本公开涉及投影显示领域，更具体地，涉及一种跟随投影装置及其投影方法。
背景技术：
投影设备又称投影仪，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，其通过不同的接口与计算机、dvd、bd、游戏机、dv等相连接而播放相应的视频信号。随着投影技术的不断发展，投影设备已广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。
市场上现有的投影设备多为固定式，其功能单一、互动性差，已不能满足人们对投影的多元化需求。例如，市场上常见的投影仪往往固定在空间某一个方位，当人们需要使用它们时，需要到达指定位置才可以观看它们投放的内容。一旦投影仪的位置发生变化，则其需要得到重新调校，因而其灵活性小。而且，目前的投影仪普遍不具备与用户进行互动的功能，而只能固定播放指定内容。
从而，人们需要一款能够实现多方位投影的、能够与用户进行互动的投影设备。
应当懂得，公开于该背景技术部分的信息仅旨在增加对本公开的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
根据本公开的一个方面，提供了一种跟随投影装置，该装置包括：投影仪；圆柱形投影屏；感应模块，其设置在该圆柱形投影屏上，用于采集用户发出的指令信息；反射镜，其设置在该圆柱形投影屏的中心轴线或与该中心轴线平行的轴线上，并能围绕该中心轴线或轴线转动，用于将该投影仪投射的内容反射到该圆柱形投影屏上；同步电机，其用于同步地转动该投影仪与该反射镜；以及投影控制器，其用于接收和分析该感应模块采集的用户发出的指令信息，根据该指令信息确定投影方向，并控制该同步电机将该投影仪与该反射镜转动到与确定的投影方向对应的位置。
优选地，该投影控制器还用于根据该指令信息确定投影内容，并控制该投影仪投射该确定的投影内容。。
优选地，该感应模块设置在该圆柱形投影屏的上边沿和/或下边沿。
优选地，该用户的指令信息包括语音指令和/或红外指令。
优选地，该确定的投影方向对应该圆柱形投影屏上的面对该用户的投影区域。
根据本公开的另一个方面，提供了一种前述的跟随投影装置的投影方法，该方法包括：该感应模块采集用户发出的指令信息；该投影控制器接收和分析该指令信息，根据该指令信息确定投影方向，并控制该同步电机将该投影仪与该反射镜转动到与该确定的投影方向对应的位置。
优选地，该投影方法还包括，该投影控制器根据该指令信息确定投影内容，并控制该投影仪投射确定的投影内容。
优选地，根据该指令信息确定投影方向包括，根据该指令信息确定用户所在的位置，并根据用户所在的位置确定投影方向。
优选地，该用户的指令信息包括语音指令和/或红外指令。
优选地，该确定的投影方向对应该圆柱形投影屏上的面对用户的投影区域。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅描述本公开的一部分实施方式。这些附图对于本公开来说并不是限制性的，而是起示例性的作用。
图1为根据本公开的一个实施方式的跟随投影装置的示意图；
图2为示出图1的跟随投影装置中感应模块在投影屏上的分布的示意图；
图3为如图1中所示的跟随投影装置的投影方法的流程图；
图4为根据本公开的一个实施方式的跟随投影装置的投影方法的流程图；
图5为示出根据本公开的一个匹配语音指令的实例的示意图；
图6为示出图5中实例的时间显示的局部放大示意图；以及
图7为根据本公开的另一个实施方式的跟随投影装置的投影方法的流程图。
具体实施方式
以下，将结合附图，对本公开的具体实施方式进行详细描述。应当理解，所描述的实施方式仅仅是本公开的一部分实施方式，而不是全部的实施方式，且本公开的保护范围并不受这些具体实施方式的限制。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施形式，都属于本公开保护的范围。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1为根据本公开的一个实施方式的跟随投影装置的示意图。如图1所示，该跟随投影装置包括：用于投射投影内容的投影仪1、圆柱形投影屏3、设置在该投影屏3上的感应模块6、设置在该投影屏3的圆柱体的中心轴线或平行于该中心轴线的轴线上的反射镜2(其能围绕该中心轴线或轴线转动，将投影仪1投射的内容反射到投影屏3上，且转动的角度处于0到270度的范围内)、用于控制反射镜2和投影仪1同步转动的同步电机4、以及投影控制器5，其中，反射镜2、投影仪1和投影屏3被设置为，经反射镜2反射后，投影仪1投射的投影内容投射在投影屏3的圆柱形屏幕上。投影控制器5用于接收和分析感应模块6获得的用户指令信息(一般而言，投影控制器5通过线连接从感应模块6接收用户指令信息，不过，其也可以通过无线方式从感应模块6接收用户指令信息)，并根据分析的结果确定投影方向，并控制所述同步电机将所述投影仪1与所述反射镜2转动到与所述确定的投影方向对应的位置。例如，投影控制器5可以根据分析的结果确定用户所在的位置，从而确定投影方向。进一步地，投影控制器5还能够根据分析的结果确定投影内容。
图2为示出图1的跟随投影装置中感应模块6在投影屏3上的分布的示意图。如图2所示，感应模块6等间距地设置在投影屏3的上边沿。在实际中，可以根据投影屏3的大小来设置感应模块：当投影屏3体积较小时，可以仅在其上边沿或下边沿设置感应模块6；当投影屏3体积较大时，可以在其上边沿和下边沿均设置感应模块6。另外，因为每个感应模块6均具有一定的感应范围，而投影区域的显示范围是固定的，所以等间距设置感应模块6是最优的选择。
在本公开中，期望的是，投影仪1所透射在投影屏3上的投影内容8正好面向用户7。同时，从图1中可以容易地看出，具体地，取决于反射镜2的正面所在的方位，为了将投影内容8投射在投影屏3上的适当区域，投影仪1可设置在反射镜2上方，也可设置在反射镜2下方。此时，将投影内容投射到投影屏3上的适当区域的方向即为投影方向，与该投影方向对应，投影仪1处于一个确定的位置，而反射镜2处于另一个确定的位置，且此时投影仪1向反射镜2投射投影内容，该投射的投影内容经反射镜2而投射在投影屏3的适当区域内。
图3为如图1中所示的跟随投影装置的投影方法的流程图。如图3中所示，该投影方法包括以下步骤：
100：感应模块获取用户的投影指示，并将指示传递给投影控制器；
101：投影控制器通过对指示的分析和匹配，给出投影内容和投影方向；
102：同步电机接收给出的投影方向，带动反射镜和投影仪同步转动到对应该投影方向的位置；
103：投影仪接收投影控制器给出的投影内容，并根据投影内容进行投影；以及
104：投影仪投射的投影画面经过反射镜投射在投影屏幕上。
在上述方法中，取决于具体的实现方式，也可能从用户的指示中仅能分析和得出投影方向。并且，例如可以通过对用户指示的分析得到用户所在的位置，从而据此确定投影方向。
以下，将通过两个更为具体的实施方式来对本公开的技术方案进行进一步的说明。
实施方式一
在本实施方式一中，感应模块6为语音采集模块，用于采集语音内容及音量。相应地，投影控制器5包括语音识别模块和声源识别模块。语音识别模块用于识别语音内容，并将其与预定的语音指令进行匹配，以确定用户指定的投影内容。而声源识别模块用于根据语音音量来判断声源位置(即用户所在位置)，并基于所判断的声源位置来确定同步电机4的转动方向和转动角度。
图4为根据本实施方式一的跟随投影装置的投影方法的流程图。如图4中所示，该投影方法包括以下步骤：
201：用户发出语音指令；
202：感应模块采集用户的语音信息，并将该信息传送给投影控制器；
203：投影控制器识别该语音信息，并匹配语音指令，根据特定语音指令给出指定的投影内容；
204：根据音量大小，投影控制器识别用户所在位置，给出投影方向；
205：同步电机接收投影控制器给出的投影方向，带动反射镜和投影仪同步转动到对应该投影方向的位置；
206：投影仪接收投影控制器给出的投影内容，并根据投影内容进行投影；
207：投影仪投射的投影画面经过反射镜投射在投影屏幕上。
接下来，将结合图5和图6来说明上述语音指令匹配的一个具体例子。目前，需要规定语音指令的特定格式，才可以进行识别。具体的，预先在系统中规定语音指令的格式为“时间”、“天气”、“日历”等。当用户按照这些预定的格式给出相应的语音指令时，系统才能识别这些指令，并给出的对应的投影显示内容。例如，如图5中所示，当用户发出语音指令“time”时，设置在投影屏上的感应模块采集该语音信息，并将该语音信息发送给投影控制器。后者对该指令进行分析，发现其是与时间相关的语音指令，于是相应地给出当前的时间信息(即投影显示内容)。同时，根据该语音指令(具体是其音量大小)，投影控制器还可以判断出声源位置(即用户所在位置)，基于该判断的声源位置确定相应的投影方向，并控制同步电机将投影仪与反射镜转动到与该确定的投影方向相应的位置。最后，如图5和图6中所示，该跟随投影装置按照投影控制器给出的投影内容，在面对用户的投影屏区域内投影显示当前的时间信息“2017年5月23日17:54分”。
实施方式二
在本实施方式二中，感应模块6为红外感应模块，用于识别及获取红外光。相应地，投影控制器5包括红外处理模块，其用于对红外感应模块获取的红光进行分析，以判断光源位置(即用户所在位置)。
图7为根据本实施方式二的跟随投影装置的投影方法的流程图。如图5中所示，该投影方法包括以下步骤：
301：用户发出红外指令；
302：感应模块采集用户发出的红外信息，并将该信息传送给投影控制器；
303：基于该红外信息，投影控制器判断用户所在位置，并基于用户所在位置确定投影方向；
304：同步电机接收投影控制器给出的投影方向，带动反射镜和投影仪同步转动到对应该投影方向的位置；
305：投影仪接收投影控制器的投影内容，并根据投影内容进行投影；
306：投影仪投射的投影画面经过反射镜投射在投影屏幕上。
具体地，在上述步骤303中，例如可以通过对该红外光信息的分析确定光源位置(即用户所在位置)，从而确定用户所在位置。此外，在本实施方式中，红外光信息本身可以不含有关于投影内容的指示。从而，在这种情况下，仅根据用户的指令信息(即红外光信息)来确定投影方向。
对所公开的实施方式的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本公开。应当理解，以上实施方式中所公开的特征，除了有特别说明的情形外，都可以单独地或者相结合地使用。对这些实施方式的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施方式中实现。因此，本文所公开的本公开并不局限于所公开的具体实施方式，而是意在涵盖如所附权利要求书所限定的本公开的精神和范围之内的修改。