一种具有电池盒机构的无人机摄影设备的制作方法

本实用新型是一种具有电池盒机构的无人机摄影设备，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机应用广泛，主要分为民用和军用。无人机生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等。

摄影设备是无人机的重要结构，目前无人机领域广泛应用的倾斜摄影设备采用相机原装电池，分别供电给独立的相机，完成一次或几次拍摄任务后，无论残余电量多少，都需要独立充电，这种方式既减少了相机电池的使用寿命，又不利于测绘工作的持续开展，而且现有的摄影设备上没有配备镜头清洁装置，当摄影设备处于雾气较大的环境中，摄影设备的镜头容易被雾化，导致拍摄的景象不清晰，降低了拍摄的效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有电池盒机构的无人机摄影设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，延长了使用时间。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有电池盒机构的无人机摄影设备，包括清洁机构、相机、紧固螺栓、电池盒机构、相机连接板以及相机固定架，所述紧固螺栓安装在相机连接板上端，所述相机连接板下端设置有相机固定架，所述相机连接板通过紧固螺栓与相机固定架相连接，所述相机固定架左侧设置有电池盒机构，所述相机固定架下端安装有相机，所述相机下端装配有清洁机构，所述清洁机构包括清洁板、电机一、连杆、电机二以及气缸，所述气缸安装在相机下端，所述气缸下端装配有电机二，所述电机二左端设置有连杆，所述连杆左端安装有电机一，所述电机一上端装配有清洁板，所述电池盒机构包括推板、移动盒、弹簧、锁紧螺母、电池、固定支架以及金属连接片，所述固定支架安装在相机连接板下端，所述固定支架内部后壁上装配有金属连接片，所述金属连接片前端设置有电池，所述电池装配在移动盒内部，所述移动盒内部前壁上安装有弹簧，所述弹簧后端装配有推板，所述推板安装在电池前端，所述移动盒镶嵌在固定支架前端，所述固定支架右端安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母穿过固定支架右端与移动盒相连接。

进一步地，所述移动盒通过滑轨与固定支架相连接。

进一步地，所述金属连接片通过电线与相机相连接。

进一步地，所述清洁机构、相机以及相机固定架均设有两个以上，两个以上所述相机固定架均设置在相机连接板下端。

进一步地，所述紧固螺栓设有两个以上，两个以上所述紧固螺栓均安装在相机连接板上端。

进一步地，所述清洁板下端设置有海绵。

进一步地，所述锁紧螺母设有两个，所述锁紧螺母对称安装在固定支架左右两端。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种具有电池盒机构的无人机摄影设备，本实用新型因增加清洁板、电机一、连杆、电机二以及气缸，该设计可随时对相机的拍摄镜头进行清洁，确保相机的拍摄质量，提高了拍摄的效果，解决了现有的摄影设备上没有配备镜头清洁装置，当摄影设备处于雾气较大的环境中，摄影设备的镜头容易被雾化，导致拍摄的景象不清晰，降低了拍摄的效果的问题。

本实用新型由于增加推板、移动盒、弹簧、锁紧螺母、电池、固定支架以及金属连接片，该设计便于电池的更换，便于测绘工作的进行，延长的相机的使用时间，提高了工作效率，解决了现有无人机领域广泛应用的倾斜摄影设备采用相机原装电池，分别供电给独立的相机，完成一次或几次拍摄任务后，无论残余电量多少，都需要独立充电，这种方式既减少了相机电池的使用寿命，降低了工作效率，又不利于测绘工作的持续开展的弊端。

因移动盒通过滑轨与固定支架相连接，该设计便于移动盒的移动，因金属连接片通过电线与相机相连接，该设计便于电流的传输，因清洁机构、相机以及相机固定架均设有两个以上，两个以上相机固定架均设置在相机连接板下端，该设计扩大了拍摄的范围，因清洁板下端设置有海绵，该设计便于清洁相机的镜头，因锁紧螺母设有两个，锁紧螺母对称安装在固定支架左右两端，该设计提高了电池的安装稳定性，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，延长了使用时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有电池盒机构的无人机摄影设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有电池盒机构的无人机摄影设备中清洁机构的示意图；

图3为本实用新型一种具有电池盒机构的无人机摄影设备中电池盒机构的示意图；

图中：1-清洁机构、2-相机、3-紧固螺栓、4-电池盒机构、5-相机连接板、6-相机固定架、11-清洁板、12-电机一、13-连杆、14-电机二、15-气缸、41-推板、42-移动盒、43-弹簧、44-锁紧螺母、45-电池、46-固定支架、47-金属连接片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有电池盒机构的无人机摄影设备，包括清洁机构1、相机2、紧固螺栓3、电池盒机构4、相机连接板5以及相机固定架6，紧固螺栓3安装在相机连接板5上端，相机连接板5下端设置有相机固定架6，相机连接板5通过紧固螺栓3与相机固定架6相连接，相机固定架6左侧设置有电池盒机构4，相机固定架6下端安装有相机2，相机2下端装配有清洁机构1。

清洁机构1包括清洁板11、电机一12、连杆13、电机二14以及气缸15，气缸15安装在相机2下端，气缸15下端装配有电机二14，电机二14左端设置有连杆13，连杆13左端安装有电机一12，电机一12上端装配有清洁板11，该设计可随时对相机2的拍摄镜头进行清洁，确保相机2的拍摄质量。

电池盒机构4包括推板41、移动盒42、弹簧43、锁紧螺母44、电池45、固定支架46以及金属连接片47，固定支架46安装在相机连接板5下端，固定支架46内部后壁上装配有金属连接片47，金属连接片47前端设置有电池45，电池45装配在移动盒42内部，移动盒42内部前壁上安装有弹簧43，弹簧43后端装配有推板41，推板41安装在电池45前端，移动盒42镶嵌在固定支架46前端，固定支架46右端安装有锁紧螺母44，锁紧螺母44穿过固定支架46右端与移动盒42相连接，该设计便于电池45的更换，延长的相机的使用时间，提高了工作效率。

移动盒42通过滑轨与固定支架46相连接，金属连接片47通过电线与相机2相连接，清洁机构1、相机2以及相机固定架6均设有两个以上，两个以上相机固定架6均设置在相机连接板5下端，紧固螺栓3设有两个以上，两个以上紧固螺栓3均安装在相机连接板5上端，清洁板11下端设置有海绵，锁紧螺母44设有两个，锁紧螺母44对称安装在固定支架46左右两端。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，当工作人员需要对相机2的镜头进行清洁时，工作人员开启电机二14，电机二14工作带动连杆13转动，连杆13转动带动电机一12转动，电机一12转动带动清洁板11转动，当清洁板11转动到相机2的镜头正下方时，工作人员关闭电机二14，然后开启气缸15，气缸15工作带动电机二14向下移动，电机二14向下移动带动电机一12以及连杆13向下移动，进而带动清洁板11向下移动，当清洁板11移动到相机2的镜头下端时，工作人员关闭气缸15，然后开启电机一12，电机一12工作带动清洁板11转动，清洁板11转动对相机2的镜头进行清洁，该设计便于清洁相机2的镜头，降低了工作人员的劳动强度。

当需要更换电池45时，工作人员转动锁紧螺母44，实现锁紧螺母44与移动盒42进行分离，然后工作人员将移动盒42向前移动合适距离，并将电池45从移动盒42中取出，更换新的电池45，再次实现移动盒42以及固定支架46的装配，其中弹簧43以及推板41的存在可确保电池45与金属连接片47可以紧密接触，该设计便于更换电池45，提高了测绘的工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。