弯曲面板粘合单元与包括此的弯曲面板粘合装置的制作方法

本发明涉及弯曲面板粘合单元与包括此的弯曲面板粘合装置，更详细地说，涉及能够在弯曲面板精确且迅速地粘合另一面板的弯曲面板粘合单元与包括该弯曲面板粘合单元的弯曲面板粘合装置。

背景技术：

随着手机、智能手机、数字tv、pc、笔记本电脑、pda、导航等各种数字设备的面市，对平板显示装置或者触摸屏等的面板产品的需求正在逐渐增加。

平板显示装置有液晶显示装置(lcd,liquidcrystaldisplay)、等离子显示装置(pdp,plasmadisplaypanel)、有机发光二极管(oled,organiclight-emittingdiode)等。液晶显示装置的情况，因其实现轻量、超薄、低电力驱动、全色彩、高分辨率等的特征，正在广泛用作各种数码设备的显示装置。

液晶显示装置是在控制光透射率的液晶显示面板粘合偏光板与背光单元制造而成的。等离子显示装置是在相互面对面的两个面板排列相互交叉的电极制造而成的。包括这种液晶显示装置或者等离子显示装置的各种平板显示装置是在平板显示面板粘合透明保护板等各种功能的面板制造而成。

触摸面板是设置在各种平板显示装置的显示面，以用于使用者观看显示装置的同时选择所需信息的输入装置。触摸面板有电阻型(resistivetype)、静电容量型(capacitivetype)、电磁型(em,electro-magnetictype)、锯型(sawtype)、红外型(infraredtype)等，这种触摸面板是在透明材料的窗口面板粘合透明的导电性电极面板制造而成。

近来，已经发布了许多产品，例如包括具有弯曲形状的面板的tv或智能手机。然而，现有的装置和方法(例如，韩国专利公开第10-2016-0015570号)存在不容易粘合包括弯曲面板的两个以上的面板的问题。

技术实现要素：

(要解决的问题)

本发明的目的在于提供可在弯曲面板精确且迅速粘合另一面板的弯曲面板粘合单元以及包括该弯曲面板粘合单元的弯曲面板粘合装置。

(解决问题的手段)

为了达到上述目的，本发明提供弯曲面板粘合单元与包括该弯曲面板粘合单元的弯曲面板粘合装置，本发明一示例的弯曲面板粘合单元包括：外壳，具有真空腔室与向外部开放的出入口；面板加压部件，设置在所述真空腔室；第一面板固定装置，具有用于固定第一面板的固定工具，并且设置在所述真空腔室；一个以上的第一支撑柱，通过设置在所述外壳底面的多个贯通孔中的至少一个来支撑所述第一面板固定装置；一个以上的第二支撑柱，通过设置在所述外壳底面的多个贯通孔中的至少一个以支撑所述面板加压部件；反转框架，设置在所述真空腔室且高于所述面板加压部件，并且具有第二面板固定装置，所述第二面板固定装置固定用于与所述第一面板粘合的第二面板；反转装置，为使固定在所述第二面板固定装置的所述第二面板的一面朝向所述第一面板而反转所述反转框架的上下面；升降装置，同时上升或者下降所述第一面板固定装置与所述面板加压部件。

另外，还可包括以下升降装置中的至少一种：升降装置，为了调节所述第一面板的高度，使所述第一面板固定装置上升或者下降；以及升降装置，为了调节所述面板加压部件的高度，使所述面板加压部件上升或者下降。

另外，还可包括第一位置调节装置，所述第一位置调节装置通过所述第一支撑柱使所述第一面板固定装置以与地面平行的第一方向以及与地面平行且与所述第一方向交叉的第二方向移动，并且使所述第一面板固定装置以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转。

另外，还可包括第二位置调节装置，所述第二位置调节装置通过所述第二支撑柱使所述面板加压部件以与地面平行的第一方向以及与地面平行且与所述第一方向交叉的第二方向移动，并且使所述面板加压部件以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转。

所述第一面板可以是具有柔性的面板；所述第二面板可以是一部分或者全部形成弯曲形状的弯曲面板。

所述面板加压部件可由在受到加压力时被弹性压缩的材料构成。

另外，本发明一示例的弯曲面板粘合单元还可包括：支撑板，支撑所述第一面板固定装置，并且在下部连接所述第一支撑柱；以及一个以上的面板紧固部，形成在所述第一面板固定装置的上部，并且用于紧固所述第一面板。

另外，还可包括可挠性管，为了防止空气通过所述多个贯通孔流入所述真空腔室内部，所述可挠性管包裹暴露在所述外壳外部的第一以及第二支撑柱。

另外，本发明提供弯曲面板粘合装置，本发明一示例的弯曲面板粘合装置包括：

多个面板粘合器，具有真空腔室与外壳，在所述外壳具有向外部开放的出入口，并且用于在所述真空腔室内在第一面板与第二面板的各一面相互面对面的状态下粘合所述第一面板与所述第二面板；转台，安装有所述多个面板粘合器；转台旋转装置，间歇地旋转所述转台，以沿着所述转台上的旋转路径运送安装在所述转台的所述多个面板粘合器；外壳密封装置，设置在所述旋转路径中的面板粘合区域，并且具有密封盖、密封盖移动装置，所述密封盖在所述多个面板粘合器中紧贴于停滞于所述面板粘合区域的面板粘合器的外壳以密封该外壳的出入口，所述密封盖移动装置用于使所述密封盖移动；真空压生成装置，在所述多个面板粘合器中向被所述外壳密封装置密封出入口的面板粘合器的真空腔室提供真空压；以及控制装置，用于控制装置的整体动作。

所述面板粘合器包括：面板加压部件，设置在所述真空腔室；

第一面板固定装置，具有用于固定第一面板的固定工具，并且设置在所述真空腔室；一个以上的第一支撑柱，通过设置在所述外壳底面的多个贯通孔中的至少一个来支撑所述第一面板固定装置；一个以上的第二支撑柱，通过设置在所述外壳底面的多个贯通孔中的至少一个以支撑所述面板加压部件；反转框架，设置在所述真空腔室且高于所述面板加压部件，并且具有第二面板固定装置，所述第二面板固定装置固定用于与所述第一面板粘合的第二面板；反转装置，为使固定在所述第二面板固定装置的所述第二面板的一面朝向所述第一面板而反转所述反转框架的上下面；升降装置，同时上升或者下降所述第一面板固定装置与所述面板加压部件。

另外，还包括以下升降装置中的至少一种：升降装置，为了调节所述第一面板的高度，使所述第一面板固定装置上升或者下降；以及升降装置，为了调节所述面板加压部件的高度，使所述面板加压部件上升或者下降。

另外，本发明一示例的弯曲面板粘合装置还可包括：第一位置调节装置，通过所述第一支撑柱使所述第一面板固定装置以与地面平行的第一方向以及与地面平行且与所述第一方向交叉的第二方向移动，并且使所述第一面板固定装置以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转；第二位置调节装置，通过所述第二支撑柱使所述面板加压部件以与地面平行的第一方向以及与地面平行且与所述第一方向交叉的第二方向移动，并且使所述面板加压部件以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转。

另外，还包括视觉装置，所述视觉装置在所述旋转路径中设置在所述面板粘合区域或者设置在所述面板粘合区域上流的拍摄区域，并且检测所述面板加压部件、所述第一面板以及所述第二面板的姿势，将该检测信号提供给所述控制装置；所述控制装置从所述视觉装置接收检测信号，通过所述第一位置调节装置以及第二位置调节装置调节所述第一面板以及面板加压部件的位置，之后在所述面板粘合区域粘合所述第一面板与所述第二面板。

(发明的效果)

通过上述的本发明，能够在精确地调节各个面板的位置之后按照弯曲面板的形状进行粘合，因此能够精确且迅速地粘两个以上的面板。

另外，对于本发明的弯曲面板粘合装置，由于多个面板粘合器安装在旋转的转台来沿着设置在转台上的旋转路径移动的同时执行粘合作业，因此能够实现紧凑的结构，并且能够提高粘合作业的效率。

附图说明

图1是示出本发明一实施例的弯曲面板粘合装置的图面。

图2是示出本发明一实施例的弯曲面板粘合单元的平面图。

图3是示出本发明一实施例的弯曲面板粘合单元的剖面图。

(附图标记说明)

10：弯曲面板粘合装置

11：转台

12：转台旋转装置

13：面板粘合器

14：视觉装置

15：外壳密封装置

16：真空压生成装置

17：控制装置

18：等离子处理装置

19：面板安装板

20：作业台

21：等离子处理器

24～26：第一～三检查摄像机

27：外壳

28：真空腔室

29：出入口

30：填料

31：贯通孔

33：面板支撑装置

34：面板加压部件

36：支撑架

37：第一面板固定装置

38：面板紧固部

39：支撑板

42：第一支撑柱

43：第二支撑柱

44：可挠性管

45：壳体

47：面板姿势调节装置

48：升降装置

48-1：第一升降装置

48-2：第二升降装置

48-3：第三升降装置

50：第一位置调节装置

51：第二位置调节装置

53、56：第一移动装置

54、57：第二移动装置

55、58：旋转装置

62：第二面板固定装置

63：面板安装部件

64：面板安装面

65、66：第一、二止动件

67、70：第一、二加压装置

68、71：第一、二加压部件

69、72：第一、二加压促动器

74：反转板

75：杠杆

76：固定孔

77：反转装置

78：旋转轴

79：支撑轴

80：反转框架固定装置

81：固定凸起

82：固定凸起进退装置

84：密封盖

85：密封盖移动装置

86：固定架

87：引导杆

88：真空管

z1～z4：作业区域

具体实施方法

对本发明的说明中，为了说明的明确性以及便利性，可夸张或者简单示出图面的构成元素的大小或者形状等。另外，对于考虑本发明的结构以及作用而特别定义的用语可根据使用者、应用者的意图或者关系有所不同。这种用语应基于本说明书全文的内容，解释为符合于本发明的技术思想的意思与概念。

在说明书全文中，说明某一部分与另一部分“连接”时，这不紧包括“直接连接”的情况，还包括中间介入其他部件的“间接连接”的情况。另外，在说明某一部分“包括”某一构成元素时，除非有特别反对记载，则并不是将其他构成要素除外，而是意味着还可以包括其他构成要素。

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。

图1是示出本发明一实施例的弯曲面板粘合装置的图面。

参照图1，本发明一实施例的弯曲面板粘合装置10包括：转台11、多个面板粘合器13、视觉装置14、外壳密封装置15、真空压生成装置16、控制装置17。

本实施例的弯曲面板粘合装置10是用于将两个面板精确且迅速相互粘合的，在两个面板中的一个面板的一面涂敷oca等粘合物质的状态下安装在多个面板粘合器13。然后，面板粘合器13按照两个面板的姿势，可自动粘合这两个面板。

在本实施例中，对第一面板p1是在柔性(flexible)材料的显示面板结合保护膜的形态，第二面板p2是由包括玻璃等具有刚性的材料构成的弯曲面板进行了说明，但各个面板并不限于此。第二面板p2可以是具有固定曲率并且整体根据曲率弯曲的形状，或者也可以是第二面板p2的中央部分是平面而角落部分则按照固定曲率弯曲的形状。这种第二面板p2的形状根据需求可变形成各种形状。

在转台11的一侧设置有等离子处理装置18。等离子处理装置用于处理第一面板p1或者第二面板p2的表面，由等离子处理装置18对未涂敷粘合物质的面进行表面处理。为此，等离子处理装置18包括具有多个面板安装板19的作业台20以及等离子处理器21。多个面板安装板19用于安装第一面板p1或者第二面板p2。

据此，作业人员利用等离子处理装置18对第一面板p1或者第二面板p2进行表面处理，之后安装在面板粘合器13，进而可执行第一面板p1以及第二面板p2的粘合工艺。

构成本实施例的弯曲面板粘合装置10的各种装置与弯曲面板粘合装置10的整体动作被控制装置17控制。控制装置17间歇地旋转转台11，从而旋转装载有第一面板p1与第二面板p2的面板粘合器13。据此，沿着通过转台11的旋转形成的旋转路径c运送面板粘合器13。此时，在旋转路径c配置有面板粘合器13停滞的多个作业区域z1～z4，面板粘合器13依次通过多个作业区域z1～z4的同时连续执行装载面板、拍摄面板、调节面板姿势、粘合面板等的作业。

转台11与地面平行地放置，并且以与地面垂直的轴为旋转轴进行旋转。转台11通过转台旋转装置12进行旋转。即，如图1所示，在转台11设置有四个面板粘合器13，控制装置17控制转台旋转装置12将转台11间歇旋转且每次旋转90度，进而使四个面板粘合器13位于各个作业区域z1～z4。

在第一作业区域z1中执行在面板粘合器13装载第一面板p1的作业，或者进行从面板粘合器13卸载粘合第一面板p1与第二面板p2的面板组件的作业。在第二作业区域z2中可执行装载第一面板p1或者第二面板p2的作业。此时，将第一面板p1或者第二面板p2装载于面板粘合器13的作业或者卸载面板组件的作用可通过工作人员的手工作业执行，也可通过装载装置或者卸载装置自动执行。

在第三作业区域z3执行如下的作业：拍摄装载于面板粘合器13的第一面板p1与第二面板p2来检测这些面板的姿势，并且将其检测信号提供于控制装置17。为此，在第三作业区域z3设置视觉装置14。视觉装置14可包括：第一检查摄像机24，拍摄装载于面板粘合器13的第一面板p1；第二检查摄像机25，用于拍摄装载于面板粘合器13的第二面板p2；第三检查摄像机26，用于拍摄支撑架36以及面板加压部件34。

第一至第三摄像机24～26通过摄像机移动装置(未示出)移动或者在固定的状态下拍摄装载于面板粘合器13的第一面板p1与第二面板p2以及面板加压部件34的位置。当然，视觉装置14除了这种结构，还可包括各种结构，以用于拍摄第一面板p1与第二面板p2来检测这些面板的姿势，并将检测信号发送于控制装置17。另外，可在第三作业区域z3中执行检测第一面板p1、第二面板p2以及面板加压部件34的姿势之后调节这些姿势的作业。所述调节姿势的作业也可在后述的第四区域z4执行。

在第四作业区域z4设置有用于密封面板粘合器13的开放的上部的外壳密封装置15。在第四作业区域z4中，在由外壳密封装置15密封面板粘合器13的状态下执行装载于面板粘合器13的第一面板p1与第二面板p2的粘合工艺。根据情况，在第四作业区域z4也可执行已粘合第一面板p1与第二面板p2的面板组件的卸载作业。

在本实施例中，对于设置在转台11的面板粘合器13的设置个数、设置间隔、通过转台11的旋转路径c、在各个作业区域执行的作业的种类等，可根据需要变形成各种形态。一示例，在旋转路径c除了装载面板、拍摄面板、调节面板姿势、粘合面板、卸载面板等的作业以外，还可执行面板清洁等的工艺。

图2是示出本发明一实施例的弯曲面板粘合单元的平面图，图3是示出本发明一实施例的弯曲面板粘合单元的剖面图。

参照图2以及图3，更加详细说明作为弯曲面板粘合单元的面板粘合器13。

面板粘合器13包括：固定设置在转台11的外壳27；用于支撑装载的第一面板p1的面板支撑装置33；支撑面板支撑装置33的支撑板39的第一支撑柱42；安装在设置于外壳27下部的壳体45，通过第一支撑柱42调节放置于面板支撑装置33的第一面板p1的姿势的面板姿势调节装置47；设置在支撑板39上以固定装载的第一面板p1的第一面板固定装置37。

然后，在外壳27的上部可设置第二面板固定装置62。第二面板固定装置62设置在反转框架74，并且通过反转装置77可反转反转框架74的上下面。在图面示出在一个外壳27各设置两个面板支撑装置33、两个面板姿势调节装置47、两个第二面板固定装置62，但是这些设置个数并不限于图面中所示，而是可多样地改变设置个数。

外壳27具有：面板支撑装置33；收容固定第一面板p1的第一面板固定装置37的真空腔室28；与真空腔室28连接的出入口29。出入口29设置在外壳27的上面并且向外部开放。在外壳27上面的出入口29周围具有填料30。在外壳密封装置15覆盖外壳27时，填料30密封外壳27与外壳密封装置15之间，不使外壳27与外壳密封装置15之间出现缝隙。在外壳27的底面具有第一以及第二支撑柱42、43通过的多个贯通孔31。

另外，面板支撑装置33包括：面板加压部件34，具有对应于第二面板p2的形状，进而支撑第一面板p1，按照第二面板p2的形状来粘合第一面板p1；支撑架36，支撑面板加压部件34，并且具有对应于第二面板的形状；第二支撑柱43，位于支撑架36下部并支撑支撑架36；第二升降装置48-2，通过第二支撑柱43只使支撑架36以及面板加压部件34上下移动；多个第一面板固定装置37，固定第一面板p1；多个面板紧固部38，分别设置在多个第一面板固定装置37以固定第一面板p1；支撑板39，支撑第一面板p1，以使第一面板p1位于固定的高度；第一升降装置48-1，设置在第一面板固定装置37下部，只使第一面板固定装置37上下移动；第一位置调节装置50，调节支撑板39的位置；第二位置调节装置51，调节面板加压部件34的位置；以及第三升降装置48-3，使第一面板固定装置37与面板加压部件34一次性地上下移动。

面板加压部件34由在以厚度方向受到加压力时可被弹力挤压的材料构成，诸如橡胶、硅、泡沫等。据此，由所述的具有弹力的材料构成放置有第一面板p1的面板加压部件34，进而在第一面板p1或者第二面板p2向某一侧倾斜的状态下也被加压的同时被压缩时，面板加压部件34被弹性压缩，进而使第一面板p1与第二面板p2相互紧贴进而可精确地粘合。

第一面板固定装置37设置在支撑板39，例如每一个第一面板p1设置有一对第一面板固定装置37。如上所述，第一面板p1具有柔性，第一面板固定装置37分别固定这种柔性第一面板p1的两边。然后，为了固定第一面板p1的两边，在第一面板固定装置37上部可形成面板紧固部38。即，第一面板p1在没有面板加压部件34的状态下也可被第一面板固定装置37固定。

然后，第一支撑柱42通过设置在外壳27底面的贯通孔31连接内部的支撑板39与第一位置调节装置50。另外，第二支撑柱43通过形成在支撑板39的贯通孔以及设置在外壳27底面的贯通孔31，连接支撑架36与第二升降装置48-2或者第二位置调节装置51。此时，形成在支撑板39的贯通孔的宽度大于第二支撑柱43的宽度，形成在外壳27的贯通孔31的宽度大于第一以及第二支撑柱42、43的宽度，因此第一及第二支撑柱42、43分别可在贯通孔内进行一定程度的活动。

另外，在第一以及第二支撑柱42、43中设置在外壳27下部的部分被可挠性管44包裹。可挠性管44用于堵住空气通过贯通孔31流向外壳27内部的真空腔室28，由不使空气通过的同时对应于面板姿势调节装置47的动作进行收缩或者伸长的结构或者材料构成。可挠性管44的一端固定在外壳27的下面以覆盖贯通孔31，可挠性管44的另一端可固定在第一位置调节装置50或者第二升降装置48-2、第二位置调节装置51的上面。

在图面示出第一升降装置48-1设置在真空腔室28内部，但是第一升降装置48-1也可设置在真空腔室28的下部以与第一支撑柱42连接。

面板姿势调节装置47被控制装置17控制，可通过第一以及第二支撑柱42、43可调节面板加压部件34以及第一面板p1的姿势。控制装置17通过视觉装置14检测装载于面板粘合器13的第一面板p1与第二面板p2以及加压部件34的姿势，并且控制面板姿势调节装置47，以使第一面板p1与第二面板p2以及面板加压部件34姿势一致。

控制装置17通过包括于视觉装置14的第一检查摄像机24检测第一面板p1的位置，第二检查摄像机25检测第二面板p2的位置，第三摄像机26检测支撑架36或者面板加压部件34的位置。据此，以第二检查摄像机25检测的第二面板p2的位置为基准调节由第一以及第三检查摄像机24、26检测到的第一面板p1与面板加压部件34的位置。

即，通过第一位置调节装置50调节第一面板p1的位置，通过第二位置调节装置51调节面板加压部件34的位置，为此第一位置调节装置50可包括：使支撑板39以与地面平行的第一方向(例如，第一面板p1的长度方向)移动的第一移动装置53；使支撑板39以与地面平行且与第一方向交叉的第二方向(例如，第一面板p1的宽度方向)移动的第二移动装置54；以及使支撑板39以与地面垂直配置的旋转轴为中心旋转的旋转装置55。此时，第一移动装置53移动支撑板39的第一方向或者第二移动装置54移动支撑板39的第二方向不限于第一面板p1的长度方向或者宽度方向，可以是与地面平行且相互交叉的各种方向。

然后，与第一位置调节装置50相同，第二位置调节装置51可包括：使支撑架36以与地面平行的第一方向移动的第一移动装置56；使支撑架以与地面平行且与第一方向交叉的第二方向移动的第二移动装置57；使支撑架36以与地面垂直的旋转轴为中心旋转的旋转装置58。

另外，也可发生需要调节第一面板p1的高度与面板加压部件34的高度的情况。为此，在本实施例中具有：使第一面板固定装置37只能上下移动的第一升降装置48-1；使面板加压部件34只能上下移动的第二升降装置48-2。可只具有第一升降装置48-1与第二升降装置48-2中的一个，或者两个都可具有。据此，在需要调节第一面板p1与面板加压部件34的高度的情况下，可运行第一升降装置48-1以及第二升降装置48-2中的一个或者两个都运行，以调节第一面板p1与面板加压部件34的高度。

上述的第一面板p1与面板加压部件34的位置调节以及高度调节中不论是先执行哪一种都无妨。

如上所述，若根据第二面板p2的位置纠正第一面板p1以及面板加压部件34的位置以及高度，则通过第三升降装置48-3的动作第一面板固定装置37与面板加压部件34同时上升的同时在第二面板p2粘合第一面板p1。

重新参照图2，第二面板固定装置62设置在反转框架74，以固定装载于面板粘合器13的第二面板p2，其中反转框架74设置在真空腔室28并且高于面板支撑装置33。第二面板固定装置62包括：具有放置第二面板p2的平坦的面板安装面64的面板安装部63；与第二面板p2的侧面接触的第一止动件65以及第二止动件66；向第一止动件65侧加压第二面板p2的第一加压装置67；向第二止动件66侧加压第二面板p2的第二加压装置70。

第一止动件65与面板安装部件63垂直设置，以与第二面板p2的一侧侧面接触；第二止动件66与第一止动件65间隔并且与面板安装部件63垂直设置，以与第一止动件65接触的侧面垂直的第二面板p2的侧面接触。从第一止动件65与第二止动件66的面板安装部件63凸出的高度优选为低于放置于面板安装部件63的第二面板p2的厚度。然后，第一止动件65与第二止动件66可由在紧贴第二面板p2时防止第二面板p2破损的各种材料构成，诸如塑料、橡胶等。

第一加压装置67用于向第一止动件65侧加压放置于面板安装部件63的面板安装面64的第二面板p2。第一加压装置67包括：接触于第二面板p2的一侧边缘以加压第二面板p2的第一加压部件68；用于对第一加压部件68提供移动力的第一加压促动器69。第一加压部件68可由在紧贴于第二面板p2时防止第二面板p2破损的各种材料构成，诸如塑料或者橡胶等。

第二加压装置70是用于向第二止动件66侧加压放置于面板安装面64的第二面板p2的，具体结构与第一加压装置67相同。第二加压装置70包括：第二加压部件71、使第二加压部件71移动的第二加压促动器72。

在本发明中，可多样地改变第一加压装置67或者第二加压装置70的具体结构。然后，如图所示，第二面板固定装置62除了具有一对止动件65、66、一对加压装置67、70的结构以外，还可变成各种结构，具体地说，具有能够生成吸力的工具(吸入口、空气流动通道、吸力生成装置等)、能够固定放置于面板安装面64的第二面板p2的其他吸附型或者其他机械型结构等。通过第二面板固定装置62利用真空压(吸力)固定第二面板p2的结构的情况下，该第二面板固定装置62的真空压应该在提供于收容第二面板固定装饰62的外壳27的真空腔室28的真空压以上。

反转框架74是设置在真空腔室28内部，以反转其上下面。在反转框架74的两侧末端结合杠杆75，在一个杠杆75结合反转装置77的旋转轴78，而在另一个杠杆75结合支撑轴79，该支撑轴结合于外壳27。旋转轴78与支撑轴79放置于同一条线上，并且反转框架74以该旋转轴78与支撑轴79为旋转中心每旋转180度，进而可反转反转框架上下面。对于反转装置77，除了在运行时产生摩擦的驱动部等旋转轴78的一部分以外，其余部分设置在外壳27外部。如此，若将反转装置77的大部分结构设置在外壳27外部，则可防止如下的问题：在反转装置77运行时因零部件磨损生成零部件粉末与润滑剂等的异物，该异物进入真空腔室28内部，从而在第一面板p1与第二面板p2粘合时，流入第一面板p1与第二面板p2之间。而且，对反转装置77的构成元素的维修或者更换作业变得更加容易。

在反转框架74反转之后，为了将反转框架74已反转上下面的状态下进行固定，在外壳27设置反转框架固定装置80。反转框架固定装置80包括：插入于设置在反转框架74侧面的固定孔76的固定凸起81；设置在外壳27以使固定凸起81进退的固定凸起进退装置82。固定凸起进退装置82设置在外壳27的外部，并且固定凸起81贯通外壳27，从而固定凸起末端位于真空腔室28内。

在反转框架74反转之后，为了将反转框架74已反转上下面的状态下进行固定，在外壳27设置反转框架固定装置80。反转框架固定装置80包括：插入于设置在反转框架74侧面的固定孔76的固定凸起81；设置在外壳27以使固定凸起81进退的固定凸起进退装置82。固定凸起进退装置82设置在外壳27的外部，并且固定凸起81贯通外壳27，从而固定凸起81末端位于真空腔室28内。

在图面示出在反转框架74的两侧末端分别设置有固定孔76，并且一对反转框架固定装置80固定反转框架74，但是可不同地改变反转框架固定装置80的设置个数。然后，对于反转框架固定装置80的具体结构，除了使固定凸起81进退的结构以外，还可变成能够稳定地固定反转的反转框架74的各种其他结构。

参照图1以及图3，外壳密封装置15可包括：紧贴于外壳27开关出入口29的密封盖84；使密封盖84移动，以使密封盖84能够开关出入口29的密封盖移动装置85。密封盖移动装置85结合于固定架86，该固定架高于面板粘合器13且设置在面板粘合区域z4。密封盖84通过密封盖移动装置85以及引导杆87可上下移动地设置在固定架86，其中引导杆可滑动地结合于固定架86。

若密封盖移动装置85使密封盖84以下部方向移动，则密封盖84被支撑杆87支撑的状态下稳定地进行下降，可密封外壳27的出入口29。在密封盖84结合与真空压生成装置16连接的真空管88。在密封盖84密封外壳27的出入口29的状态下，真空压生成装置16运行，以通过真空管88强制排放真空腔室28内部的空气，进而可使真空腔室28处于真空状态。

在本发明中，密封盖移动装置85或者密封盖84的移动结构不限于在图面示出的，而是可实施各种改变。在密封盖84也可具备用于密封外壳27与密封盖84之间的填料30。然后，为了对真空腔室28提供真空压，与真空压生成装置16连接的真空管88也可连接于外壳27而非密封盖84。

另外，本发明除了上述的转台结构以外也可单独利用上述的面板粘合器粘合面板。在这一情况下，在粘合面板时必备的视觉装置、外壳密封装置等可适当地设置在面板粘合器的周边。

在以上说明且在图面示出的本发明的实施例不得解释为限定本发明的技术思想。本发明的保护范不只限于权利要求范围，而是可由本发明所属技术领域中具有通常的技术人员能够以各种形态改变以及改善本发明的技术思想。据此，这种改善以及改变属于本发明的保护范围，这对本发明所属技术领域中具有通常的技术人员是显而易见的。