带开口的物体扫描仪的制作方法

3d扫描仪能够扫描现实世界的物体并作为扫描的结果而生成3d模型。3d模型能够用于许多工业应用，诸如原型设计、视频游戏制作等。

附图说明

参照以下附图描述本申请的一些示例：

图1a示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3d扫描系统的透视图；

图1b示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3d扫描系统的另一透视图：

图1c示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3d扫描系统的侧视图；

图2示出了根据示例的3d扫描系统的透视图，该3d扫描系统具有扫描仪、手柄和附接到手柄的安装件；并且

图3示出了根据示例的3d扫描系统的透视图，该3d扫描系统具有扫描仪、附接到扫描仪的第一安装件和附接到扫描仪的第二安装件。

具体实施方式

一种类型的三维(3d)扫描仪是便携式3d扫描仪。便携式3d扫描仪可以具有相对小的物理尺寸，使得使用者可以通过围绕感兴趣的物体保持和移动3d扫描仪来执行3d扫描。但是，便携式3d扫描仪可固定为单个形状因子(例如，被制造为单个集成装置)。因此，便携式3d扫描仪的易用性可能被降低。

本文描述的示例提供了3d扫描系统，其中能够从3d扫描系统的扫描仪附接或移除不同的外围设备。例如，三维(3d)扫描系统可包括具有后侧的扫描仪。后侧可包括多个开口。3d扫描系统还可包括经由多个开口附接到后侧的手柄。3d扫描系统还可包括附接到手柄的后侧的安装件。物体扫描仪和安装件可附接到手柄的相对侧。

作为另一示例，三维(3d)扫描系统可包括具有后侧的扫描仪。后侧可包括第一开口和第二开口。3d扫描系统还可包括经由第一开口附接到扫描仪的第一安装件。3d扫描系统还可包括经由第二开口附接到扫描仪的第二安装件。

作为另一示例，三维(3d)扫描系统可包括具有后侧的扫描仪。后侧可包括第一开口和第二开口。3d扫描系统还可包括经由第一开口附接到扫描仪的第一安装件。3d扫描系统还可包括经由第二开口附接到扫描仪的第二安装件。第一安装件和第二安装件可以相对于扫描仪独立地可旋转。以这种方式，本文描述的示例可增加3d扫描仪的易用性。

图1a示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3d扫描系统100的透视图。3d扫描系统100可包括扫描仪102和手柄104。扫描仪102可以经由不同的技术执行3d扫描。例如，扫描仪102可经由结构光执行3d扫描。作为另一示例，扫描仪102可经由调制光执行3d扫描。作为另一示例，扫描仪102可经由激光执行3d扫描。

扫描仪102可包括前侧106和后侧108。前侧106可与后侧108相对。扫描仪102可经由前侧106执行3d扫描。后侧108可包括接收扫描仪102的(多个)外围设备的多个开口。例如，后侧108可包括第一开口110和第二开口112。第一开口110和第二开口112可位于后侧108的相对端处。在一些示例中，开口110和112可以是带螺纹的，使得扫描仪102的外围设备可附接到扫描仪102。

在一些示例中，扫描仪102可包括数据连接器114，诸如通用串行总线(usb)连接器。数据连接器114可以使扫描仪102能够连接到外部装置以输出与扫描操作有关的数据。在一些示例中，数据连接器114可以使扫描仪102能够连接到外部显示装置，使得经由扫描操作生成的3d模型可被显示。此外，还可以经由外部显示器显示扫描仪102的(多个)设定。

手柄104可包括主体区域116、从主体区域116的第一端120延伸的第一臂118、以及从主体区域116的与第一端相对的第二端124延伸的第二臂122。手柄104可经由开口110和112附接到扫描仪102。例如，第一臂118可包括紧固件(图中未示出)以与开口110配合，并且第二臂122可包括紧固件(图中未示出)以与开口112配合。紧固件可位于手柄104的与后侧140相对的前侧142上。当手柄104附接到扫描仪102时，扫描仪102的使用者可以保持手柄104的主体区域116以使扫描仪102沿不同的取向运动。

在一些示例中，手柄104可包括多个开口以接收扫描仪102的(多个)附加外围设备。例如，手柄104可包括位于手柄104的后侧140上的第三开口126和第四开口128。当附接到扫描仪102时，第三开口126可沿第一轴130与第一开口110对齐。此外，第四开口128可沿与第一轴130平行的第二轴132与第二开口112对齐。在图2中更详细地描述了将(多个)附加外围设备附接到手柄104。

图1b示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3d扫描系统100的另一透视图。扫描仪102可包括光源134，光源134将光投射到物体上以执行3d扫描。扫描仪102还可包括摄像头136，以检测来自投射的光的反射，以便生成被扫描物体的3d模型。光源134和摄像头136可经由扫描仪102的前侧106被暴露。

图1c示出了根据示例的具有扫描仪和手柄的3d扫描系统100的侧视图。如图1c中所示，手柄104可具有由主体区域116、第一臂118和第二臂122限定的u形轮廓。当附接到扫描仪102时，u形轮廓可限定空间138。空间138可以使扫描仪102的使用者能够抓住手柄104的主体区域116，以便操纵扫描仪102的取向。

图2示出了根据示例的3d扫描系统200的透视图，该3d扫描系统200具有扫描仪、手柄和附接到手柄的安装件。3d扫描系统200可包括图1的扫描仪102、图1的手柄、和安装件204。

移动装置202可经由线缆206电连接到扫描仪102。线缆206可以被插到移动装置202的数据连接器(图中未示出)和扫描仪102的数据连接器114(图2中未示出)中。因此，扫描仪102可与移动装置202通信或向移动装置202提供电力。

移动装置202可以是包括显示器的任何便携式电子装置。例如，移动装置202可以是移动电话。作为另一示例，移动装置202可以是液晶显示器(lcd)。移动装置202可包括显示器208。在一些示例中，移动装置202可用作扫描仪102的显示器。因此，与扫描仪102相关联的数据可显示在显示器208上。数据可包括扫描仪102的(多个)设定、被扫描仪102扫描的物体的3d模型等。

移动装置202可经由安装件204附接到手柄104的后侧140。安装件204可包括第一构件210、第二构件212以及将构件210和212连接在一起的调节螺钉214。第一构件210可包括与第三开口126(图2中未示出)对齐的开口216，使得紧固件(图2中未示出)可经由第三开口126将第一构件210附接到手柄104。第二构件212可经由不同的技术(诸如粘接、吸附、机械附接等)附接到移动装置202。

安装件204可相对于扫描仪102旋转，以控制移动装置202的显示器208可以被使用者观察的角度。例如，当第一构件210固定地附接到手柄104时，使用者相对于第一构件210旋转第二构件212。替代地，使用者可握在移动装置202和/或第二构件212上。然后，使用者可相对于移动装置202旋转手柄104、扫描仪102、第一构件210或其组合。

调节螺钉214可用于调节相对于扫描仪102的旋转量。调节螺钉214可确定施加在第一构件210和第二构件212的交叉区域上的压力量。当调节螺钉214沿一个方向(例如，顺时针方向)转动时，施加的压力量可以增加。当施加的压力量大于阈值时，第一构件210和第二构件212可以不相对于彼此旋转。当调节螺钉214沿相反方向(例如，逆时针方向)转动时，施加的压力量可以减少。当施加的压力量小于阈值时，第一构件210和第二构件212可相对于彼此旋转。在一些示例中，代替调节螺钉214，可以使用其他(多个)装置来调节相对于扫描仪102的旋转量。例如，可以使用球轴承。作为另一示例，可以使用(多个)机械齿轮。

如图2所示，安装件204可附接到手柄104的后侧140，并且扫描仪102可附接到手柄104的前侧142(图2中未示出)。通过将安装件204和扫描仪102附接到手柄104的相对侧，可以增加扫描系统100的易用性，因为使用者不必从扫描仪102移除手柄104以便将移动装置202附接到扫描仪102。虽然图2示出了附接到手柄104的移动装置202，但应该理解，其他(多个)外围设备可经由第三开口126(图2中未示出)和/或第四开口128附接到手柄104。

图3示出了根据示例的3d扫描系统300的透视图，该3d扫描系统300具有扫描仪、附接到扫描仪的第一安装件和附接到扫描仪的第二安装件。3d扫描系统300可包括扫描仪102、第一安装件302和第二安装件304。与图2的3d扫描系统200不同，3d扫描系统300可以不包括诸如手柄104的手柄。

第一安装件302和第二安装件304中的每个可以使不同的(多个)外围设备能够附接到扫描仪102。例如，移动装置202可附接到第一安装件302。移动装置202可与扫描仪102通信，如图2所描述的。

第一安装件302可包括第一构件306、第二构件308和调节螺钉310。第一安装件302可以以与图2的第一安装件204类似的方式操作。第一构件306可以经由第一开口110(图3中未示出)附接到扫描仪102的后侧108。第二构件308可以附接到移动装置202。

第二安装件304可包括第一构件312、第二构件314和调节螺钉316。第二安装件304可以与第一安装件302类似地操作。第一构件312可以附接到扫描仪102的第二开口112(图3中未示出)。第二构件314可以附接到诸如三脚架的支架。

第一安装件302和第二安装件304可以相对于扫描仪102独立地可旋转。也就是说，第一安装件302相对于扫描仪102的旋转不会影响第二安装件304相对于扫描仪102的旋转，反之亦然。第一安装件302和第二安装件304的独立旋转可提供两个运动自由度。例如，当移动装置202和支架分别经由第一安装件302和第二安装件304附接到扫描仪102时，使用者可首先经由第二安装件304相对于支架旋转扫描仪102以将扫描仪102朝向要扫描的物体瞄准。然后，使用者可以相对于扫描仪102旋转移动装置202以设置用于移动装置202的视角。

“包含”，“包括”或“具有”的使用是同义的，并且其在本文中的变化意味着是包含性的或开放式的，并且不排除另外的未列举的元件或方法步骤。