自动投递液晶面板机构的制作方法

本实用新型涉及一种液晶制造领域应用的自动投递液晶面板机构。

背景技术：

在液晶屏的生产过程中，其主要部分为背光源和液晶面板。液晶面板只能形成图像，但自身不会发光，若想看到图像就需要背光源从背后进行光源的照射。在生产过程中需要首先将液晶面板放置在背光源上，进而实现其连接。为保证产品组装效果，通常由工作人员逐一将液晶面板进行拿取以及撕膜操作，然后将液晶面板放置在背板上。该方式安装效率较低，且当进行长时间的操作时，动作的单一性容易导致工作人员的疲劳感的产生，此时操作人员的注意力无法进行集中易导致产品的损坏，不利于生产过程的长期稳定进行。

如发明专利CN201310530792公开了一种全自动背光板组立设备，包括背光板供料系统、液晶面板供料系统、贴合系统、成品输出系统以及搬运装置，所述搬运装置用于将背光板供料系统供应的背光板以及液晶面板供料系统供应的液晶面板搬运至贴合系统，以及将贴合系统完成的贴合成品搬运至成品输出系统，所述贴合系统包括一圆盘，圆盘上依次设置有背光板放置区、背光板撕膜区、背光板除尘区、对位贴合区、补压区以及成品输出区。上述液晶面板的放置需要人工进行逐一放置，降低生产效率，不利于自动化生产线的组成。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提高液晶面板投递效率的自动投递液晶面板机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动投递液晶面板机构，包括液晶面板放置位、隔纸吸附位、液晶面板定位机构和撕膜工位，所述液晶面板放置位与隔纸吸附位之间设置有的液晶面板传送机构，所述隔纸吸附位设置有定位机构，所述隔纸吸附位与液晶面板定位机构之间设置有液晶面板移动装置，所述撕膜工位设置有用于将定位后的液晶面板进行翻转的液晶面板翻转装置。

本实用新型只需要工作人员将盒装的液晶面板进行放置，进而通过隔纸吸附位对其保护隔纸进行收集操作。隔纸拿取后位于其下方的液晶面板处于裸露状态，此时液晶面板移动装置对其进行拿取定位操作。定位结束的液晶面板可通过液晶面板翻转装置对其进行翻转至膜纸容易拿取的状态，此时工作人员可以对其进行撕膜工作，提高了工作效率。该装置降低了工作人员的工作强度，采用机器代替人工为工作精度提供了保障，为液晶面板投递工作的持续稳定进行提供了保障。

进一步的是，所述隔纸吸附位包括隔纸收集箱和用于将隔纸吸附的隔纸吸附装置，所述 隔纸收集箱下设置有用于运输隔纸收集箱的隔纸传送机构。

进一步的是，所述液晶面板传送机构包括液晶面板入口和液晶面板停滞端，所述液晶面板停滞端的远离液晶面板入口的端部设置有限位挡板，所述隔纸吸附位设置在液晶面板停滞端的一侧，所述液晶面板停滞端设置有用于将液晶面板移动至隔纸吸附位的顶升机构。

进一步的是，所述液晶面板翻转装置下方设置有可移动的集尘装置。

进一步的是，所述液晶面板翻转装置包括吸盘和旋转轴，所述吸盘以旋转轴为轴进行90度垂直旋转，所述集尘装置包括朝向液晶面板翻转装置的集尘入口。

进一步的是，所述撕膜工位下方设置有背板定位机构。

进一步的是，所述撕膜工位下方设置有背板传输机构，所述背板传输机构设置有背板放置位，所述背板定位机构设置在背板放置位的朝上端面。

本实用新型的有益效果是：

1、各工位的设置，只需要工作人员将盒装的液晶面板进行放置操作，继而通过隔纸吸附装置和液晶面板移动装置对其进行自主拿取，提高了工作效率，且定位机构的设置为工作精度提供了保障，降低了工作人员的工作强度，提高了生产工作的持续有效进行；

2、隔纸传送机构和隔纸收集箱的设置，使隔纸可以自行进行集中收集，为隔纸的处理或循环利用提供了保障，提高了资源的合理利用率，减少了工作人员的劳动强度，避免了资源的浪费以及环境的污染；

3、可移动集尘装置的设置，避免了液晶面板在翻转过程中位于其上的灰尘等杂物的随意掉落，将垃圾进行了合理的收集，为工作环境的保持提供了保障，且可移动式的设置提高了其位置灵活性以及收集物处理过程的进行；

4、背板定位机构的设置，将进行撕膜结束后的液晶面板可以直接放置到相对应的背板中，提高了工作效率，避免了液晶面板的多次移动造成的表面污染，为背板和液晶面板的连接质量提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型的自动投递液晶面板机构的连接结构示意图；

图2为本实用新型的自动投递液晶面板机构的连接结构俯视图；

图3为本实用新型的自动投递液晶面板机构的背板放置位和背板定位机构的连接结构示意图；

图4为本实用新型的自动投递液晶面板机构的连接结构左视图；

图中标记为：液晶面板放置位1，液晶面板传送机构2，液晶面板入口21，限位挡板22，液晶面板停滞端23，顶升机构3，隔纸吸附位4，隔纸吸附装置41，隔纸收集箱5，隔纸传 送机构6，隔纸放置位7，液晶面板定位机构8，液晶面板移动装置81，撕膜工位9，液晶面板翻转装置91，背板传输机构10，背板定位机构11，背板放置位12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

在进行液晶面板投递操作之前，将多个盛装有液晶面板的盛装盒通过推车将其移动至液晶面板放置位1。如图1所示，液晶面板放置位1的一侧放置有通过连接杆焊接形成的轨道安装架。所述轨道安装架的朝上端面设置有若干传输辊。此时传输辊通过电机进行同步驱动，工作人员将盛放有液晶面板的盛装盒放置在传输辊形成的液晶面板传送机构2的液晶面板入口21处，在传输辊的驱动作用下朝向另一端进行移动。此时在该液晶面板传送机构2的输出端部焊接有与传输辊运输平面等高的定位平台。盛装盒在传输辊的运输作用下移动至定位平台处，并进行定位操作。

除上述设置方式，液晶面板传送机构2可以设置为在输出端焊接有长方形的限位挡板22。所述限位挡板22的长度与传输辊的长度等同，该限位挡板22焊接与液晶面板传送机构2运输方向垂直。当液晶面板在驱动作用下移动至该端部时，在限位挡板22的阻挡下在该端部进行停止运动，则形成了液晶面板停滞端23。由于批量生产的液晶面板由盛装盒进行盛装，并且该液晶面板传送机构2上的液晶面板的放置也为盛装盒的整体放置。当限位挡板22对液晶面板的移动进行制止时，并不会产生位于液晶面板传送机构2上相邻液晶面板盛装盒之间的堆积损坏，有效保证了产品质量。该定位平台可以设置在液晶面板停滞端23的一侧。如图2所示，在该液晶面板停滞端23下方设置有顶升机构3。当定位平台没有物品放置时，顶升机构3将最靠近限位挡板22的一个液晶面板盛装盒进行顶升操作。同时在顶升机构3的朝上端面设置有传送轮，所述传送轮的传输方向朝向定位平台。此时位于顶升机构3上的液晶面板盛装盒在传送轮的作用下移动至定位平台上。

所述定位平台可以通过设置四个周向的气缸对盛装盒的位置进行定位操作。同时在定位平台的旁边用若干支杆焊接形成长方形的安装架。在该安装架上通过螺栓固定有隔纸吸附装置41，所述隔纸吸附装置41朝向定位平台设置有吸盘。当该平台进行液晶面板的放置时，隔纸吸附装置41通过吸盘将用于保护液晶面板的隔纸进行吸附，进而放置进入旁边的隔纸收集箱5内。所述放置操作可以通过设置相连通的轨道。当吸盘将隔纸进行吸取时，将吸盘上升至盛装盒不会对其移动产生影响的高度位置，隔纸吸附装置41沿轨道整体移动至隔纸收集箱5的上方，进而将吸附的隔纸通过吸盘的下降放置进入隔纸收纳箱5内。所述隔纸吸附装置41与吸盘的连接处可以设置有转轴，当吸盘对隔纸进行吸附工作后，通过转轴进行水平旋转180度，进而将其移动至位于该位置背面的隔纸收集箱5内。该收集箱5对隔纸进行集中 的收集，为隔纸的集中处理或重复利用提供了保障，避免了资源的浪费以及隔纸对工作环境的影响。且工作人员只需要将收集完成而对隔纸收集箱5进行搬运，避免了逐页拿取操作，提高了工作效率，降低了工作强度。

所述隔纸收纳箱5可以通过焊接有放置台进行放置。同时也可以如图2所示，在隔纸收纳箱5的下方设置有通过电机同时驱动的传输辊，进而形成隔纸传动机构6。同时在隔纸传送机构6的输出端设置有隔纸放置位7，当盛装完成的隔纸收纳箱5移动至该输出端时，工作人员可以将其放置到隔纸放置为7上，进而对其进行集中处理或重复利用，避免了资源的浪费。此时该隔纸传送机构6的输入端可以设置在该隔纸吸附位4的下方。此时在位于隔纸吸附位4下方的隔纸传送机构6处设置有顶升台，当进行液晶面板的放置时该顶升台通过气缸进行升起操作，进而形成液晶面板放置区，并可以对其进行定位操作。在进行液晶面板的放置过程时，该顶升台上升至隔纸传送机构6的上方，进而对隔纸传送机构的传输操作进行停止，则隔纸收集箱5的位置也相对进行固定，此时隔纸吸附装置41可以对隔纸进行吸附以及收集操作。该传输机构的设置，对隔纸收集箱5进行传输操作，直接将其运输至放置位，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。

为保证拿取隔纸后的液晶面板的使用操作过程，在隔纸吸附位4的另一侧设置有液晶面板定位机构8。隔纸吸附位4与液晶定位机构8之间通过若干连接架通过连接栓连接形成安装架，并在该安装架上固定设置有如图3所示的液晶面板移动装置81。该液晶面板移动装置81朝向液晶定位机构8均匀设置有四个吸盘，并且在该安装架上焊接有该液晶面板移动装置81从液晶面板定位机构8到隔纸吸附位4的移动轨道。液晶面板移动装置81在该轨道上的移动可以通过轨道两端的伸缩气缸实现，也可以采用其他链条等方式。当隔纸吸附装置41将一个隔纸进行拿取操作后，相应的下方的液晶面板也就暴露出来，此时液晶面板移动装置81利用四个吸盘将液晶面板进行稳定拿取，进而移动至液晶面板定位机构8内。当液晶面板放置进入液晶面板定位机构8内时，周向设置的定位板在气缸的推动下朝向液晶面板进行移动，进而实现定位操作。此时该液晶面板的中心以及四周位置都在液晶面板移动装置81的作用下实现了定位操作，为下一工序的稳定进行提供了保障，提高了工作精度。同时该定位作用的实现可以通过若干定位销进行实现。

在进行定位过后的液晶面板可以通过气缸将液晶面板定位机构8推动至撕膜工位9，也可以设置液晶面板翻转装置91的移动轨道。此液晶面板在液晶面板翻转装置91的吸盘作用下进行吸取。该液晶面板翻转装置91的设置方式可以如液晶面板移动装置81或隔纸吸附装置41的设置方式。此时拿取有液晶面板的吸盘绕旋转轴进行垂直90度的旋转操作。此时粘贴有膜纸的一面朝外，工作人员可以进行膜纸的撕下。为保证工作环境的整洁度，在该撕膜 工位9的下方设置有集尘装置，该集尘装置为具有朝上开口的盒体形式。该集尘入口朝向液晶面板翻转装置91。当进行90度翻转时，液晶面板呈直立状态。位于其表面的灰尘等杂质则会在重力的作用下从集尘入口掉落至集尘装置处，进而实现对杂质的收集，有效保证了工作环境以及液晶面板的使用效果。该集尘装置可以设置为抽拉形式，当进行液晶面板的翻转操作时位于撕膜工位9处，当撕膜操作结束时，则在气缸的拖动下离开撕膜工位9，并且当集尘装置内的垃圾存储量较多时，可以通过抽拉对其进行拿取，提高了工作效率。

为避免撕膜结束的液晶面板在多次搬运过程中受到污染，如图1所示，在撕膜工位9的下方设置有背板传输机构10。所述背板传输机构10通过气缸进行传送。该气缸的移动端部焊接有长方形的背板放置位12。气缸两侧焊接有滑轨，背板放置位12的两端设置有与滑轨相匹配的滑槽。当移动端进行移动时，背板放置位12沿滑轨进行移动，对其前进位置进行限定的同时保证了背板放置位12的平稳度。在背板放置为12的朝上端面设置有背板定位机构11。所述背板定位机构11通过四个拐角位置的限定进而保证背板的定位给操作过程。放置有背板的背板放置位12在气缸的推动下移动至撕膜工位9处，且将背板与液晶面板的连接面朝上进行设置。当完成撕膜操作的液晶面板在液晶面板翻转装置91的作用下回转到水平放置位置，进而下放至与背板相结合。连接后的背板放置位12在气缸的推动下可远离撕膜工位9，进而进行下一工序的操作。该背板传输机构10可以利用丝杆进行传输。

如上述步骤循环操作，直至位于隔纸吸附位4处盛装盒内的液晶面板全部拿取完成。此时顶升台进行下降操作，盛装盒放置在隔纸传送机构上，隔纸传送机构6继续运动，隔纸收集箱移动至下一位置。拿取完毕的盛装盒随传送机构的运动移动至原隔纸收集箱5放置位。顶升台上升用于承接下一放置有液晶面板的盛装盒，此时上一盛装盒作为隔纸收集箱5继续进行使用，有效提高了工作效率，保证了资源的合理利用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。