一种镜头遮挡装置以及摄像装置的制作方法

本发明涉及光学镜头的遮挡装置技术领域，特别涉及一种镜头遮挡装置以及摄像装置。

背景技术：

在某些监控场合，有一些特殊时间段需要屏蔽监控功能，现有的屏蔽措施主要分四类：1、断电或关闭设备。2、人工干预，使用外部遮挡物遮盖镜头。3、将摄像机的镜头或摄像机的镜头部件转动到非监控位。4、采用机械机构水平移动遮盖住摄像机的镜头。

针对第1种情况，直接断电或关闭设备。后续开启需要再启动，而且关闭和开启需要在监控终端进行确认，操作较麻烦，且会对设备造成影响；

针对第2种情况，一般大多使用软性织物，如帘布等对整个设备进行遮盖，这类遮盖物对垂直吊装类监控进行遮盖时需要固定自身，操作繁琐，且遮盖后的整个设备外形与环境不协调，更重要的是，遮盖物会与镜头或球罩面进行接触，容易对其弄脏和刮花，影响后期图像清晰度；

针对第3种情况，镜头转动，该类型往往需要传感器分板。在转动镜头的同时会造成接线随之转动的情况，容易造成接线缠绕的风险，同时转动镜头需要较大的预留空间，对一些内部结构紧凑的设备，只能采用小镜头，不能使用大镜头，直接影响成像品质

针对第4种情况，一般采用的是平移遮盖镜头的技术方式。由于该遮盖机构必须高于镜头最上面，因此该种方式对镜头的视场角有很大的限制，对于大角度广角的镜头，其运动距离就需要很大才能避免对镜头视场角的干涉。当使用的摄像镜头为180°视场角的镜头时，该类遮盖机构在不遮盖状态下就无法做到不干涉视场角了。

因此，提供一种操作起来简便易行、不会刮花镜头、所占空间小并且不干涉摄像机镜头视场角的遮挡装置显得十分重要。

技术实现要素：

本发明提供了一种镜头遮挡装置以及摄像装置，该镜头遮挡装置中，采用可收缩的遮挡片组作为遮挡装置遮挡摄像镜头，有利于在设备不断电的情况下，实现设备的物理遮挡，从而满足需求。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种镜头遮挡装置，包括遮挡片支架、遮挡片组以及驱动装置；其中：

所述遮挡片支架具有用于容纳处于打开工位的所述遮挡片组的容纳空间；且所述遮挡片支架上设有供摄像机的镜头伸出的开口；

所述遮挡片组包括多片内外叠置的遮挡片，最外层的遮挡片可绕第一轴线旋转地安装于所述遮挡片支架上；每相邻的两片所述遮挡片中，外层的遮挡片与内层的遮挡片之间设置有传动机构以使所述内层的遮挡片能够在外层的遮挡片的带动下进行开闭动作；所述遮挡片组具有打开工位和闭合工位，当所述遮挡片组处于打开工位时，各所述遮挡片相互叠置收起至所述容纳空间内以避让摄像机的镜头，当所述遮挡片组处于闭合工位时，各所述遮挡片依次展开形成遮挡板以遮蔽摄像机的镜头；

所述驱动装置安装于所述遮挡片支架、且与所述遮挡片组中最外层的遮挡片传动连接。

上述镜头遮挡装置中，在遮挡片组处于打开工位时，包括多片内外叠置的遮挡片的遮挡片组置于遮挡片支架的容纳空间内以避让自遮挡片支架的开口伸出的摄像机的镜头；遮挡片组由打开工位切换至闭合工位时，驱动装置带动与其传动连接的遮挡片组中处于最外层的遮挡片，该处于最外层的遮挡片在驱动装置的带动下相对遮挡片支架绕第一轴线转动，且最外层的遮挡片通过传动机构带动与其相邻的内层的遮挡片转动，当遮挡片组中多片内外叠置的遮挡片中每相邻的两片遮挡片中，外层的遮挡片均通过与内层的遮挡片之间设置的传动机构使得内层的遮挡片在外层的遮挡片的带动下进行闭合动作展开后，驱动装置完成驱动遮挡片组由打开工位切换至闭合工位的操作，各遮挡片展开形成遮挡板以遮蔽摄像机的镜头；遮挡片组由闭合工位切换至打开工位时，驱动装置带动与其传动连接的遮挡片组中处于最外层的遮挡片，该处于最外层的遮挡片在驱动装置的带动下相对遮挡片支架绕第一轴线反向转动，且最外层的遮挡片通过传动机构带动与其相邻的内层的遮挡片转动，当遮挡片组中多片内外叠置的遮挡片中每相邻的两片遮挡片中，外层的遮挡片均通过与内层的遮挡片之间设置的传动机构使得内层的遮挡片在外层的遮挡片的带动下进行打开动作收缩后，驱动装置完成驱动遮挡片组由闭合工位切换至打开工位的操作，各遮挡片相互叠置收起至容纳空间内以避让摄像机的镜头。本发明提供的镜头遮挡装置在使用时无需断电，将打开工位时的多片内外叠置的遮挡片形成的遮挡片组设置于遮挡片支架的容纳空间内的方式不仅减小了遮挡片组所占空间，而且保证了摄像机镜头视场的完整性，适用于各种视场角度的摄像机镜头。此外，采用多片遮挡片形成的遮挡板遮挡摄像机镜头，形成了对摄像机镜头的保护，可延长摄像机镜头的使用寿命，简化了工作人员的操作流程，控制过程简便易行。

因此，上述镜头遮挡装置中，该镜头遮挡装置中，采用可收缩的遮挡片组作为遮挡装置遮挡摄像镜头，有利于在设备不断电的情况下，实现设备的物理遮挡，从而满足需求。

进一步地，所述遮挡片组中，每相邻两个遮挡片中，内层的遮挡片与外层的遮挡片之间通过转轴铰接，且每相邻的两个遮挡片之间的传动机构包括：

形成于外层的遮挡片上的第一驱动面和第二驱动面，且所述第一驱动面和第二驱动面沿所述外层的遮挡片由打开工位指向闭合工位的移动路径排列；

形成于内层的遮挡片上的挡块，沿所述外层的遮挡片由打开工位指向闭合工位的移动路径，所述挡块位于所述第一驱动面和第二驱动面之间；当外层的遮挡片由打开工位向闭合工位移动时，所述挡块与所述第一驱动面配合以带动内层的遮挡片由打开工位向闭合工位移动；当外层的遮挡片由闭合工位向打开工位移动时，所述挡块与所述第二驱动面配合以带动内层的遮挡片由闭合工位向打开工位移动。

进一步地，所述遮挡片组中，每相邻的两个遮挡片之间的转轴的轴心线与所述第一轴线重合。

进一步地，所述遮挡片组包括两个遮挡片，外层的遮挡片设有第一缺口，所述第一缺口的两侧边形成所述第一驱动面和第二驱动面；内层的遮挡片上设有限位筋，所述限位筋形成所述挡块。

进一步地，内层的遮挡片与外层的遮挡片以及遮挡片支架之间形成有限位机构，用于当所述遮挡片组处于打开工位和闭合工位时对内层的遮挡片进行限位。

进一步地，限位机构包括：

所述第一驱动面和第二驱动面；

形成于所述遮挡片支架上的第二缺口，所述第二缺口的两侧边形成第三驱动面和第四驱动面；

沿所述内层的遮挡片由打开工位指向闭合工位的移动路径，所述挡块位于所述第三驱动面和第四驱动面之间；当所述内层的遮挡片处于打开工位时，所述第二驱动面与所述第三驱动面形成第一限位间隙，所述内层的遮挡片上的挡块置于所述第一限位间隙内部；当内层的遮挡片处于闭合工位时，所述第一驱动面与所述第四驱动面形成第二限位间隙，所述内层的遮挡片上的挡块置于所述第二限位间隙内部。

进一步地，所述驱动装置通过传动装置与所述遮挡片组中最外层的遮挡片传动连接，所述传动装置包括与所述驱动装置的输出端传动连接的蜗杆和设置于所述遮挡片组中最外层的遮挡片且与所述蜗杆配合使用的齿轮。

进一步地，所述驱动装置包括电机和用于判断所述遮挡片组位置的到位反馈装置，所述到位反馈装置通过判断所述遮挡片组的位置控制驱动装置的通/断电。

进一步地，所述驱动装置包括可通过计算所述遮挡片组位置进行通/断电操作的步进电机。

本发明还提供一种摄像装置，包括壳体、设置于所述壳体底壳上的摄像机的镜头和如上述技术方案中任一种所述的镜头遮挡装置，所述摄像机的镜头自所述开口伸出所述遮挡片支架。

附图说明

图1为本发明提供的镜头遮挡装置结构示意图；

图2为本发明提供的镜头遮挡装置中遮挡片组处于打开工位时的结构示意图；

图3为本发明提供的镜头遮挡装置中遮挡片组处于闭合工位时的结构示意图；

图4为本发明提供的镜头遮挡装置中遮挡片组处于打开工位时外层的遮挡片上限位机构结构示意图；

图5为图4局部放大示意图；

图6为本发明提供的镜头遮挡装置中遮挡片组处于打开工位时遮挡片支架上限位机构结构示意图；

图7为图6局部放大示意图；

图8a、图8b、图8c为本发明提供的镜头遮挡装置中遮挡片组处于由打开工位切换至闭合工位时的动作过程示意图。

图标：1-遮挡片支架；2-遮挡片组；21-外层的遮挡片；22-内层的遮挡片；3-驱动装置；4-第一缺口；41-第一驱动面；42-第二驱动面；5-挡块；6-第二缺口；61-第三驱动面；62-第四驱动面；7-霍尔板；8-磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本实施例提供一种镜头遮挡装置，包括遮挡片支架1、遮挡片组2以及驱动装置3；其中：

遮挡片支架1具有用于容纳处于打开工位的遮挡片组2的容纳空间；且遮挡片支架1上设有供摄像机的镜头伸出的开口；

遮挡片组2包括多片内外叠置的遮挡片，最外层的遮挡片21可绕第一轴线旋转地安装于遮挡片支架1上；每相邻的两片遮挡片中，外层的遮挡片21与内层的遮挡片22之间设置有传动机构以使内层的遮挡片22能够在外层的遮挡片21的带动下进行开闭动作；请继续参考图2和图3，遮挡片组2具有打开工位和闭合工位，当遮挡片组2处于打开工位时，各遮挡片相互叠置收起至容纳空间内以避让摄像机的镜头，当遮挡片组2处于闭合工位时，各遮挡片依次展开形成遮挡板以遮蔽摄像机的镜头；

驱动装置3安装于遮挡片支架1、且与遮挡片组2中最外层的遮挡片21传动连接。

上述镜头遮挡装置中，请参考图2，在遮挡片组2处于打开工位时，包括多片内外叠置的遮挡片的遮挡片组2置于遮挡片支架1的容纳空间内以避让自遮挡片支架1的开口伸出的摄像机的镜头；遮挡片组2由打开工位切换至闭合工位时，驱动装置3带动与其传动连接的遮挡片组2中处于最外层的遮挡片21，该处于最外层的遮挡片21在驱动装置3的带动下相对遮挡片支架1绕第一轴线转动，且最外层的遮挡片21通过传动机构带动与其相邻的内层的遮挡片22转动，当遮挡片组2中多片内外叠置的遮挡片中每相邻的两片遮挡片中，外层的遮挡片21均通过与内层的遮挡片22之间设置的传动机构使得内层的遮挡片22在外层的遮挡片21的带动下进行闭合动作展开后，驱动装置3完成驱动遮挡片组2由打开工位切换至闭合工位的操作，请参考图3，各遮挡片展开形成遮挡板以遮蔽摄像机的镜头；遮挡片组2由闭合工位切换至打开工位时，驱动装置3带动与其传动连接的遮挡片组2中处于最外层的遮挡片21，该处于最外层的遮挡片21在驱动装置3的带动下相对遮挡片支架1绕第一轴线反向转动，且最外层的遮挡片21通过传动机构带动与其相邻的内层的遮挡片22转动，当遮挡片组2中多片内外叠置的遮挡片中每相邻的两片遮挡片中，外层的遮挡片21均通过与内层的遮挡片22之间设置的传动机构使得内层的遮挡片22在外层的遮挡片21的带动下进行打开动作收缩后，驱动装置3完成驱动遮挡片组2由闭合工位切换至打开工位的操作，各遮挡片相互叠置收起至容纳空间内以避让摄像机的镜头。

本发明提供的镜头遮挡装置在使用时无需断电，将打开工位时的多片内外叠置的遮挡片形成的遮挡片组2设置于遮挡片支架1的容纳空间内的方式不仅减小了遮挡片组2所占空间，而且保证了摄像机镜头视场的完整性，适用于各种视场角度的摄像机镜头。此外，采用多片遮挡片形成的遮挡板遮挡摄像机镜头，形成了对摄像机镜头的保护，可延长摄像机镜头的使用寿命，简化了工作人员的操作流程，控制过程简便易行。

因此，上述镜头遮挡装置中，该镜头遮挡装置中，采用可收缩的遮挡片组2作为遮挡装置遮挡摄像镜头，有利于在设备不断电的情况下，实现设备的物理遮挡，从而满足需求。

在使用时，采用物理方式遮盖镜头从而实现遮挡监控画面的效果，整个过程中镜头相对位置不发生任何变动，感光元件也不需和主板进行分板处理，节省成本。此外，该方式方便前端人员直接肉眼判别，提高了可靠性和安全性。

在上述技术方案的基础上，优选的，请参考图4和图5，遮挡片组2中，每相邻两个遮挡片中，内层的遮挡片22与外层的遮挡片21之间通过转轴铰接，且每相邻的两个遮挡片之间的传动机构包括：

形成于外层的遮挡片21上的第一驱动面41和第二驱动面42，且第一驱动面41和第二驱动面42沿外层的遮挡片21由打开工位指向闭合工位的移动路径排列；

形成于内层的遮挡片22上的挡块5，沿外层的遮挡片21由打开工位指向闭合工位的移动路径，挡块5位于第一驱动面41和第二驱动面42之间；当外层的遮挡片21由打开工位向闭合工位移动时，挡块5与第一驱动面41配合以带动内层的遮挡片22由打开工位向闭合工位移动；当外层的遮挡片21由闭合工位向打开工位移动时，挡块5与第二驱动面42配合以带动内层的遮挡片22由闭合工位向打开工位移动。

具体地，每相邻的两个遮挡片之间：当外层的遮挡片21由打开工位向闭合工位移动时，外层的遮挡片21上的第一驱动面41推动内层的遮挡片22上的挡块5，以带动内层的遮挡片22由打开工位向闭合工位移动；当外层的遮挡片21由闭合工位向打开工位移动时，外层的遮挡片21上的第二驱动面42反向推动内层的遮挡片22上的限位筋，以带动内层的遮挡片22由闭合工位向打开工位移动。

需要说明的是，第一驱动面41和第二驱动面42之间的距离与每相邻的两个遮挡片之间的外层的遮挡片21绕第一轴线旋转时相对内层的遮挡片22的打开角度相关，可根据遮挡片沿旋转方向的遮挡片宽度，设置第一驱动面41和第二驱动面42之间的距离，使得相邻两遮挡片在闭合工位时对摄像机遮蔽完全，不会出现遮蔽间隙，造成遮蔽不完全。

在上述技术方案的基础上，遮挡片组2中，每相邻的两个遮挡片之间的转轴的轴心线与第一轴线重合。

具体地，该结构使得多个叠置的遮挡片旋转时的旋转角度和路程固定。在设置遮挡片弯曲弧度时，最小弧度的设定可以参考挡片支架上摄像机镜头的位置以及凸起程度，以保证每个遮挡片绕第一轴线转动时，转动过程规避摄像机镜头，不会出现干涉摄像机镜头使得镜头出现划痕的现象。

需要说明的是，上述结构使得遮挡片组2处于闭合工位时形成对摄像机镜头的保护，从而保证摄像机镜头表面的平整度，使得摄像机拍摄的画面清晰，延长摄像机镜头的使用寿命。

在上述技术方案的基础上，优选的，请继续参考图4，遮挡片组2包括两个遮挡片，外层的遮挡片21设有第一缺口4，第一缺口4的两侧边形成第一驱动面41和第二驱动面42；内层的遮挡片22上设有限位筋，限位筋形成挡块5。

具体地，当外层的遮挡片21由打开工位向闭合工位移动时，第一驱动面41推动限位筋，以带动内层的遮挡片22由打开工位向闭合工位移动；当外层的遮挡片21由闭合工位向打开工位移动时，第二驱动面42向反方向推动限位筋，以带动内层的遮挡片22由闭合工位向打开工位移动。

需要说明的是，由于内层的遮挡片22在打开工位以及闭合工位的动作通过外层的遮挡片21上的第一驱动面41以及第二驱动面42推动限位筋实现，则外层的遮挡片21上的第一缺口4的两侧边形成第一驱动面41和第二驱动面42的结构使得整个装置在驱动过程稳定性好，增长了外层遮挡片的使用寿命，避免驱动面在反复操作下对限位筋的功能失效。

此外，该结构使得整个装置的结构简单、紧凑，便于本发明提供的镜头遮挡装置的小型化设置。

在上述技术方案的基础上，优选的，内层的遮挡片22与外层的遮挡片21以及遮挡片支架1之间形成有限位机构，用于当遮挡片组2处于打开工位和闭合工位时对内层的遮挡片22进行限位。

具体地，限位机构对遮挡片组2处于打开工位时在遮挡片组2件的容纳空间内的收纳位置的进行确定，避免驱动装置3在多片遮挡片已经叠置收纳于容纳空间内，依旧驱动最外层的遮挡片21，造成额外的损耗；限位机构对遮挡片组2处于闭合工位时，多片遮挡片形成的遮挡板的位置进行限定，使得遮挡片完整遮蔽摄像头的视场角。

在上述技术方案的基础上，请参考图4、图5、图6和图7，限位机构包括：

第一驱动面41和第二驱动面42；

形成于遮挡片支架1上的第二缺口6，第二缺口6的两侧边形成第三驱动面61和第四驱动面62；

沿内层的遮挡片22由打开工位指向闭合工位的移动路径，挡块5位于第三驱动面61和第四驱动面62之间；当内层的遮挡片22处于打开工位时，第二驱动面42与第三驱动面61形成第一限位间隙，内层的遮挡片22上的挡块5置于第一限位间隙内部；当内层的遮挡片22处于闭合工位时，第一驱动面41与第四驱动面62形成第二限位间隙，内层的遮挡片22上的挡块5置于第二限位间隙内部。

具体地，请参考图8a-8c，图8a中遮挡片组2处于打开工位，当遮挡片组2由打开工位切换至闭合工位时，请参考图8b，驱动装置3启动，首先驱动装置3带动外层的遮挡片21绕第一轴线向闭合工位所处位置转动，内层的遮挡片22暂时保持不动，即以内层的遮挡片22的挡块5为参照，外层的遮挡片21上的第二驱动面42逐渐远离挡块5，第一驱动凸去逐渐靠近挡块5，当第一驱动面41紧贴挡块5朝向第一驱动面41的一侧，即带动内层的遮挡片22开始朝其闭合工位所在位置旋转，此时，以遮挡片支架1的第二缺口6作为参照，即可发现挡块5在第三限位凸起和第四限位凸起之间，由原来的不动慢慢的从第三限位凸起往第四限位凸起旋转，当旋转至第四限位凸起朝向挡块5的一侧，由于内层的遮挡片22的挡块5被外层的遮挡片21上的第一驱动面41和遮挡片支架1上的第四驱动面62互相夹紧，挡块5处于第二限位间隙内。此时，内层的遮挡片22到达闭合工位最大位置不再转动，控制驱动装置3断电，外层的遮挡片21保持不动，外层的遮挡片21和内层的遮挡片22形成的遮挡板保持遮盖状态固定，遮挡片组2处于闭合工位，请参考图8c。

同理，遮挡片组2由闭合工位切换至打开工位时，驱动装置3启动，并在上述技术方案的状态下反方向转动，首先驱动装置3带动外层的遮挡片21绕第一轴线向打开工位所处位置转动，内层的遮挡片22暂时保持不动，即以内层的遮挡片22的挡块5为参照，外层的遮挡片21的第二驱动面42逐渐靠近挡块5，第一驱动面41逐渐远离挡块5，当第二驱动面42紧贴挡块5朝向第二驱动面42的一侧，即带动内层的遮挡片22开始朝着打开工位时所在位置旋转。此时，以遮挡片支架1的第二缺口6作为参照，即可发现挡块5在第三限位凸起和第四限位凸起之间，由原来的不动慢慢的从第四限位凸起向第三限位凸起方向旋转，当旋转至第三限位凸起一侧时，由于内层的遮挡片22的挡块5被外层的遮挡片21上的第二驱动面42和遮挡片支架1上的第三驱动面61互相夹紧，此时，挡块5处于第一限位间隙内，内层的遮挡片22到达开合最大位置不再转动，控制驱动装置3断电，外层的遮挡片21保持不动，内层的遮挡片22和外层的遮挡片21叠置、收纳于遮挡片支架1的容纳空间内，遮挡片组2处于打开工位。

在上述技术方案的基础上，优选的，驱动装置3通过传动装置与遮挡片组2中最外层的遮挡片21传动连接，传动装置包括与驱动装置3的输出端传动连接的蜗杆和设置于遮挡片组2中最外层的遮挡片21且与蜗杆配合使用的齿轮。

需要说明的是，本发明提供的镜头遮挡装置优先使用涡轮与蜗杆进行驱动装置3与遮挡片组2之间的传动操作，充分利用了蜗杆、蜗轮的自锁特性，在遮挡片组2处于开启工位或者关闭工位状态下，即使驱动装置3断电也可持续保持蜗杆与蜗轮也可保持二者之间相对位置的固定，使得遮挡片组2中的遮盖片不发生相对第一轴线的旋转。

具体地，当内层的遮挡片22到达闭合工位最大位置不再转动时，驱动装置3断电，外层的遮挡片21保持不动，外层的遮挡片21和内层的遮挡片22形成的遮挡板保持遮盖状态固定，涡轮与蜗杆间锁附，遮挡片组2处于闭合工位。同理，当内层的遮挡片22到达打开工位最大位置不再转动时，涡轮与蜗杆间锁附，内层的遮挡片22和外层的遮挡片21叠置、收纳于遮挡片支架1的容纳空间内，遮挡片组2处于打开工位。

在上述技术方案的基础上，实现对遮挡片组2驱动作用的驱动装置3的结构有多种，具体结构包括至少以下几种结构中的一种：

结构一：驱动装置3包括电机和用于判断遮挡片组2位置的到位反馈装置，到位反馈装置通过判断遮挡片组2的位置控制驱动装置3的通/断电。

具体地，电机正反转时通过传动装置控制遮盖片组的转动方向，当外层的遮盖片和内层的遮盖片转动打开到指定程度时，即实现对镜头视场角的完全遮挡，从而实现对设备监控功能的遮盖；当不需要遮蔽时，电机相对遮挡片组2遮蔽状态时反转，外层的遮盖片和内层的遮盖片旋转到指定的闭合程度，即实现对镜头的无遮挡，监控功能恢复正常。

优选的，选取到位反馈装置为霍尔磁铁，霍尔磁铁中的霍尔板7安装在遮挡片支架1上，磁铁8安装在内层的遮盖片上。当内层的遮盖片绕第一轴线旋转时，内层的遮盖片上的磁铁8也绕第一轴线旋转，霍尔板7通过与磁铁8之间的位置感应实现对遮挡片组2的到位检测。

需要说明的是，该结构对遮挡片组2在打开工位和闭合工位的位置进行了准确控制，使得遮挡片组2在闭合工位时对镜头视场角的遮挡更加精准，同时在打开工位时准确的收纳于遮挡片支架1的容纳空间内，避免出现收纳不完全遮挡镜头视场角的现象。

本发明提供镜头遮挡装置中的到位反馈装置不局限于霍尔磁铁，也可以是光耦对位装置等其他可实现对位的装置。

结构二：驱动装置3包括可通过计算遮挡片组2位置进行通/断电操作的步进电机。

具体地，步进电机正反转时通过传动装置控制遮盖片组的转动方向，当外层的遮盖片和内层的遮盖片转动，打开到指定程度时，即实现对镜头视场角的完全遮挡，从而实现对设备监控功能的遮盖；当不需要遮蔽时，步进电机相对遮挡片组2遮蔽状态时反转，外层的遮盖片和内层的遮盖片旋转到指定的闭合程度，即实现对镜头的无遮挡，监控功能恢复正常。

需要说明的是，整个过程中步进电机通过步进计算判断遮挡片组2的位置进行对整个装置的通/断电控制。该结构简单，仅用电机自身的功能实现遮挡片组2的打开工位和闭合工位的位置判断，不必增加其他的判断装置，利于本发明提供的镜头遮挡装置的小型化设置，使得整个装置的结构紧凑。

本发明还提供一种摄像装置，包括壳体、设置于壳体底壳上的摄像机的镜头和如上述技术方案中任一种的镜头遮挡装置，摄像机的镜头自开口伸出遮挡片支架1。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。