黄色和黑色)，构成转印到打印基材145的最终图像。在这样的例子中，将有四个BID 120。打印基材145可以基于每张纸或者从有时被称为纸幅基材的辊供给。当打印基材145接触转印元件130时，最终图像被转印到打印基材145。

图2是示出根据一示例的二元油墨显影器120(BID)的示意图。BID 120也可以已知为显影器单元120，并且包括BID底部220。BID可以与图1中描述的BID相同或相似。BID 120包括显影辊200，该显影辊200包括用于将施加到其上的油墨转印到PIP 110的表面。在该示例中，显影辊120是绕延伸到页面中的轴线205旋转的圆柱形辊。在其他示例中，显影辊200可以是不同的形式，例如带或板。

在一些示例中，显影辊200的表面可变形到提供与PIP 110紧密接触所必需的程度。

在这个例子中，BID 120包括油墨入口215和电极210，作为BID 120的一部分。用于施加到显影辊200的表面上的油墨带正电或负电，并通过油墨入口215例如从储墨器进入BID 120。电极210保持在与带电油墨相同极性的电势。在这个例子中，显影辊的表面是导电的，并且在使用中保持在小于电极电势的电势。例如，如果油墨带负电荷，电极210可以保持在-1500伏，显影辊可以保持在-400伏。在油墨带正电的例子中，电极210可以保持在1500伏，显影辊可以保持在400伏。

显影辊200和电极210之间的电势差导致油墨从油墨入口215静电转移到显影辊200的表面。箭头225示出了油墨流动的方向。应当理解，在其它例子中可以使用替代的供墨装置。例如，在其他示例中，电极210可以不保持在某个电势，并且油墨可以机械地转印到显影辊。在一些示例中，显影辊200的旋转速度可以根据油墨的供应速率来选择，以在其表面上实现均匀的墨层。另外，BID 120可以包括压力辊230，例如与显影辊200接触的挤压辊，用于向显影器辊200的表面施加压力。压力辊230施加的压力掠过已经施加到显影辊200上的油墨，使得油墨比液体更牢固。BID 120还可以包括清洁辊235，该清洁辊235从显影辊200清洁未使用的油墨。

图3A是示出根据一示例的处于脱离构造300中的二元油墨显影器接合装置的示意图。图3B示出了处于接合构造350中的同一二元墨显影器接合装置。该装置能够控制显影辊200和PIP 110之间的接合力，例如，以获得期望的固定和均匀接合力。

该装置包括BID单元120，其包括相对于PIP 110可移动的显影辊200。由控制器320控制的电机310可被操作以产生旋转运动。由电机产生的旋转运动被运动转换机构315转换成线性运动。

电机310可以是步进电机或伺服电机，然而也可以使用其他类型的电机。可以精确控制步进电机或伺服电机的旋转位置。例如，可以命令电机310移动到某个位置并保持其位置。

控制器320通信连接到电机310。控制器320还可以通信连接到装置以监视或测量电机的特性。

在这个例子中，运动转换机构是凸轮315。可以使用许多类型的凸轮，例如凸轮可以是蛋形、椭圆形、偏心形或蜗牛形凸轮。凸轮提供了一种机械上简单且相对便宜的方法来相对于PIP移动显影器单元以控制它们的接合力。

电机310可直接导致凸轮315绕轴线325旋转。替代地，电机310可以例如经由齿轮(未示出)间接导致凸轮315旋转。凸轮315绕轴线325的旋转导致例如在垂直于旋转轴线325的方向上产生线性运动。由于线性运动的作用，与凸轮315接触的物体将被移动。

该装置进一步包括臂305，例如可以绕旋转轴旋转的杠杆臂。在该示例中，臂305绕支点335旋转。杠杆臂305的第一部分305a邻接凸轮315，第二部分305b邻接包括显影辊200的显影单元120。杠杆臂的旋转使得显影单元和显影辊的位置相对于光成像板110移动，以调节显影辊200和光成像板100之间的接合力。杠杆臂305的使用减少了用于相对于PIP 110移动显影辊200的力。杠杆臂305的使用还意味着凸轮315的尺寸可以减小。

在这个例子中，偏压装置，例如弹簧330，将杠杆臂偏压到凸轮上，使得它接触或邻接凸轮315。尽管弹簧330被描述为杠杆臂305上方的压缩弹簧，将臂305推到凸轮315上，但是其他装置/弹簧可以实现相同的目的。例如，诸如拉伸弹簧的弹簧可以放置在臂的下方，用于将臂305拉到凸轮315上。

凸轮315的线性运动导致臂305绕支点335旋转。如图3A可见，凸轮315处于第一旋转位置，凸轮315的旋转中心和杠杆臂305的第一部分305a之间的距离最大。这种构造意味着显影辊200脱离PIP 110。由电机提供的凸轮315的旋转运动使凸轮315绕其轴线325旋转。随着凸轮315旋转，凸轮315的旋转中心和杠杆臂305的第一部分305a之间的距离改变。

在其他示例中，电机的旋转直接导致杠杆臂305旋转。

图3B描述了凸轮315旋转后的装置。在这个例子中，凸轮315已经旋转了一角度，使得杠杆臂305旋转，并且显影辊200和PIP 110开始接合。偏压装置330仍然使臂305邻接凸轮315。弹簧330在杠杆305上施加力以使杆305朝向凸轮315移动，使得杠杆305持续邻接凸轮315。这种持续邻接允许电机310和凸轮315的动作来控制接合力。在一些接合机构中，弹簧直接控制接合力，这可能意味着接合力随着时间而不一致，并可能导致图像质量降低。在图3B中，与图3A中的构造相比，凸轮315的旋转中心325和杠杆臂305的第一部分305a之间的距离已经减小。当显影辊200和PIP 110刚刚接合时，接合力可以被认为是零(或者可以忽略不计)。

可以通过进一步旋转凸轮来增加接合力。跳动可能会进一步增加或减小接合力。

可能希望将接合力保持在期望的接合力，以确保良好或始终一致的打印质量。凸轮315的旋转位置可以通过控制电机310来调节，以调节接合力。例如，可以增大或减小接合力，以便接合力匹配或紧密匹配所期望的接合力。控制器320可以指示电机310旋转以旋转凸轮315，从而控制接合力。

在一个示例中，电机310输出可以测量的特性。控制器320可以监控或测量这些特性，并且基于这些监控的特性，控制电机以保持所期望的接合力。例如，控制器320可以监控电机310的扭矩和/或旋转位置。如上所述，当显影辊200和PIP 110通过凸轮315的旋转而开始接合时，扭矩可以改变。当扭矩达到期望的或设定的扭矩时，控制器320可以指示电机310停止旋转。然后，这在显影辊200和PIP 110之间保持所期望的接合力。因此，控制器320使用所监控的电机特性作为反馈。在一个示例中，例如可以通过减小电机扭矩来增大接合力，或者通过增大电机扭矩来减小接合力，以便接合力匹配或紧密匹配所期望的接合力。在一些示例中，控制器包括PID控制器。

如果在打印运行期间，接合力偏离了期望的接合力，则监控的扭矩可能偏离了期望的设定扭矩。控制器320基于监测到的扭矩，然后控制电机310，以便通过保持期望的扭矩来保持期望的接合力。例如，控制器320可以确定监控的扭矩已经偏离设定扭矩。然后，控制器320控制电机310调整其旋转位置，使得监控的扭矩恢复到设定扭矩，这导致凸轮315的旋转位置的调整。对凸轮315的这种旋转调节导致在显影辊200和PIP 110之间保持期望的接合力。

在一示例中，为了控制接合力，杠杆臂305a和凸轮315之间的力是可变化的。当显影器200和PIP 110接合时以及当它们刚刚脱离时，由弹簧330施加在杠杆臂上的力可以被认为是恒定的。在一个示例中，减小凸轮315和杠杆臂305a之间的力会增加接合力，因为弹簧力保持恒定。在例子中，Fcam是由凸轮315施加在杠杆臂305上的力。Tcam是Fcam施加在臂上的力矩。Fspring是弹簧330施加在臂305上的力。Tspring是由Fspring施加在臂上的力矩。Fengage是通过显影辊200和PIP 110之间的夹持部施加在臂305上的力。Tengage是Fengage在臂上施加的力矩。Tconst是从重力等已知元素施加在臂上的恒定力矩。在脱离期间：Tspring＝Tcam+Tconst。在接合期间：Tspring＝Tcam+Tconst+Tengage。假设由于小的夹持部深度，Tspring是恒定的，Tengage＝Tcam(脱离)-Tcam(接合)。由于力矩方程不是位置的函数，通过在接合状态期间施加所期望的电机扭矩，能获得期望的接合力矩。

图3A和3B已经参照一个电机进行了描述，但是在一些示例中，接合装置包括一个以上的电机。示例接合装置可以进一步包括一个或多个运动转换机构，以将一个或多个相应电机的旋转运动转换成线性运动。其还可以包括一个或多个杠杆臂。这样，沿着显影辊200长度的接合力可以被更精确地控制。

图4描述了具有圆柱形状的显影辊400。显影辊绕轴线405旋转。显影辊400可以是图1-3所示相同的显影辊。

可以使用不止一个接合机构来更精确地控制显影辊400沿其长度的接合力。箭头415和410示出了由于运动转换机构315提供的线性运动显影辊400可以移动的运动方向，这又使得杠杆臂305相对于PIP 110移动显影单元120。诸如图3A和3B所示的装置可用于相对于PIP 110移动显影辊400。例如，第一设备可以控制显影辊400沿着箭头410的方向的运动，第二设备可以控制沿着箭头415的方向的运动。因此，线性运动可以施加到显影辊400的一端，线性运动也可以施加到显影辊400的另一端。

打印设备可以进一步包括附加电机和附加运动转换机构，以将附加电机产生的旋转运动转换成线性运动，从而调节显影辊和光成像板之间的接合力。控制器320监控附加电机的特性，并基于所监控的附加电机的特性来控制附加电机，以保持显影辊和光成像板之间所期望的接合力。在一个示例中，打印设备包括两个电机和两个运动转换机构。第一电机控制显影辊400的一端和PIP 110之间的接合力。第二电机控制显影辊400的另一端和PIP 110之间的接合力。使用多于一个的电机和运动转换机构可以允许更精确地控制接合力。

图5是示出根据一示例的用于控制显影辊200、400和PIP 110之间的接合力的方法500的流程图。该方法可以通过图1–3中讨论的接合装置来执行。在方框505，该方法包括操作电机以产生旋转运动。旋转运动被转换成线性运动。线性运动产生对显影辊和PIP之间的接合力的调节。在方框510，该方法包括监测电机的特性。在方框515，该方法包括基于监控的特性控制电机，以保持显影辊和PIP之间的期望接合力。在一个示例中，一个所监测的特性包括扭矩。

在另一示例方法中，方框505还可以包括操作附加电机。方框510然后包括监视每个电动机的特性。方框515包括控制每个电机，以保持显影辊和光成像板之间的期望接合力。

在一些示例中，基于监测到的扭矩控制电机包括调节电机的旋转位置。在其他示例中，由电机产生的旋转运动通过凸轮转换成线性运动。

这里描述的某些系统组件和方法可以通过可存储在非瞬态存储介质上的非瞬态计算机程序代码来实现。在一些示例中，控制器320可以包括非瞬态计算机可读存储介质，该介质包括存储在其上的一组计算机可读指令。控制器320可进一步包括至少一个处理器。可选地，控制器320可以执行这里描述的方法的全部或部分。

图6示出了包括一组计算机可读指令600的这种非瞬态计算机可读存储介质605的示例，当由至少一个处理器610执行时，该组指令600使得至少一个处理器610执行根据此处描述的示例的方法。计算机可读指令600可以从机器可读介质中检索，例如可以包含、存储或维护程序和数据以供指令执行系统使用或与指令执行系统相关联的任何介质。在这种情况下，机器可读介质可以包括许多物理介质中的任何一种，例如电子、磁、光、电磁或半导体介质。合适的机器可读介质的更具体的例子包括但不限于硬盘驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器或便携式盘。

在一个示例中，指令600使得打印机中的处理器610在方框615处操作电机以产生旋转运动，其中旋转运动被转换成线性运动，该线性运动导致对显影辊和PIP之间的接合力的调节。在方框620，指令600使处理器610监视电机的特性。在方框625，指令600使得处理器610基于监控的特性来控制电机，以保持显影辊和PIP之间的期望接合力。

在另一示例中，方框615可以包括操作电机以产生旋转运动；在这样的示例中，旋转运动通过凸轮转换成线性运动，并且线性运动导致对显影辊和光成像板之间的接合力的调节。方框620然后包括监视每个电动机的特性。方框625包括控制电机，以保持显影辊和光成像板之间的期望接合力。

在一些示例实施方式中，指令600进一步使得处理器610能够确定电机的各个监控特性何时偏离各个设定值。指令600然后进一步使得处理器610控制电机，使得被监控的相应的一个或多个特性恢复到它们各自的设定点，使得显影辊和光成像板之间的接合力达到期望的接合力。

在一个示例中，特性之一是扭矩，设定点是设定扭矩。

虽然上面已经结合液体电子照相打印描述了某些示例，但是其他实例也可以应用于干电子照相打印或其他类型的打印。此外，尽管上述示例涉及打印设备，但是同样的教导也可以应用于在两个元件之间保持力的其他系统。例如，设备可以包括第一元件、第二元件、电机、控制器和运动转换机构以将电机产生的旋转运动转换成线性运动，从而调节第一元件和第二元件之间的接合力。控制器监测电机的特性，并基于监测到的特性控制电机，以保持第一元件和第二元件之间的期望接合力。

在一个示例中，存在一种包括存储在其上的一组计算机可读指令的非瞬态计算机可读存储介质，当由处理器执行时，使得处理器在设备中：操作电机产生旋转运动，其中旋转运动由凸轮转换成线性运动，该线性运动产生对第一元件和第二元件之间的接合力的调节。在另一个例子中，旋转运动通过螺杆转换成线性运动。指令进一步使得处理器监控电机的扭矩，为电机确定所监控的扭矩何时偏离设定扭矩，并控制电机，使得所监控的扭矩恢复到设定扭矩，使得第一元件和第二元件之间的接合力达到期望的接合力。在一些例子中，接合力由机械装置例如弹簧施加，并由线性运动调节或控制。在一些例子中，一个以上电机被操作、监控和控制。

在另一个例子中，电机是直接产生线性运动的直线电机。例如，存在一种包括存储在其上的一组计算机可读指令的非瞬态计算机可读存储介质，当由处理器执行时，使得处理器在设备中：操作电机以产生线性运动或旋转运动中的一个。线性或旋转运动造成对第一元件和第二元件之间的接合力的调节。例如，所产生的旋转运动可以通过使用运动转换机构(例如凸轮或螺杆)首先转换成线性运动来间接引起对接合力的调节。在其他例子中，电机可以是直线电机，并直接输出线性运动。指令进一步使得处理器监视电机的特性，并为电机确定所监视的特性何时偏离设定特性。在电机输出旋转运动的情况下，该特性可以是例如扭矩，而对于输出线性运动的电机，该特性可以是力。指令进一步使得处理器控制电机，使得监控的特性恢复到设定特性，使得第一元件和第二元件之间的接合力达到期望的接合力。在一些示例中，线性运动的作用调节由机械装置如弹簧或其它偏压装置施加的接合力。

前面的描述被呈现是为了说明和描述所描述原理的示例。该描述并不旨在穷举或将这些原理限制于所公开的任何精确形式。根据上述教导，许多修改和变化是可能的。