一种吸附式胶带分离定位机构的制作方法

文档序号:11382873阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种吸附式胶带分离定位机构,其特征在于,包括:安装在机架上的自动供料模块和自动抓取模块,所述自动供料模块包括与驱动装置依次连接的放料辊、涨紧辊、胶带分离板和收料辊,所述自动抓取模块包括XYZ三轴机械手、安装在所述XYZ三轴机械手上端的定位CCD和连接在所述XYZ三轴机械手下端的吸嘴,BLU胶带卷料由所述放料辊放出、经过所述涨紧辊后呈片状平铺在所述胶带分离板上,所述XYZ三轴机械手可沿着机架的X、Y、Z三轴移动、并带动所述吸嘴移动使吸嘴吸附抓取位于胶带分离板上的片状BLU胶带,同时所述XYZ三轴机械手可带动吸嘴将片状BLU胶带粘贴到胶框上,所述收料辊用于回收BLU胶带的基膜。

2.根据权利要求1所述的吸附式胶带分离定位机构,其特征在于,所述片状BLU胶带与胶带分离板呈一定夹角θ。

3.根据权利要求2所述的吸附式胶带分离定位机构,其特征在于,所述夹角θ为2~30°。

4.根据权利要求2所述的吸附式胶带分离定位机构,其特征在于,所述片状BLU胶带等距排布在所述胶带分离板上。

5.根据权利要求1所述的吸附式胶带分离定位机构,其特征在于,所述吸嘴呈长方体状,其中部开设有轴孔,旋转电机的输出轴伸入在所述轴孔内与所述吸嘴联接。

6.根据权利要求1所述的吸附式胶带分离定位机构,其特征在于,所述定位CCD包括胶带定位CCD和胶框定位CCD。

7.根据权利要求1所述的吸附式胶带分离定位机构,其特征在于,所述收料辊上还安装有线速度控制传感器。

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