1.3D相机成像装置，包括
图像传感器；
第一物镜以及第二物镜，所述第一物镜的光轴以及所述第二物镜的光轴均垂直于所述图像传感器的靶面；
其特征在于：
所述第一物镜与所述第二物镜对称地设置在所述图像传感器的两侧，且所述第一物镜与所述图像传感器之间设置有第一偏转棱镜，所述第一物镜出射的光束经过所述第一偏转棱镜后入射到所述图像传感器；
所述第二物镜与所述图像传感器之间设置有第二偏转棱镜，所述第二物镜出射的光束经过所述第二偏转棱镜后入射到所述图像传感器。
2.根据权利要求1所述的3D相机成像装置，其特征在于：
所述第一偏转棱镜包括相互分离设置的第一反射棱镜以及第二反射棱镜，所述第一反射棱镜设置在所述第一物镜的出射端，所述第二反射棱镜设置在所述图像传感器的入射端；
所述第二偏转棱镜包括相互分离设置的第三反射棱镜以及第四反射棱镜，所述第三反射棱镜设置在所述第二物镜的出射端，所述第四反射棱镜设置在所述图像传感器的入射端。
3.根据权利要求2所述的3D相机成像装置，其特征在于：
所述第一反射棱镜与所述第二反射棱镜之间设有第一传像柱；
所述第三反射棱镜与所述第四反射棱镜之间设有第二传像柱。
4.根据权利要求1所述的3D相机成像装置，其特征在于：
所述第一偏转棱镜包括第一斜方棱镜；
所述第二偏转棱镜包括第二斜方棱镜。
5.根据权利要求1至4任一项所述的3D相机成像装置，其特征在于，还包括：
设置于所述第一物镜与所述第二物镜之间的第一调焦装置，所述第一调焦装置用于同步地调节所述第一物镜的焦距与所述第二物镜的焦距。
6.根据权利要求1至4任一项所述的3D相机成像装置，其特征在于，还包括：
所述第一物镜设置于第二调焦装置内，所述第二物镜设置于第三调焦装置内，所述第二调焦装置与所述第三调焦装置同步地分别对所述第一物镜及所述第二物镜的焦距进行调节。
7.成像设备，包括
壳体，所述壳体内设置有安装槽，所述安装槽内安装有成像装置，所述成像装置具有图像传感器、第一物镜以及第二物镜，所述第一物镜的光轴与所述第二物镜的光轴均垂直于所述图像传感器的靶面；
其特征在于：
所述第一物镜与所述第二物镜对称地设置在所述图像传感器的两侧，且所述第一物镜与所述图像传感器之间设置有第一偏转棱镜，所述第一物镜出射的光束经过所述第一偏转棱镜后入射到所述图像传感器；
所述第二物镜与所述图像传感器之间设置有第二偏转棱镜，所述第二物镜出射的光束经过所述第二偏转棱镜后入射到所述图像传感器。
8.根据权利要求7所述的成像设备，其特征在于：
所述第一偏转棱镜包括相互分离设置的第一反射棱镜以及第二反射棱镜，所述第一反射棱镜设置在所述第一物镜的出射端，所述第二反射棱镜设置在所述图像传感器的入射端；
所述第二偏转棱镜包括相互分离设置的第三反射棱镜以及第四反射棱镜，所述第三反射棱镜设置在所述第二物镜的出射端，所述第四反射棱镜设置在所述图像传感器的入射端。
9.根据权利要求8所述的成像设备，其特征在于：
所述第一反射棱镜与所述第二反射棱镜之间设有第一传像柱；
所述第三反射棱镜与所述第四反射棱镜之间设有第二传像柱。
10.根据权利要求7至9任一项所述的成像设备，其特征在于：
所述安装槽的侧壁上设置有两个固定座，所述第一物镜以及第二物镜分别安装在一个所述固定座内。