成像设备和记录材料识别单元的制作方法

本公开涉及检测单元的结构，所述检测单元被设置在成像设备或记录材料识别单元中并且检测关于记录材料的特性的信息。

背景技术：

近年来，已经提出了用于诸如复印机和打印机的支持各种记录材料的成像设备的技术，以根据记录材料的特性来设置详细的打印条件。同样已提出了包括用于识别记录材料的种类以设置打印条件的传感器的复印机和打印机。

被认为是用于识别记录材料的种类的传感器之一的光学传感器包括光源，所述光源面向记录材料表面并且检测已透射穿过记录材料的透射光来获得记录材料的厚度。最近提出的另一种传感器检测已从记录材料的表面反射的反射光，以获得记录材料的表面特性。另一种使用超声波来获得记录材料的基重。

在日本专利特开no.2015-009964中，公开了一种如上所述检测透射光的传感器。传感器设置在用于记录材料的传送路径上。当记录材料被传送时，记录材料介于两个接触构件之间。接触构件之一包括光源。另一接触构件包括光接收元件。通过使用弹簧将两个接触构件推靠在记录材料的表面上。利用这种结构，传感器更成功地追随记录材料，并且可以更高精度检测记录材料的厚度。

然而，利用日本专利特开no.2015-009964中的结构，当传感器位于传送路径弯曲的位置处时，具有对应于传送路径的宽度的宽度的刚性记录材料在记录材料的厚度方向上倾斜。这导致接触构件与记录材料的表面分离，并且传感器无法成功地追随记录材料。因此，传感器的检测精度降低。可针对于此考虑的措施是增加弹簧的压力，从而推压接触构件达到压力超越记录材料的刚度的程度。然而，在一些情况下，非刚性的记录材料的前边缘无法进入由两个接触构件限定的传感器夹持部分。在一些情况下，当从传感器夹持部分抽出记录材料的后边缘时，记录材料受到较大冲击，并且这会影响成像。日本专利特开no.2015-009964中公开的结构在此时支持各种各样的记录材料。然而，近年来，记录材料的种类已增加，并且需要更成功地追随记录材料的传感器。

技术实现要素：

本公开提供了一种成像设备或记录材料识别单元，其具有更成功地追随记录材料的传感器。

本公开提供了一种成像设备，包括：成像单元，所述成像单元在记录材料上形成图像；检测单元，所述检测单元检测关于所述记录材料的特性的信息；以及控制单元，所述控制单元基于由所述检测单元检测的关于所述记录材料的特性的信息来设置成像单元的成像条件。所述检测单元包括与记录材料的表面接触的第一接触构件以及与记录材料的另一表面接触的第二接触构件，并且所述第一接触构件和所述第二接触构件彼此面对并且能够夹持记录材料。所述第一接触构件和所述第二接触构件能在所述第一接触构件和所述第二接触构件夹持记录材料的方向上移动。所述第一接触构件和所述第二接触构件能围绕在传送记录材料的方向上延伸的轴线旋转。

本公开提供了一种记录材料识别单元，包括：检测单元，所述检测单元检测关于记录材料的特性的信息；以及控制单元，所述控制单元基于由检测单元检测的关于记录材料的特性的信息来识别记录材料的种类。所述检测单元包括与记录材料的表面接触的第一接触构件以及与记录材料的另一表面接触的第二接触构件，并且所述第一接触构件和所述第二接触构件彼此面对并且能够夹持记录材料。所述第一接触构件和所述第二接触构件能在所述第一接触构件和所述第二接触构件夹持记录材料的方向上移动。所述第一接触构件和所述第二接触构件能围绕在传送记录材料的方向上延伸的轴线旋转。

本公开的其它特征将从以下参考附图对示例性实施方案的描述中变得显而易见。

附图说明

图1是根据一个实施方案的全彩色激光束打印机的整体结构的剖视图。

图2a至图2e展示了根据所述实施方案的传感器引导单元的结构。

图3a至图3c展示了根据所述实施方案的二次转印侧传感器单元的结构。

图4展示了根据所述实施方案的在将图像打印在非刚性的记录材料上之前的单元。

图5展示了根据所述实施方案的当非刚性记录材料穿过接触构件时的单元。

图6展示了根据所述实施方案的在非刚性记录材料已穿过接触构件之后的单元。

图7a和图7b展示了根据所述实施方案的在刚性记录材料穿过接触构件之前的单元。

图8a和图8b展示了根据所述实施方案的在刚性记录材料穿过接触构件时的单元。

图9a和图9b展示了在卷曲的记录材料穿过接触构件时的单元。

图10a和图10b展示了根据修改例的二次转印侧传感器单元的结构。

具体实施方式

在下文中将参考附图和实例以举例的方式详细描述用于执行本公开的实施方案。根据所述实施方案描述的部件的尺寸、材料、形状、相对位置等应当根据使用本发明的设备的结构和各种条件来适当地改变。本发明的范围不限于以下描述的实施方案。

实施方案

整体结构的说明

将参考图1描述成像设备1的整体结构的概况。图1是对应于根据本实施方案的成像设备的全彩色激光束打印机的整体结构的剖视图。假设用户面向其上设置有稍后描述的四个处理盒的表面，图1所示的成像设备包括底部上的盒式片材供给单元80和右手侧上的手动片材供给单元70。用于调节记录材料p的前边缘的位置并且传送记录材料p的对准辊51和对向对准辊52被设置在盒式片材供给单元80的上方。类似地，在感光构件上形成静电潜像的激光扫描器单元30被设置在盒式片材供给单元80的上方。扫描器框架31设置在激光扫描器单元30的正上方。激光扫描器单元30固定到扫描器框架31。传感器引导单元300设置在对准辊51和对向对准辊52附近。四个处理盒10(10y、10m、10c和10bk)设置在扫描器框架31的上方。中间转印单元40设置在处理盒10(10y、10m、10c和10bk)的上方并且面向处理盒10(10y、10m、10c和10bk)。中间转印单元40包括中间转印带41，并且包括中间转印带41内侧的一次转印辊42(42y、42m、42c和42bk)、驱动辊43、对向二次转印辊44和张紧辊45以及中间转印带41外侧的清洁装置46。

二次转印单元90设置在中间转印单元40的右手侧上。二次转印单元90包括面向对向二次转印辊44的二次转印辊91(转印部分)。二次转印侧传感器单元320面向传感器引导单元300。二次转印单元90和二次转印侧传感器单元320可一体形成。定影单元20(定影部分)设置在中间转印单元40和二次转印单元90的上方。片材排出单元60设置在定影单元20的左上方处。片材排出单元60包括一对排出辊61、双面传送部分62、一对反向辊63以及用作分支单元的双面挡板64。成像控制器2包括cpu3，并且共同控制成像设备1的成像操作。

打印操作的说明

当包括打印指令和图像信息的打印数据从例如未示出的主计算机输入到成像控制器2中时，成像设备1开始打印操作。通过使用给送辊81、传送辊82和对向传送辊83来将记录材料p从盒式片材供给单元80给送到传送路径。在第一成像期间，记录材料p被夹持在对准辊51与对向对准辊52之间，并且在这种状态下在二次转印辊91的前部停止一次，以与在中间转印带41上的图像形成同步地传送记录材料p。等待传送直到形成图像为止，并且随后传送记录材料p。连续的记录材料p不会停止一次，而是连续传送。由处理盒(10y、10m、10c和10bk)显影的相应颜色的显影剂图像被转印到中间转印带41，以便与记录材料p的传送同步。在中间转印带41上显影和堆叠的显影剂图像(彩色图像)与中间转印带41一起移动到对向二次转印辊44。当对准辊51和对向对准辊52旋转时，恢复暂停的记录材料p传送。记录材料p与显影剂图像同步地进入二次转印辊91与中间转印带41之间的转印夹持部分，并且图像被二次转印到记录材料p上。转印到记录材料p的彩色图像通过包括定影辊的定影单元20被加热、加压、熔化并且定影到记录材料p。定影的记录材料p通过使用所述一对排出辊61而排出到片材排放托盘65。这完成了彩色成像操作。清洁装置46设置在中间转印带41附近，并且设置在清洁装置中的清洁构件(诸如清洁刮刀)刮擦残留在中间转印带上的显影剂以准备好进行下一次成像。

传感器引导单元的结构的说明

图2a至图2e展示了根据本实施方案的传感器引导单元300。如图2a所示，传感器保持件304(第一接触构件)安装在引导记录材料p的传送引导部301(第一保持构件)中。传送引导部301包括凹槽301a。传感器保持件304包括两个突起304a。两个突起304a插入凹槽301a中。传感器保持件304可在箭头a和b的方向上沿凹槽301a移动。

图2b展示了传感器保持件304。如图2b所示，弹簧303(第一推压构件)设置在传送引导部301与传感器保持件304之间，并且在箭头a的方向上按压传感器保持件304。每个突起304a在高度方向上的宽度是hb。如图2a所示，凹槽301a在高度方向上的宽度是比突起304a在高度方向上的宽度hb更宽的间隙x。间隙x根据两个突起304a之间的空间(距离)的横向长度wb来确定。例如，当突起304a之间的空间的横向长度wb是10mm并且间隙x是0.1mm时，突起304a中的一个突起可在间隙x内围绕另一个突起304a枢转1度。

图2c展示了从二次转印侧传感器单元320观察的传感器保持件304。也就是说，图2c展示了在图2b中的箭头α的方向上观察的传感器保持件304。如图2c所示，传送引导部301包括凹槽301b，并且传感器保持件304包括圆柱形突起304b。突起304b插入凹槽301b中。传感器保持件304可在图2a中箭头a和b的方向上沿着凹槽301b移动。传感器保持件304可在箭头c和d的方向上围绕与圆柱形突起304b的中心线重合的轴线旋转。

图2d展示了传感器保持件304的内部结构。图2d展示了从如图2c所示的二次转印侧传感器单元320观察的传感器保持件304的内部结构。在图2d中，省略了外壳和玻璃构件109以展示出传感器保持件304的内部结构。如图2d所示，传感器保持件304包括传感器电路板107，所述传感器电路板检测记录材料p的特性，诸如记录材料p的表面特性和基重。表面特性的检测器包括线传感器107a和led107c，基重的检测器包括超声波接收器107b。线传感器107a、led107c和超声波接收器107b设置在传感器电路板107上。当从此方向观察时，突起304b的中心线穿过超声波接收器107b的中心。

线传感器107a是光接收部分，并且led107c是光发射部分。线传感器107a和led107c彼此协作地用作表面特性的检测器，所述表面特性的检测器捕获记录材料p的表面的图像以检测记录材料p的表面特性。现在将详细地描述表面特性的检测器。

图2e是表面特性的检测器的透视图。从led107c发射的光由偏振器108偏振、穿过透明的玻璃构件109、并且倾斜地入射在记录材料p的表面上。从记录材料p的表面反射的光由聚焦元件110聚焦，并且图像由线传感器107a捕获。线传感器107a是在垂直于传送记录材料p的方向的方向(记录材料p的宽度方向)上延伸的成像元件，并且在传送记录材料p时多次捕获图像。cpu3从如此获得的记录材料p的表面的图像来计算特征量，并且这使得能够检测记录材料p的表面特性。特征量的实例包括像素的输出值之间的差异。当差异较小时，cpu3确定记录材料具有光滑表面，并且当差异较大时，确定记录材料具有粗糙表面。检测记录材料p的表面特性的方法不限于此。例如，可提供光接收元件来代替成像元件，并且可使用由光接收元件接收的反射光的量的大小来检测记录材料p的表面特性。在这种情况下，当反射光的量较大时，cpu3确定记录材料具有光滑表面，并且当反射光的量较小时，确定记录材料具有粗糙表面。

二次转印侧传感器单元的结构的说明

图3a至图3c展示了二次转印侧传感器单元320。如图3a所示，二次转印侧传感器保持件324(第二接触构件)安装在引导记录材料p的二次转印侧传送引导部321(第二保持构件)中。二次转印侧传送引导部321包括凹槽321c。二次转印侧传感器保持件324包括两个突起324c。所述两个突起324c插入凹槽321c中。二次转印侧传感器保持件324可在箭头a和b的方向上沿着凹槽321c移动。弹簧323(第二推压构件)设置在二次转印侧传送引导部321与二次转印侧传感器保持件324之间，并且在箭头b的方向上按压二次转印侧传感器保持件324。确定凹槽321c在高度方向上的宽度，使得在高度方向上具有宽度hd的突起324c被装配到凹槽321c中。也就是说，与传感器引导单元300的情况不同，在凹槽321c与突起324c之间基本上不存在间隙。

图3b展示了从传感器引导单元300观察的二次转印侧传感器保持件324。也就是说，图3b展示了从图3a中的箭头β的方向观察的二次转印侧传感器保持件324。如图3b所示，二次转印侧传送引导部321包括凹槽321d，并且二次转印侧传感器保持件324包括圆柱形突起324d。突起324d插入凹槽321d中。二次转印侧传感器保持件324可在图3a中箭头a和b的方向上沿着凹槽321d移动。二次转印侧传感器保持件324可在箭头c和d的方向上围绕与圆柱形突起324d的中心线重合的轴线旋转。

图3c展示了二次转印侧传感器保持件324的内部结构。图3c展示了从传感器引导单元300观察的如图3b所示的二次转印侧传感器保持件324的内部结构。在图3c中，省略了外壳以展示出二次转印侧传感器保持件324的内部结构。如图3c所示，二次转印侧传感器保持件324包括用于检测记录材料p的基重的超声波发射器127b和从动辊128。超声波发射器127b面向设置在传感器保持件304中的超声波接收器107b，传送路径介于超声波发射器和超声波接收器之间。当从此方向观察时，突起324d的中心线穿过超声波发射器127b的中心。从动辊128面向设置在传感器保持件304中的表面特性的检测器，传送路径介于从动辊和表面特性的检测器之间。记录材料p的传送导致从动辊128旋转。从动辊128将记录材料p压靠在设置在传感器保持件304中的玻璃构件109上，使得防止记录材料p在被传送时发生颤动。因此，线传感器107a可捕获表面的不模糊图像。

超声波发射器127b和超声波接收器107b彼此协作地用作基重的检测器，所述基重的检测器接收已穿过记录材料p的超声波来检测记录材料p的基重。基重是每单位面积的记录材料p的质量并且由[g/m²]表示。现在将详细描述基重的检测器。

超声波发送器127b和超声波接收器107b具有相同的结构，并且各自包括压电元件和电极端子，所述压电元件是用于机械位移与电信号之间的相互转换的元件。在超声波发送器127b中，当将处于预定频率的脉冲电压施加到电极端子时，压电元件振荡，超声波产生并在空气中传播。当超声波到达记录材料p时，记录材料p由于超声波而振动。由超声波发射器127b产生的超声波经由记录材料p传播到超声波接收器107b。超声波接收器107b的压电元件根据基重来引起电极端子施加对应于接收的超声波的振幅的输出电压。cpu3基于施加的输出电压的峰值来确定记录材料p的基重。例如，当记录材料p具有较轻的基重时，峰值较大，并且当记录材料p具有较重的基重时，峰值较小。

成像控制器2从表面特性的检测器和基重的检测器的检测结果来识别记录材料p的种类，并且设置用于记录材料p的成像条件。所述成像条件包括：根据记录材料p的种类，将被传送的记录材料p的速度的改变、将在转印过程中被施加到二次转印辊91的电压的改变、定影单元20加热记录材料p的温度的改变、以及定影单元20施加的电压的改变。

根据本实施方案，如上所述，表面特性的检测器和基重的检测器检测记录材料p的表面特性和基重，以识别记录材料p的种类。然而，表面特性的检测器或基重的检测器就够了。除了记录材料p的表面特性和基重之外，还可检测记录材料p的其他特性。例如，二次转印侧传感器保持件324可包括发光的发光元件，传感器保持件304可包括接收已透射穿过记录材料p的透射光的光接收元件，并且可从已透射穿过记录材料p的光的量来检测记录材料p的厚度。在这种情况下，当透射光的量较大时，cpu3确定记录材料p是薄纸，并且当透射光的量较小时，确定记录材料p是厚纸。

传感器引导单元和二次转印侧传感器单元的操作说明

图4是传感器引导单元300和二次转印侧传感器单元320的剖面图。如图4所示，传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324例如在由玻璃构件109和从动辊128限定的传感器夹持部分s(接触构件)处彼此接触。在图4中，弹簧303的压力和弹簧323的压力彼此平衡。确定等待位置，使得传感器夹持部分s位于传送路径上。

现在将参考图4至图6描述当传送具有轻基重且非刚性的记录材料(诸如薄纸或再生纸)时的操作。图4展示了在非刚性的记录材料p穿过传感器保持件304与二次转印侧传感器保持件324之间的传感器夹持部分s之前的传感器引导单元300和二次转印侧传感器单元320。在图4中，记录材料p的前边缘尚未到达传感器夹持部分s。记录材料p由对准辊51和对向对准辊52传送，并且首先与传感器保持件304接触。此时，记录材料p在箭头z的方向上向传感器保持件304施加压力。弹簧303的弹簧压力在箭头a的方向施加到传感器保持件304。弹簧323的弹簧压力经由二次转印侧传感器保持件324在箭头b的方向上施加到传感器保持件304。传感器保持件304的重量在图4中向下作用。弹簧303在等待位置处的弹簧压力等于或大于记录材料p的压力和弹簧323的弹簧压力之和，并且因此传感器保持件304不移动。由于弹簧323的弹簧压力不在图4中的竖直方向上作用，并且记录材料p不是刚性的(基重是轻的)，因此记录材料p在传感器夹持部分s与传送夹持部分之间的传送区域中略微变形，所述传送夹持部分在对准辊51与对向对准辊52之间。记录材料p的变形导致记录材料p抵靠传感器保持件304的压力减小。因此，不产生超越传感器保持件304的重量的力，并且传感器保持件304不在图4中的竖直方向上移动。因此，即使在传送引导部301的凹槽301a与传感器保持件304的两个突起304a之间存在间隙x时，传感器保持件304的两个突起304a也不会与传送引导部301的凹槽301a的下表面分离。在这种状态下，记录材料p被传送到传感器保持件304与二次转印侧传感器保持件324之间的传感器夹持部分s。

图5展示了当非刚性的记录材料p穿过传感器保持件304与二次转印侧传感器保持件324之间的传感器夹持部分s时的传感器引导单元300和二次转印侧传感器单元320。在图5中，记录材料p的前边缘已到达传感器夹持部分s。传感器保持件304与记录材料p的表面接触。二次转印侧传感器保持件324与记录材料p的另一表面接触。这使得记录材料p能够被夹持住。此时，记录材料p由传感器保持件304附近的玻璃构件109和二次转印侧传感器保持件324附近的从动辊128夹持。当记录材料p被传送超过传感器保持件304与二次转印侧传感器保持件324之间的传感器夹持部分s并且记录材料p的前边缘与传送引导部301接触时，记录材料p的压力被施加到传送引导部301。因此，来自传送引导部301的反作用力被在箭头t的方向上施加到记录材料p。然而，二次转印侧传感器保持件324无法在抵抗非刚性的记录材料p的反作用力t下移动。在传感器保持件304与二次转印侧传感器保持件324之间的传感器夹持部分s处产生的摩擦力较小。因此，传感器保持件304在间隙x内不倾斜。也就是说，在维持传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324的原始位置的同时传送记录材料p。

图6展示了在非刚性的记录材料p的一部分已穿过传感器保持件304与二次转印侧传感器保持件324之间的传感器夹持部分s之后的传感器引导单元300和二次转印侧传感器单元320。在图6中，记录材料p的前边缘已到达由中间转印带41和二次转印辊91限定的转印夹持部分，并且记录材料p的后边缘尚未穿过由对准辊51和对向对准辊52限定的传送夹持部分。在对准辊51与对象对准辊52之间的位置处传送记录材料p的速度不同于在中间转印带41与二次转印辊91之间的位置处传送记录材料p的速度，并且速度差异导致记录材料p弯曲。传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324可在箭头a和b的方向上移动，同时记录材料p被夹在其间，并且平移取决于记录材料p的弯曲状态。也就是说，当弯曲程度较小时，传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324在箭头a的方向上平移，当弯曲程度较大时，传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324在箭头b的方向上平移。

现在将参考图7a至图8b描述当传送具有重基重且刚性的记录材料(诸如厚纸或光泽纸)时的操作。图7a展示了在刚性的记录材料p穿过传感器保持件304与二次转印侧传感器保持件324之间的传感器夹持部分s之前的传感器引导单元300和二次转印侧传感器单元320。在图7a中，记录材料p的前边缘尚未到达传感器夹持部分s。记录材料p由对准辊51和对向对准辊52传送，并且首先与传感器保持件304接触。此时，记录材料p在箭头z的方向上向传感器保持件304施加压力。由于记录材料p是刚性的，所以其压力大于图4中的情况下的压力。如在记录材料p非刚性的情况下，弹簧303的弹簧压力在箭头a的方向施加到传感器保持件304，并且弹簧323的弹簧压力经由二次转印侧传感器保持件324在箭头b的方向上施加到传感器保持件304。传感器保持件304的重量在图7a中向下作用。在等待位置处的弹簧303的弹簧压力小于刚性的记录材料p的压力和弹簧323的弹簧压力的总和，并且因此，传感器保持件304在箭头b的方向上移动。此外，记录材料p与传感器保持件304之间的摩擦力增加，这是因为刚性的记录材料p与传感器保持件304接触的压力增加。因此，如图7b所示，刚性的记录材料p引起传感器保持件304在箭头g的方向上围绕弹簧303附近的突起304a旋转。

图8a展示了在刚性的记录材料p的一部分已穿过传感器保持件304与二次转印侧传感器保持件324之间的传感器夹持部分s之后的传感器引导单元300和二次转印侧传感器单元320。在图8a中，记录材料p的前边缘已到达传感器夹持部分s。当记录材料p被传送超过传感器保持件304与二次转印侧传感器保持件324之间的传感器夹持部分s并且记录材料p的前边缘与传送引导部301接触时，记录材料p的压力被施加到传送引导部301。因此，来自传送引导部301的反作用力在箭头t的方向上施加到记录材料p。此时，由于记录材料p是刚性的，因此记录材料p的形状不追随传送引导部301与二次转印侧传送引导部321之间的传送路径的形状。记录材料p的姿态由记录材料p的前边缘与传送引导部301接触的位置以及记录材料p由对准辊51和对向对准辊52传送所沿的方向来确定。此时，传感器保持件304的位置和倾斜度取决于记录材料p的移动和姿态。在记录材料p是刚性的情况下的反作用力t大于在记录材料p是非刚性的情况下的反作用力(参见图5)。因此，如图8b所示，刚性的记录材料p引起传感器保持件304在箭头h的方向上围绕弹簧303附近的突起304a旋转。通过上述操作，记录材料p被连续地夹持在由传感器保持件304附近的玻璃构件109和二次转印侧传感器保持件324附近的从动辊128限定的传感器夹持部分s处，而不与玻璃构件109分离。

因此，根据本实施方案，传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324可在记录材料p被夹持的方向上(左右方向，或者在图4至图8b中箭头a和b的方向上)移动。传感器保持件304可围绕一轴线旋转，所述轴线垂直于传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324可移动的方向并且垂直于传送记录材料p的方向(图4至图8b中的竖直方向)，即在记录材料p的宽度方向上延伸的轴线。换句话说，如图7b和图8b所示，传感器保持件304可在箭头g和h的方向上旋转。

通过上述操作，记录材料p被连续地夹持在由传感器保持件304附近的玻璃构件109和二次转印侧传感器保持件324附近的从动辊128限定的传感器夹持部分s处，而不与玻璃构件109分离，即使当记录材料p的姿态由于传送路径的形状而改变时也是如此。传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324可在夹持记录材料p时追随记录材料p的姿态，而不管记录材料p的刚性和行为如何，并且可抑制记录材料p的识别精度减小。

根据本实施方案的传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324不仅可在箭头g和h的方向上旋转，而且可在箭头c和d的方向上旋转。以下为了描述传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324的操作，从记录材料p在宽度方向(垂直于传送记录材料p的方向的方向)上卷曲的情况下给送记录材料p的情况来举出实例。

图9a和图9b展示了在记录材料p在宽度方向上卷曲的情况下给送记录材料p时传感器引导单元300和二次转印侧传感器单元320的操作。在记录材料p上形成图像的一些情况下，记录材料p在宽度方向上卷曲。在双面打印中，在将图像打印在记录材料p的表面上之后，需要将记录材料p再次传送到传感器夹持部分s。

图9a展示了当在宽度方向上卷曲的记录材料p穿过传感器保持件304与二次转印侧传感器保持件324之间的传感器夹持部分s时的传感器保持件304。由于由对准辊51和对向对准辊52传送的记录材料p在宽度方向上卷曲，因此记录材料p与传送引导部301之间的距离在宽度方向上变化。因此，一侧上的记录材料p的一部分与传感器保持件304接触，并且其施加到传感器保持件304的压力在记录材料p的宽度方向上变化。

图9b展示了从传送记录材料p所沿的方向上的下游侧(转印夹持部分侧)观察的传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324。也就是说，图9b展示了在图9a中的箭头γ的方向上观察的传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324。当记录材料p将在宽度方向上变化的压力施加到传感器保持件304时，传感器保持件304在箭头b的方向上移动。在记录材料p在宽度方向上与传送引导部301分离的位置处的移动距离比在与记录材料p接触的位置处的距离更短。因此，传感器保持件304的圆柱形突起304b在箭头c的方向上旋转并且在传送引导部301的凹槽301b中倾斜，并且传感器保持件304以追随记录材料p的姿态的方式移动。类似地，在记录材料p的宽度方向上变化的反作用力被施加到二次转印侧传感器保持件324，并且二次转印侧传感器保持件324的圆柱形突起324d在二次转印侧传送引导部的凹槽321d中旋转并倾斜。因此，传感器保持件304与记录材料p的表面接触，并且二次转印侧传感器保持件324与记录材料p的另一表面接触。这使得记录材料p能够被夹持。

如上所述，当从图2d的方向观察时，传感器保持件304的圆柱形突起304b的旋转中心线穿过超声波接收器107b的中心。当从图3c的方向观察时，二次转印侧传感器保持件324的圆柱形突起324d的旋转中心线穿过超声波发射器127b的中心。这抑制超声波接收器107b和超声波发射器127b相对未对准，并且抑制包括超声波接收器107b和超声波发射器127b的基重的检测器的识别精度的降低。

通过上述操作，记录材料p被连续地夹持在由传感器保持件304附近的玻璃构件109和二次转印侧传感器保持件324附近的从动辊128限定的传感器夹持部分s处，而不与玻璃构件109分离，即使当记录材料p在宽度方向上卷曲时也是如此。传感器保持件304和二次转印侧传感器保持件324可在夹持记录材料p时追随记录材料p的姿态，而不管记录材料p的刚性和行为如何，并且可抑制记录材料p的识别精度减小。传感器在箭头c和d的方向上的旋转使得传感器能够不仅在记录材料p在宽度方向上卷曲时而且在被传送的记录材料p在宽度方向上较长并且具有大尺寸时都更成功地追随记录材料p。

根据本实施方案，传感器可更成功地追随记录材料p。

修改例

根据本实施方案，二次转印侧传送引导部321的凹槽321c与二次转印侧传感器保持件324的突起324c之间基本上不存在间隙。然而，本发明不限于此。可留下间隙，使得二次转印侧传感器保持件324可与传感器引导单元300一样旋转和倾斜。所述结构在图10a和10b中示出。如图10a所示，二次转印侧传送引导部321的凹槽321c在高度方向上的宽度是间隙y，所述间隙比图10b中所示的每个突起324c在高度方向上的宽度hd更宽。间隙y根据突起324c之间的空间(距离)的横向长度wd来确定。例如，当突起324c之间的空间的横向长度wd是10mm并且间隙y是0.1mm时，两个突起324c中的一个突起可在间隙y内围绕另一个突起324c枢转1度。

根据本实施方案，检测记录材料p的特性的介质传感器被固定到成像设备1。然而，介质传感器可附接到成像设备1并且可从所述成像设备拆卸。例如当介质传感器出现故障时，用户可容易地更换可附接到其上并且可从其拆卸的介质传感器。介质传感器可以以简单的结构附加地安装在成像设备1上。

根据本实施方案，介质传感器和cpu3可整体形成为记录材料识别单元，并且可附接到成像设备1并可从所述成像设备拆卸。当更新介质传感器的功能或者对其添加功能时，用户可容易地互换一体形成并且可与具有新功能的传感器可互换的介质传感器和cpu3。介质传感器和cpu3可一体形成，并且可以以简单的结构附加地安装在成像设备1上。

根据本实施方案，描述了激光束打印机。使用本公开的成像设备不限于此，并且可以是在另一种打印方法中的打印机，诸如喷墨打印机或复印机。

虽然已经参考示例性实施方案描述了本公开，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施方案。所附权利要求的范围应被赋予最广泛的解释，以便涵盖所有此类修改和等同的结构和功能。