本发明涉及移动终端的电子元件领域，具体涉及摄像头的驱动马达。
背景技术：
目前，移动终端如手机等的后置摄像头通常具有自动对焦功能，即镜头可以在微型马达的驱动作用下前后伸缩，实现自动调焦达到不同距离均可拍摄清晰照片或视频的目的。现有的摄像头驱动马达的驱动行程短，驱动力小，导致摄像头调焦范围小，只适合小光圈调焦，影响移动终端的灵活使用；现有的摄像头驱动马达采用线圈、磁石等结构，通过磁场力驱动，整个结构复杂，驱动力小，成本高，且使用寿命也较短。
技术实现要素：
鉴于此，本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种驱动行程大、结构简单、成本低的摄像头微型驱动马达。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的摄像头微型驱动马达，一种摄像头微型驱动马达，包括底座、固定于所述底座上的连接件及驱动镜头座相对所述底座及连接件沿对焦轴线移动的摄像头驱动组件，所述连接件与底座均为框体结构；所述连接件固定于所述底座上后，连接件的框体内腔与底座之间形成所述镜头座的放置空间，连接件框体外的一侧与底座之间对称形成安置槽；所述镜头座置于所述放置空间中后，镜头座一侧对称设置的推动块伸出所述放置空间并置于所述安置槽中；
所述摄像头驱动组件包括记忆金属线及连接于所述记忆金属线两端的导电金属片，所述记忆金属线绕接于所述推动块的一侧并可受热后收缩拉动所述推动块于所述安置槽中沿着对焦轴线移动；
所述驱动马达还包括两端与所述导电金属片电性连接的线路板、及安装于镜头座及连接件上的行程检测传感器，所述线路板根据所述行程检测传感器检测镜头座沿着对角轴线的移动位置控制所述记忆金属线的通电状态。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述连接件一体成型，连接件框内腔具有直角U型部及弧形U型部，所述弧形U型部的上表面具有抬高部，所述抬高部远离所述直角U型部的一侧对称设置有两贯通连接件框体内外的缺口及与所述缺口对应的位于连接件框外的放置槽，所述缺口与所述放置槽连通，所述放置槽中设置有套设有弹簧的导向柱；所述镜头座的推动块具有与所述导向柱相适配的导向沉孔，推动块置于所述放置槽中后，套设所述弹簧的导向柱置于所述导向沉孔中。
所述推动块的远离镜头座中心的外侧具有凸出的、适于所述记忆金属线绕接的凸台，所述凸台的两侧倾斜向上设置。
所述抬高部的两侧对称设置有倾斜向上的、容所述记忆金属线穿过的斜槽，所述导电金属片固定于所述直角U型部的侧边缘表面；所述记忆金属线穿过所述斜槽绕接于所述凸台的下边缘形成U型状。
所述底座呈方形板结构，底座的上表面具有下沉槽，所述下沉槽的中心具有置于所述镜头座中的导向环，所述底座一侧的两角对称设置有放置所述推动块的避位缺口。
所述镜头座远离所述推动块的另一侧对称设置有三角导向块，所述镜头座置于所述底座上后，所述三角导向块置于所述导向环外侧的下沉槽中。
所述三角导向块的一侧面设有沿着对焦轴线延伸的第一导向槽，所述第一导向槽置入有限位滚珠；所述推动块的侧面设有沿着对焦轴线延伸的第二导向槽，所述第二导向槽置入有导向滚珠。
所述放置槽的槽底具有可置于所述第二导向槽中的限位块。
所述导向滚珠至少包括两个。
所述行程检测传感器为霍尔传感器。
有益效果在于：
本发明采用记忆金属线拉动镜头座沿着对焦轴线移动，实现摄像头的对焦距离调节，调节精度高，整个结构设计合理、巧妙，组装拆卸方便；本发明的U型状的记忆金属线，其长度长，热收缩距离长，提升摄像头的对焦距离，增大其拍摄范围；发明的镜头座的移动结构中，采用导向槽及滚珠定向结构，实现纵横方向的巧妙定位，防止镜头座移动过程转动，提高移动稳定性；本发明采用热缩收缩线倾斜拉动镜头座，与镜头座的推动块的导向槽、导向滚珠配合，实现镜头座的移动，记忆金属线的占用空间小、整个结构非常巧妙。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述的摄像头微型驱动马达的立体图；
图2是图1的爆炸示意图；
图3是本发明所述的摄像头微型驱动马达的主视图；
图4是本发明中底座与连接件的组装立体图；
图5是本发明中连接件的立体结构图；
图6为连接件的主视图；
图7位本发明中镜头座的立体结构图；
图8是镜头座的另一方向立体结构图。
附图标记说明如下：
1、底座；11、下沉槽；12、导向环；13、避位缺口；2、连接件；21、直角U型部；22、弧形U型部；23、抬高部；24、缺口；25、放置槽；26、导向柱；27、斜槽；28、限位块；3、镜头座；31、推动块；311、第二导向槽；32、导向沉孔；33、凸台；34、三角导向块；341、第一导向槽；4、摄像头驱动组件；41、记忆金属线；42、导电金属片；5、安置槽；6、弹簧；7、限位滚珠；8、导向滚珠；9、线路板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图8所示，本发明的摄像头微型驱动马达，包括底座1、固定于底座1上的连接件2及驱动镜头座3相对底座1及连接件2沿对焦轴线移动的摄像头驱动组件4，连接件2与底座1均为框体结构；组装时，先固定底座1，再将镜头座3置于底座1上，再将连接件2套置于镜头座3的上方并与底座1固定，最后安装摄像头驱动组件4。具体的，连接件2固定于底座1上后，连接件2的框体内腔与底座1之间形成镜头座3的放置空间，连接件2框体外的一侧与底座1之间对称形成安置槽5；镜头座3置于放置空间中后，镜头座3一侧对称设置的推动块31伸出放置空间并置于安置槽5中；具体的，摄像头驱动组件4包括记忆金属线41及连接于记忆金属线41两端的导电金属片42，记忆金属线41绕接于推动块31的一侧并可受热后收缩拉动推动块31于安置槽5中沿着对焦轴线移动。
本发明的驱动马达还包括两端与所述导电金属片42电性连接的线路板9、及安装于镜头座3及连接件2上的行程检测传感器，线路板9根据行程检测传感器检测镜头座3沿着对角轴线的移动位置控制所述记忆金属线41的通电状态。记忆金属线41为热收缩线，通电发热后可进行收缩。
使用时，通过导电金属片42接通电源后，记忆金属线通电发热收缩，收缩时拉动推动块，从而使得镜头座3沿着对焦轴线移动，实现调焦。本发明的这种结构简单、元件组装方便，记忆金属线41的收缩驱动，结构非常巧妙，并且可通过控制通电电流大小控制记忆金属线41的收缩程度，从而精确控制摄像头的对焦距离。
本发明中，作为优选，连接件2一体成型，连接件2框内腔具有直角U型部21及弧形U型部22，弧形U型部22的上表面具有抬高部23，抬高部23远离直角U型部21的一侧对称设置有两贯通连接件2框体内外的缺口24及与缺口24对应的位于连接件2框外的放置槽25，缺口24与放置槽25连通，放置槽25中设置有套设有弹簧6的导向柱26；镜头座3的推动块31具有与导向柱26相适配的导向沉孔32，推动块31置于放置槽25中后，套设弹簧6的导向柱26置于导向沉孔32中。弹簧6用于推动块31的复位，并保持镜头座3的弹性平稳移动，避免硬冲击。
本发明中，推动块31的远离镜头座3中心的外侧具有凸出的、适于记忆金属线41绕接的凸台33，凸台33的两侧倾斜向上设置。本发明中，凸台33适于记忆金属线41绕接；由于记忆金属线41对推动块31提拉时，是利用向上的分力提拉，故为与记忆金属线41的可伸缩程度相适应，设置特定的倾斜角度，凸台33的两侧相对镜头座3底面向上倾斜角度范围为18°-22°，优选为20°；实践表明，当优选为20°时，如图3所示，记忆金属线41对镜头座3的提拉稳定性最好，保证镜头的稳定伸缩，对焦稳定性高。抬高部23的两侧对称设置有倾斜向上的、容记忆金属线41穿过的斜槽27，导电金属片42固定于直角U型部21的侧边缘上表面；记忆金属线41穿过斜槽27绕接于凸台33的下边缘形成U型状。记忆金属线41呈U型结构，其长度较长，整体热收缩程度大，延长镜头座3的对焦距离。
本发明中，底座1呈方形板结构，底座1的上表面具有下沉槽11，下沉槽11的中心具有置于镜头座3中的导向环12，底座1一侧的两角对称设置有放置推动块31的避位缺口13。导向环12的设置，可提升镜头座3的移动稳定性，并且方便镜头座3与底座1之间的装配定位。
镜头座3远离推动块31的另一侧对称设置有三角导向块34，镜头座3置于底座1上后，三角导向块34置于导向环12外侧的下沉槽11中。三角导向块34的设置，可防止镜头座3在连接件2中转动，实现周向定位，提高精度。进一步的，三角导向块34的一侧面设有沿着对焦轴线延伸的第一导向槽341，第一导向槽341置入有限位滚珠7；推动块31的侧面设有沿着对焦轴线延伸的第二导向槽311，第二导向槽311置入有导向滚珠8。第一导向槽341及第二导向槽311的截面均为三角形，第一导向槽341的槽口朝向与第二导向槽311的槽口朝向相对垂直，设置两个导向槽(第一导向槽341及第二导向槽311)，整体上大大提高镜头座3的移动稳定性，实现纵向横向定位，确保镜头座3只能沿着对焦轴线移动。
放置槽25的槽底具有可置于导向槽中的限位块28。限位块28可置于第二导向槽311，一方面与第二导向槽311配合，提高移动稳定性，另一方面限制导向滚珠向上滚动，实现对焦轴线方向定位。
本发明中，行程检测传感器为霍尔传感器，霍尔传感器包括霍尔线圈及磁块，霍尔线圈安装在连接件2上，磁块安装在镜头座3上，线路板9根据霍尔传感器检测镜头座3沿着对角轴线的移动位置控制记忆金属线41的通电状态，实现摄像头的自动对焦。
本发明的各零部件的结构简单合理，组装拆卸方便。
本发明中，为防止各零部件与移动终端的其他部件磕碰，所述驱动马达还包括防护盖(图中未画出)，防护盖盖合在底座1、镜头座3及连接件2的外围。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。