一种广告多媒体3D立体自动控制轨迹影片拍摄装置的制作方法

本发明涉及摄像器材技术领域，尤其涉及一种广告多媒体3d立体自动控制轨迹影片拍摄装置。

背景技术

目前用于场外3d拍摄器材主要分为单机双镜头摄像机和双机双镜头摄像机两大类。单机双镜头摄像机是并列安装两个镜头在一个机身两个相对位置。双机双镜头摄像机是指两个镜头分别单独采用一个机身，通过特定的云台将两台摄像机按照一定的角度和距离安装，通过统一的参数调整和同步的拍摄操控，来实现立体拍摄。

单机双镜头拍摄外观、重量、大小和操作方式与普通2d摄像机相似，是分别将两个镜头和感光单元水平并列的方式安装在一个机身内。单机双镜头摄像机能够通过两个镜头分别模拟左眼和右眼的成像习惯进行拍摄。但是，由于单机双镜头摄像机的两个镜头是固定的，两个镜头之间的轴间距和角度都无法进行调整。所以，单机双镜头摄像机只用于拍摄一些场景相对简单的画面，在表现复杂且多景深物体的场景时往往出问题。这类摄像机一般用于对拍摄质量要求不高，需要轻便移动拍摄和预算比较少的节目的拍摄。

双机双镜头摄像系统由两台独立的摄像机组成，镜头和成像单元都是独立的。两个单独的摄像机通过支架固定在一起，并按照一定的距离和角度并列排布，且镜头之间的距离和夹角可以自由调整。由于适用范围广，拍摄范围和角度的灵活多变双机双镜头拍摄是目前3d拍摄的主流。按照机身固定的方式的不同，双机双镜头摄像系统可以分为垂直式和水平式两种。

垂直式是指两个机器按照一定的角度和距离垂直固定，两台摄像机不在同一条水平线上，镜头成垂直状分布。由于垂直式立体摄像是两台摄像机成垂直夹角分布，在拍摄主体较远的场景画面的时候，容易造成主体的变形，不适于拍摄主体较远的画面，这类摄像手法常用于拍摄主体较近的画面。此外，垂直式摄像系统体积较为庞大，造价高，同步调节难度大，画质容易受到分光镜影响。

无论是单机双镜头拍摄，双机双镜头摄像系统，垂直式或水平式摄像，如何能够实现自动控制摄像机在预定的轨迹上进行3d立体影片拍摄是本发明面临的课题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种广告多媒体3d立体自动控制轨迹影片拍摄装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种广告多媒体3d立体自动控制轨迹影片拍摄装置，其中，包括由弧形基座和直线型基座相互配合构成的闭合导轨，设置在所述闭合导轨上的导向座，并排设置在所述导向座底面上的两组动力齿轮，设置在所述导向座上的摄像机，连接在所述摄像机把手上的摆动机构，设置在所述摆动机构一侧的拍摄跟踪结构，位于所述拍摄跟踪结构一侧下方的感光单元调整部件,驱动所述摆动机构的动力结构，所述动力结构设置在支撑框架上。

所述摆动机构包括设置在所述摄像机把手上的铰接套，与所述铰接套活动连接的吊臂，连接在所述吊臂顶部的摆动气缸a，设置在所述摆动气缸a上的连接架组件，与所述摆动气缸a的驱动输出轴铰接的摆臂；

所述铰接套由与所述摄像机把手相配合的锁紧套，连接在所述锁紧套顶面上的t型铰接杆构成，所述t型铰接杆的横杆插接在所述吊臂底部的横向铰接孔中，所述t型铰接杆的竖杆置于所述吊臂底部的竖向铰接孔中；

所述连接架组件由固定在所述摆动气缸a上的支撑板，相对应设置在所述支撑板上的竖板构成，所述固定柱设置在其中一个所述竖板上。

所述拍摄跟踪结构包括输出轴铰接在所述摆臂上的摆动气缸b，设置在所述摆动气缸b上的导向架，设置在所述导向架上的铰接件，所述摆动气缸b的输出轴贯穿所述导向架，在所述摆动气缸b的输出轴底部设置有导向齿轮；

所述导向架由连接在所述摆动气缸b底部的固定板，连接在所述固定板底面的若干个限位柱，连接在所述限位柱底部的横板组成，所述铰接件固定在所述横板上；

所述铰接件包括u形底座，连接在所述u形底座上的连接套，所述连接套上开设有十字交叉的通孔，所述十字交叉的通孔与所述摆动气缸b输出轴上的十字连接件相配合。

所述感光单元调整部件包括一端部铰接在所述连接架组件的固定柱上的摆杆，顶部与所述摆杆另一端连接的立杆，设置在所述立杆底部的限位板，设置在所述限位板上方的所述立杆上的主动锥齿轮，铰接在所述主动锥齿轮上方的所述立杆上的调整机构；

所述调整机构包括一端铰接在所述主动锥齿轮上方的所述立杆上的支撑杆，等间距设置在所述支撑杆上的若干个连接块，贯穿所述连接块上通孔的传动轴，设置在所述传动轴两端的从动锥齿轮a和从动锥齿轮b，所述支撑杆上设有与所述从动锥齿轮b相靠接的从动锥齿轮c，在所述支撑杆的自由端部设有铰接头，所述铰接头上活动连接感光元件。

所述闭合导轨的内外两侧开设有槽轨，所述槽轨内连续开设有槽口，所述两组动力齿轮分别置于所述闭合导轨的内外两侧的槽轨内。

所述动力结构包括设置在所述支撑框架上的主动齿轮组件，位于所述支撑框架顶部两十字交叉设置的支撑杆连接处下方的t型连接件，设置在所述t型连接件上，与所述主动齿轮组件相靠接的传动齿轮组件，设置在所述t型连接件一侧的侧向支撑杆上，且与所述传动齿轮组件相靠接的中间锥齿轮，设置在所述t型连接件下方，且与所述中间锥齿轮相啮合的从动锥齿轮传动件；

所述主动齿轮组件由主动齿轮，设置在主动齿轮中心转轴上的曲柄，设置在曲柄自由端部的动力旋转柱构成。

所述述传动齿轮组件包括与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，与所述传动齿轮相连接的连接套，设置在所述连接套底部，轴线与所述连接套轴线重合设置的传动锥齿轮，设置在所述连接套外侧面上的旋转摆臂，位于所述旋转摆臂导向槽内，且沿所述导向槽滑动的平衡配重组件，所述平衡配重组件包括平衡配重辊，设置在所述平衡配重辊中心转轴顶部，且与所述旋转摆臂导向槽滑动配合的移动块。

所述从动锥齿轮传动件包括与所述中间锥齿轮相靠接的从动锥齿轮，设置在所述从动锥齿轮圆心处的中空连接套外侧面上的牵拉摆臂，沿所述牵拉摆臂的移动槽滑动的移动件，设置在所述移动件下方的从动牵拉摆臂，所述从动牵拉摆臂与所述吊臂顶部固定连接。

本发明的有益效果为：本发明通过位于闭合导轨上的导向座，位于导向座上的摄像机，连接在摄像机把手上的摆动机构，设置在摆动机构一侧的拍摄跟踪结构，以及位于拍摄跟踪结构一侧下方的感光单元调整部件实现场外影视拍摄过程，整个拍摄过程平缓，稳定，便于操控；调节导向座底面的距离调节器，使得导向座的底面的两组动力齿轮分别置于闭合导轨的内外侧面的槽轨内，向齿轮置于闭合导轨内侧面的槽轨内，调整感光元件与摄像机的高度，以及二者之间的相对距离，再启动拍摄跟踪结构的主动齿轮组件的主动齿轮运转带动传动锥齿轮与其做同步转动，此时，传动锥齿轮通过驱动中间锥齿轮带动从动锥齿轮转动，传动锥齿轮转动的同时带动平衡配重组件的平衡配重辊做圆周运动，同时，从动锥齿轮圆心处的中空连接套外侧面上的牵拉摆臂通过移动件带动从动牵拉摆臂的驱动端带动吊臂一同带动摆动机构，拍摄跟踪结构，感光单元调整部件沿闭合导轨移动，通过摆动气缸a调整摆臂相对摄像机镜头的角度，以及摆杆相对连接架组件的角度调整，采用导向架对摆杆进行限位起到摄像机与感光单元调整部件同步跟踪，整个装置拼接和拆卸方便，容易实现场外影视拍摄操作，导向架对摆杆进行限位起到摄像即与感光单元调整部件同步跟踪，实现自动控制摄像机在预定的轨迹上进行3d立体影片拍摄，整个拍摄过程平缓、稳定，容易操作。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的整体结构示意图。

图3为本发明实施例中闭合导轨，导向座，摄像机，摆动机构，拍摄跟踪结构以及感光单元调整部件之间位置关系的结构示意图。

图4为本发明实施例中导向座，两组动力齿轮，摄像机，摆动机构，拍摄跟踪结构以及感光单元调整部件位置关系的结构示意图。

图5为本发明实施例中导向座，两组动力齿轮，摄像机，摆动机构，拍摄跟踪结构以及感光单元调整部件位置关系的结构示意图。

图6为本发明实施例中摄像机，摆动机构以及拍摄跟踪结构位置关系的的结构示意图。

图7为本发明实施例中摄像机，摆动机构以及拍摄跟踪结构位置关系的的结构示意图。

图8为本发明实施例中感光单元调整部件的结构示意图。

图9为本发明实施例中动力结构与支撑框架之间位置关系的结构示意图。

图10为本发明实施例中弧形基座的结构示意图。

图11为本发明实施例中直线型基座的结构示意图。

其中，附图标记为：1、弧形基座；2、直线型基座；3、闭合导轨；30、槽轨；4、导向座；41、两组动力齿轮；5、摄像机；6、摆动机构；60、铰接套；61、吊臂；62、摆动气缸a；63、连接架组件；64、摆臂；600、锁紧套；601、t型铰接杆；630、固定柱；631、支撑板；632、竖板；7、拍摄跟踪结构；70、摆动气缸b；700、输出轴；71、导向架；72、铰接件；73、导向齿轮；710、固定板；711、限位柱；712、横板；720、u形底座；721、连接套；8、感光单元调整部件；80、摆杆；81、立杆；82、限位板；83、主动锥齿轮；84、调整机构；840、支撑杆；841、连接块；842、传动轴；843、从动锥齿轮a；844、从动锥齿轮b；845、从动锥齿轮c；846、铰接头；847、感光元件；9、动力结构；90、主动齿轮组件；91、t型连接件；92、传动齿轮组件；93、中间锥齿轮；94、从动锥齿轮传动件；920、旋转摆臂；921、平衡配重组件；10、支撑框架；100、支撑杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图11，本发明是：一种广告多媒体3d立体自动控制轨迹影片拍摄装置，其中，包括由弧形基座1和直线型基座2相互配合构成的闭合导轨3，设置在所述闭合导轨3上的导向座4，并排设置在所述导向座4底面上的两组动力齿轮41，设置在所述导向座4上的摄像机5，连接在所述摄像机5把手上的摆动机构6，设置在所述摆动机构6一侧的拍摄跟踪结构7，位于所述拍摄跟踪结构7一侧下方的感光单元调整部件8,驱动所述摆动机构6的动力结构9，所述动力结构9设置在支撑框架10上。

所述摆动机构6包括设置在所述摄像机5把手上的铰接套60，与所述铰接套60活动连接的吊臂61，连接在所述吊臂61顶部的摆动气缸a62，设置在所述摆动气缸a62上的连接架组件63，与所述摆动气缸a62的驱动输出轴铰接的摆臂64；

所述铰接套60由与所述摄像机5把手相配合的锁紧套600，连接在所述锁紧套600顶面上的t型铰接杆601构成，所述t型铰接杆601的横杆插接在所述吊臂61底部的横向铰接孔中，所述t型铰接杆601的竖杆置于所述吊臂61底部的竖向铰接孔中；

所述连接架组件63由固定在所述摆动气缸a62上的支撑板631，相对应设置在所述支撑板631上的竖板632构成，所述固定柱630设置在其中一个所述竖板632上。

所述拍摄跟踪结构7包括输出轴700铰接在所述摆臂64上的摆动气缸b70，设置在所述摆动气缸b70上的导向架71，设置在所述导向架71上的铰接件72，所述摆动气缸b70的输出轴700贯穿所述导向架71，在所述摆动气缸b70的输出轴700底部设置有导向齿轮73；

所述导向架71由连接在所述摆动气缸b70底部的固定板710，连接在所述固定板710底面的若干个限位柱711，连接在所述限位柱711底部的横板712组成，所述铰接件72固定在所述横板712上；

所述铰接件72包括u形底座720，连接在所述u形底座720上的连接套721，所述连接套721上开设有十字交叉的通孔，所述十字交叉的通孔与所述摆动气缸b70输出轴上的十字连接件相配合。

所述感光单元调整部件8包括一端部铰接在所述连接架组件63的固定柱630上的摆杆80，顶部与所述摆杆80另一端连接的立杆81，设置在所述立杆81底部的限位板82，设置在所述限位板82上方的所述立杆81上的主动锥齿轮83，铰接在所述主动锥齿轮83上方的所述立杆81上的调整机构84；

所述调整机构84包括一端铰接在所述主动锥齿轮83上方的所述立杆81上的支撑杆840，等间距设置在所述支撑杆840上的若干个连接块841，贯穿所述连接块841上通孔的传动轴842，设置在所述传动轴842两端的从动锥齿轮a843和从动锥齿轮b844，所述支撑杆840上设有与所述从动锥齿轮b844相靠接的从动锥齿轮c845，在所述支撑杆840的自由端部设有铰接头846，所述铰接头846上活动连接感光元件847。

所述闭合导轨3的内外两侧开设有槽轨30，所述槽轨30内连续开设有槽口，所述两组动力齿轮41分别置于所述闭合导轨3的内外两侧的槽轨30内。

所述动力结构9包括设置在所述支撑框架10上的主动齿轮组件90，位于所述支撑框架10顶部两十字交叉设置的支撑杆100连接处下方的t型连接件91，设置在所述t型连接件91上，与所述主动齿轮组件90相靠接的传动齿轮组件92，设置在所述t型连接件91一侧的侧向支撑杆上，且与所述传动齿轮组件92相靠接的中间锥齿轮93，设置在所述t型连接件91下方，且与所述中间锥齿轮93相啮合的从动锥齿轮传动件94；

所述主动齿轮组件90由主动齿轮，设置在主动齿轮中心转轴上的曲柄，设置在曲柄自由端部的动力旋转柱构成。

所述述传动齿轮组件92包括与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，与所述传动齿轮相连接的连接套，设置在所述连接套底部，轴线与所述连接套轴线重合设置的传动锥齿轮，设置在所述连接套外侧面上的旋转摆臂920，位于所述旋转摆臂920导向槽内，且沿所述导向槽滑动的平衡配重组件921，所述平衡配重组件921包括平衡配重辊，设置在所述平衡配重辊中心转轴顶部，且与所述旋转摆臂920导向槽滑动配合的移动块。

所述从动锥齿轮传动件94包括与所述中间锥齿轮93相靠接的从动锥齿轮，设置在所述从动锥齿轮圆心处的中空连接套外侧面上的牵拉摆臂，沿所述牵拉摆臂的移动槽滑动的移动件，设置在所述移动件下方的从动牵拉摆臂，所述从动牵拉摆臂与所述吊臂61顶部固定连接。

本发明在实际使用时：开始拍摄前将弧形基座1与直线型基座2拼接构成闭合导轨3，调节导向座底面的距离调节器，使得导向座4的底面的两组动力齿轮41分别置于闭合导轨3的内外侧面的槽轨30内，向齿轮73置于闭合导轨3内侧面的槽轨30内，调整感光元件847与摄像机5的高度，以及二者之间的相对距离，再启动拍摄跟踪结构7的主动齿轮组件70的主动齿轮运转带动传动锥齿轮与其做同步转动，此时，传动锥齿轮通过驱动中间锥齿轮带动从动锥齿轮转动，传动锥齿轮转动的同时带动平衡配重组件921的平衡配重辊做圆周运动，同时，从动锥齿轮圆心处的中空连接套外侧面上的牵拉摆臂通过移动件带动从动牵拉摆臂的驱动端带动吊臂61一同带动摆动机构6，拍摄跟踪结构7，感光单元调整部件8沿闭合导轨3移动，通过摆动气缸a62调整摆臂64相对摄像机5镜头的角度，以及摆杆80相对连接架组件63的角度调整，导向架71对摆杆80进行限位起到摄像即5与感光单元调整部件8同步跟踪，实现自动控制摄像机5在预定的轨迹上进行3d立体影片拍摄。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。