一种致动装置、潜望式摄像模组和移动终端的制作方法

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种致动装置、潜望式摄像模组和移动终端。

背景技术：

在移动终端电子领域，手机、pad等移动终端上摄像模组的变焦主要采用广角+长焦双摄融合成像技术，为了加大变焦倍率，摄像模组沿其光轴方向的长度都比较大，在此基础上，为保持移动终端的轻薄，需要折叠摄像模组的光轴以缩短摄像模组在移动终端厚度方向的尺寸，此具有折叠光轴的摄像模组即为潜望式摄像模组。

示例的，图1为现有技术中的一种潜望式摄像模组，参见图1，该潜望式摄像模组包括镜头01、光路折叠元件02和成像传感器03，其中，光路折叠元件02用于将沿潜望式摄像模组的第一光轴a传输的光反射到沿潜望式摄像模组的第二光轴b传输，以实现光路的折叠，镜头01位于第一光轴a上，镜头01用于聚焦光束，成像传感器03位于第二光轴b上，成像传感器03用于采集图像信息。这样，景物反射的光在通过镜头01聚焦后，可通过光路折叠元件02将聚焦后的光束进行折叠并反射至成像传感器03上，以实现景物图像信息的采集。

为了实现潜望式摄像模组的光学防抖，可以通过致动装置驱动光路折叠元件02绕第一轴线和第二轴线旋转，其中，第一轴线与第一光轴a和第二光轴b均垂直，且第一轴线与第一光轴a和第二光轴b均相交，第二轴线与第二光轴b共线。现有摄像模组中常用的致动装置为音圈马达，图2为现有技术中的一种音圈马达04，参见图2，该音圈马达04包括壳体041、载座042、驱动结构、顶部弹簧043和底部弹簧044，顶部弹簧043和底部弹簧044将载座042弹性支撑于壳体041内，载座042用于支撑光路折叠元件02，驱动结构用于驱动载座042绕第一轴线和第二轴线旋转，驱动结构包括四个由线圈045和磁铁046组成的驱动单元，该四个驱动单元分别设置于载座042的四周与壳体041之间，且线圈045和磁铁046中的一个与载座042固定，线圈045和磁铁046中的另一个与壳体041固定，壳体041的四周侧壁封闭，顶部形成开口，在将光路折叠元件02安装于该音圈马达内的载座042上时，为了使第一轴线能够与第一光轴和第二光轴垂直并相交，同时使第二轴线能够与第二光轴共线，光路折叠元件02需随着载座042一起被安装于壳体041内部，而由于壳体041的四个侧壁封闭，则壳体041会遮挡光路折叠元件02的光路，从而使得该音圈马达不能适用于潜望式摄像模组，进而不能实现潜望式摄像模组的光学防抖。

技术实现要素：

本申请的实施例提供一种致动装置、潜望式摄像模组和移动终端，能够用于实现潜望式摄像模组的光学防抖。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种致动装置，包括壳体、载座、弹性支撑结构和驱动结构，弹性支撑结构将载座弹性支撑于壳体内，载座用于支撑潜望式摄像模组的光路折叠元件，该光路折叠元件用于将沿潜望式摄像模组的第一光轴传输的光反射到沿潜望式摄像模组的第二光轴传输，壳体上用于沿第一光轴传输的光通过的一侧形成第一开口，壳体上用于沿第二光轴传输的光通过的一侧形成第二开口，驱动结构连接于壳体与载座之间，该驱动结构用于驱动载座相对于壳体绕第一轴线和第二轴线旋转。

其中，第一轴线与第一光轴和第二光轴均垂直，且第一轴线与第一光轴和第二光轴均相交，第二轴线与第二光轴共线。

与现有技术相比，本申请实施例提供的致动装置，由于壳体上用于沿第一光轴传输的光通过的一侧形成第一开口，壳体上用于沿第二光轴传输的光通过的一侧形成第二开口，驱动结构连接于壳体与载座之间，该驱动结构用于驱动载座相对于壳体绕第一轴线和第二轴线旋转，因此，在采用该致动装置驱动光路折叠元件绕第一轴线和第二轴线旋转时，壳体将不会遮挡该光路折叠元件的光路，从而能够适用于潜望式摄像模组，进而能够实现潜望式摄像模组的光学防抖。

可选的，驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构；第一驱动结构用于驱动载座相对于壳体绕第一轴线旋转；第二驱动结构用于驱动载座相对于壳体绕第二轴线旋转。这样，可以通过分别控制第一驱动结构和第二驱动结构，以实现载座相对于壳体绕第一轴线和第二轴线旋转的分别驱动，控制简单，容易实现。

第一驱动结构可以为输出转矩的旋转电机，也可以为输出单向力的驱动单元，在此不做具体限定。

在一些实施例中，第一驱动结构包括一个驱动单元，该驱动单元用于向载座施加一个垂直于第一轴线的驱动力，且该驱动力的作用线到第一轴线的垂直距离不为零。这样，通过该驱动单元向载座施加一个单向驱动力，该驱动力驱动载座绕第一轴线旋转的力臂(也即是驱动力的作用线到第一轴线的垂直距离)不为零，作用于载座上的绕第一轴线旋转的转矩不为零，可驱动载座绕第一轴线旋转。此结构简单，且在致动装置中的占用空间较小。

可选的，驱动单元设置于载座背离第一开口的一端与壳体之间。这样，在将本申请实施例提供的致动装置用于潜望式摄像模组时，驱动单元将不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路。

在另一些实施例中，第一驱动结构包括两个驱动单元，该两个驱动单元关于第一轴线对称设置，两个驱动单元用于向载座施加沿垂直于第一轴线的方向相反的驱动力，且驱动力的作用线到第一轴线的垂直距离不为零。这样，通过两个驱动单元向载座施加方向相反的单向驱动力，该两个驱动力驱动载座绕第一轴线旋转的力臂(也即是驱动力的作用线到第一轴线的垂直距离)不为零，作用于载座上的绕第一轴线旋转的转矩不为零，可驱动载座绕第一轴线旋转。此结构简单，且载座受力平稳，旋转时的稳定性较高。

可选的，两个驱动单元均设置于载座沿第一轴线的一端与壳体之间。这样，在将本申请实施例提供的致动装置用于潜望式摄像模组时，两个驱动单元将不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路。

第二驱动结构可以为输出转矩的旋转电机，也可以为输出单向力的驱动单元，在此不做具体限定。

在一些实施例中，第二驱动结构包括一个驱动单元，该驱动单元用于向载座施加一个垂直于第二轴线的驱动力，且该驱动力的作用线到第二轴线的垂直距离不为零。这样，通过该驱动单元向载座施加一个单向驱动力，该驱动力驱动载座绕第二轴线旋转的力臂(也即是驱动力的作用线到第二轴线的垂直距离)不为零，作用于载座上的绕第二轴线旋转的转矩不为零，可驱动载座绕第二轴线旋转。此结构简单，且在致动装置中的占用空间较小。

在另一些实施例中，第二驱动结构包括两个驱动单元，该两个驱动单元关于第二轴线对称设置，该两个驱动单元用于向载座施加沿垂直于第二轴线的方向相反的驱动力，且驱动力的作用线到第二轴线的垂直距离不为零。这样，通过两个驱动单元向载座施加方向相反的单向驱动力，该两个驱动力驱动载座绕第二轴线旋转的力臂(也即是驱动力的作用线到第二轴线的垂直距离)不为零，作用于载座上的绕第二轴线旋转的转矩不为零，可驱动载座绕第二轴线旋转。此结构简单，且载座受力平稳，旋转时的稳定性较高。

可选的，两个驱动单元分别设置于载座沿第一轴线的两端与壳体之间。这样，在将本申请实施例提供的致动装置用于潜望式摄像模组时，两个驱动单元将不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路。

可选的，两个驱动单元均设置于载座背离第二开口的一端与壳体之间。这样，在将本申请实施例提供的致动装置用于潜望式摄像模组时，两个驱动单元将不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路。

可选的，驱动单元包括磁铁和线圈，磁铁和线圈相对设置，磁铁包括第一磁铁部和第二磁铁部，第一磁铁部和第二磁铁部的磁性相反，线圈的相对两条边分别位于第一磁铁部和第二磁铁部的磁场范围内，磁铁和线圈中的一个与载座相对固定，磁铁和线圈中的另一个与壳体相对固定。

可选的，弹性支撑结构包括第一弹性结构和第二弹性结构；第一弹性结构和第二弹性结构分别连接于载座沿第一轴线的两端与壳体之间。这样，第一弹性结构和第二弹性结构可以向载座施加相反的弹性拉力，从而对载座进行弹性支撑，且结构简单，容易实现。

可选的，第一弹性结构和第二弹性结构关于第二轴线对称设置。这样，在通过驱动结构驱动载座相对于壳体绕第二轴线正向或反向转时，第一弹性结构和第二弹性结构向载座施加的弹性阻力相等，有利于降低驱动结构的控制复杂度。

可选的，第一弹性结构和第二弹性结构均包括多个弹性件，每个弹性件的两端分别与载座和壳体固定。这样，通过多个弹性件可提高对载座的弹性支撑的稳定性。

在一些实施例中，第一弹性结构和第二弹性结构均包括两个弹性件。这样，通过两个弹性件可在一定程度上提高对载座的弹性支撑的稳定性，同时保持足够的弹性以使驱动结构能够较容易地驱动载座绕第一轴线和第二轴线旋转，而且第一弹性结构和第二弹性结构的组成结构简单，成本较低，容易实现。

弹性件可以为螺旋弹簧、蛇形弹簧或者橡皮筋条等等，在此不做具体限定。

可选的，多个弹性件沿第二轴线的延伸方向依次排列，且多个弹性件关于第一轴线对称设置。这样，在通过驱动结构驱动载座相对于壳体绕第一轴线正向或反向转时，第一弹性结构和第二弹性结构向载座施加的弹性阻力相等，有利于降低驱动结构的控制复杂度。

可选的，第一弹性结构和第二弹性结构均包括一个弹性件，第一弹性结构的两端和第二弹性结构的两端均与壳体固定，第一弹性结构的中部和第二弹性结构的中部均与载座固定。此结构简单，能够对载座形成稳定的支撑。

可选的，第一弹性结构沿其延伸方向的中点与载座固定，第二弹性结构沿其延伸方向的中点与载座固定，且第一弹性结构在载座上的固定位置和第二弹性结构在载座上的固定位置均位于第一轴线上。这样，在通过驱动结构驱动载座相对于壳体绕第一轴线正向或反向转时，第一弹性结构和第二弹性结构向载座施加的弹性阻力相等，有利于降低驱动结构的控制复杂度。

可选的，弹性支撑结构还包括第三弹性结构，该第三弹性结构连接于载座背离第二开口的一端与壳体之间。这样，第三弹性结构能够向载座施加弹性拉力，能够进一步提高对载座的弹性支撑的稳定性，防止载座以及安装于载座上的光路折叠元件在自身重力作用下产生下沉。

可选的，第三弹性结构包括多个弹性件，每个弹性件的两端分别与载座和壳体固定。这样，通过多个弹性件可进一步提高对载座的弹性支撑的稳定性，防止载座以及安装于载座上的光路折叠元件在其自身重力作用下产生下沉。

可选的，多个弹性件沿第一轴线的延伸方向依次排列，且多个弹性件关于第二轴线对称设置。这样，在通过驱动结构驱动载座相对于壳体绕第二轴线正向或反向转时，第三弹性结构向载座施加的弹性阻力相等，有利于降低驱动结构的控制复杂度。

可选的，致动装置还包括第一检测装置和第二检测装置；该第一检测装置用于检测载座绕第一轴线的旋转角度；第二检测装置用于检测载座绕第二轴线的旋转角度。这样，可通过第一检测装置和第二检测装置分别检测载座绕第一轴线和第二轴线的旋转角度，以便于载座能够绕第一轴线和第二轴线旋转至预设位置，从而能够提高致动装置的驱动精度。

在一些实施例中，第一检测装置和第二检测装置均包括磁铁以及与磁铁相对设置的霍尔传感器，磁铁与霍尔传感器中的一个与载座相对固定，磁铁与霍尔传感器中的另一个与壳体相对固定。此结构简单，容易实现。

第二方面，本申请实施例提供一种潜望式摄像模组，包括镜头、光路折叠元件、成像传感器和上述任一技术方案所述的致动装置，光路折叠元件用于将沿潜望式摄像模组的第一光轴传输的光反射到沿潜望式摄像模组的第二光轴传输，光路折叠元件安装于致动装置的载座上，且沿第一光轴传输的光由致动装置的第一开口通过，沿第二光轴传输的光由致动装置的第二开口通过，镜头位于第一开口远离光路折叠元件的一侧，且镜头位于第一光轴上，成像传感器位于第二开口远离光路折叠元件的一侧，且成像传感器位于第二光轴上。

与现有技术相比，本申请实施例提供的潜望式摄像模组，由于该潜望式摄像模组包括上述任一技术方案所述的致动装置，因此本申请实施例提供的潜望式摄像模组与上述任一技术方案所述的致动装置能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。

第三方面，本申请实施例提供一种移动终端，包括终端壳体、潜望式摄像模组和电路板，其中，潜望式摄像模组为上述技术方案所述的潜望式摄像模组，潜望式摄像模组和电路板均位于终端壳体内，终端壳体上与潜望式摄像模组的镜头相对的位置设有透光窗口，潜望式摄像模组的成像传感器和致动装置均与电路板电性连接。

与现有技术相比，本申请实施例提供的移动终端，由于该移动终端包括上述技术方案所述的潜望式摄像模组，因此本申请实施例提供的移动终端与上述技术方案所述的潜望式摄像模组能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。

附图说明

图1为现有技术提供的一种潜望式摄像模组的结构示意图；

图2为现有技术提供的一种致动装置的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的第一种致动装置的装配结构示意图；

图4为为本申请实施例提供的第一种致动装置的爆炸图；

图5为为本申请实施例提供的第一种致动装置在去除壳体后结构的爆炸图；

图6为本申请实施例提供的第二种致动装置的装配结构示意图；

图7为为本申请实施例提供的第二种致动装置的爆炸图；

图8为为本申请实施例提供的第二种致动装置在去除壳体后结构的爆炸图；

图9为本申请实施例提供的第三种致动装置的装配结构示意图；

图10为为本申请实施例提供的第三种致动装置的爆炸图；

图11为为本申请实施例提供的第三种致动装置在去除壳体后结构的爆炸图；

图12为为本申请实施例提供的第四种致动装置的局部剖视图；

图13为为本申请实施例提供的第五种致动装置的局部剖视图；

图14为为本申请实施例提供的一种潜望式摄像模组的结构示意图；

图15为为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

第一方面，如图3、图4和图5所示，本申请实施例提供一种致动装置10，包括壳体11、载座12、弹性支撑结构13和驱动结构14，弹性支撑结构13将载座12弹性支撑于壳体11内，载座12用于支撑潜望式摄像模组的光路折叠元件20，该光路折叠元件20用于将沿潜望式摄像模组的第一光轴a传输的光反射到沿潜望式摄像模组的第二光轴b传输，壳体11上用于沿第一光轴a传输的光通过的一侧形成第一开口15，壳体11上用于沿第二光轴b传输的光通过的一侧形成第二开口16，驱动结构14连接于壳体11与载座12之间，该驱动结构14用于驱动载座12相对于壳体11绕第一轴线x和第二轴线y旋转。

其中，第一轴线x与第一光轴a和第二光轴b均垂直，且第一轴线x与第一光轴a和第二光轴b均相交，第二轴线y与第二光轴b共线。

与现有技术相比，本申请实施例提供的致动装置10，如图3、图4和图5所示，由于壳体11上用于沿第一光轴a传输的光通过的一侧形成第一开口15，壳体11上用于沿第二光轴b传输的光通过的一侧形成第二开口16，驱动结构14连接于壳体11与载座12之间，该驱动结构14用于驱动载座12相对于壳体11绕第一轴线x和第二轴线y旋转，因此，在采用该致动装置10驱动光路折叠元件20绕第一轴线x和第二轴线y旋转时，壳体11将不会遮挡该光路折叠元件20的光路，从而能够适用于潜望式摄像模组，进而能够实现潜望式摄像模组的光学防抖。

可选的，如图5所示，驱动结构14包括第一驱动结构141和第二驱动结构142；第一驱动结构141用于驱动载座12相对于壳体11绕第一轴线x旋转；第二驱动结构142用于驱动载座12相对于壳体11绕第二轴线y旋转。这样，可以通过分别控制第一驱动结构141和第二驱动结构142，以实现载座12相对于壳体11绕第一轴线x和第二轴线y旋转的分别驱动，控制简单，容易实现。

第一驱动结构141可以为输出转矩的旋转电机，也可以为输出单向力的驱动单元，在此不做具体限定。

在一些实施例中，如图6、图7和图8所示，第一驱动结构141包括一个驱动单元111g，该驱动单元111g用于向载座12施加一个垂直于第一轴线x的驱动力，且该驱动力的作用线到第一轴线x的垂直距离不为零。这样，通过该驱动单元111g向载座12施加一个单向驱动力，该驱动力驱动载座12绕第一轴线x旋转的力臂(也即是驱动力的作用线到第一轴线x的垂直距离)不为零，作用于载座12上的绕第一轴线x旋转的转矩不为零，可驱动载座12绕第一轴线x旋转。此结构简单，且在致动装置10中的占用空间较小。

在上述实施例中，对驱动单元111g的设置位置不做具体限定，只要在将本申请实施例提供的致动装置10用于潜望式摄像模组时，该驱动单元111g不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路即可。

示例的，如图9、图10和图11所示，驱动单元111g设置于载座12背离第一开口15的一端与壳体11之间。这样，在将本申请实施例提供的致动装置10用于潜望式摄像模组时，驱动单元将不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路。

又示例的，如图6、图7和图8所示，驱动单元111g设置于载座12背离第二开口16的一端与壳体11之间。这样，在将本申请实施例提供的致动装置10用于潜望式摄像模组时，驱动单元将不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路。

在另一些实施例中，如图3、图4和图5所示，第一驱动结构141包括两个驱动单元，比如第一驱动结构141包括驱动单元111a和驱动单元111b，又比如第一驱动结构141包括驱动单元111c和驱动单元111d，该两个驱动单元关于第一轴线x对称设置，两个驱动单元用于向载座12施加沿垂直于第一轴线x的方向相反的驱动力f，且驱动力f的作用线到第一轴线x的垂直距离l不为零。这样，通过两个驱动单元向载座12施加方向相反的单向驱动力f，该两个驱动力f驱动载座12绕第一轴线x旋转的力臂l(也即是驱动力的作用线到第一轴线x的垂直距离)不为零，作用于载座12上的绕第一轴线x旋转的转矩不为零，可驱动载座12绕第一轴线x旋转。此结构简单，且载座12受力平稳，旋转时的稳定性较高。

在上述实施例中，对两个驱动单元的设置位置不做具体限定，只要在将本申请实施例提供的致动装置10用于潜望式摄像模组时，该两个驱动单元不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路即可。

示例的，如图3、图4和图5所示，两个驱动单元均设置于载座12沿第一轴线x的一端与壳体11之间。这样，在将本申请实施例提供的致动装置10用于潜望式摄像模组时，两个驱动单元将不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路。

在上述示例中，第一驱动结构141可以为一个，也可以为多个，在此不做具体限定。在一些实施例中，如图5所示，第一驱动结构141为两个，一个第一驱动结构141包括驱动单元111a和驱动单元111b，另一个第一驱动结构141包括驱动单元111c和驱动单元111d，两个第一驱动结构141分别设置于载座12沿第一轴线x的两端与壳体11之间。这样，通过两个第一驱动结构141同时驱动载座12绕第一轴线x旋转，能够提高对载座12的驱动平稳性。

第二驱动结构142可以为输出转矩的旋转电机，也可以为输出单向力的驱动单元，在此不做具体限定。

在一些实施例中，第二驱动结构142包括一个驱动单元，该驱动单元用于向载座12施加一个垂直于第二轴线y的驱动力，且该驱动力的作用线到第二轴线y的垂直距离不为零。这样，通过该驱动单元向载座12施加一个单向驱动力，该驱动力驱动载座12绕第二轴线y旋转的力臂(也即是驱动力的作用线到第二轴线y的垂直距离)不为零，作用于载座12上的绕第二轴线y旋转的转矩不为零，可驱动载座12绕第二轴线y旋转。此结构简单，且在致动装置10中的占用空间较小。

在上述实施例中，对驱动单元的设置位置不做具体限定，只要在将本申请实施例提供的致动装置10用于潜望式摄像模组时，该驱动单元不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路即可。

示例的，该驱动单元设置于载座12沿第一轴线x的一端与壳体11之间。这样，在将本申请实施例提供的致动装置10用于潜望式摄像模组时，驱动单元将不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路。

在另一些实施例中，如图5或图11所示，第二驱动结构142包括两个驱动单元，分别为驱动单元111e和驱动单元111f，驱动单元111e和驱动单元111f关于第二轴线y对称设置，驱动单元111e和驱动单元111f用于向载座12施加沿垂直于第二轴线y的方向相反的驱动力，且驱动力的作用线到第二轴线y的垂直距离不为零。这样，通过驱动单元111e和驱动单元111f向载座12施加方向相反的单向驱动力，该两个驱动力驱动载座12绕第二轴线y旋转的力臂(也即是驱动力的作用线到第二轴线y的垂直距离)不为零，作用于载座12上的绕第二轴线y旋转的转矩不为零，可驱动载座12绕第二轴线y旋转。此结构简单，且载座12受力平稳，旋转时的稳定性较高。

在上述实施例中，对驱动单元111e和驱动单元111f的设置位置不做具体限定，只要在将本申请实施例提供的致动装置10用于潜望式摄像模组时，驱动单元111e和驱动单元111f不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路即可。

示例的，如图5所示，驱动单元111e和驱动单元111f分别设置于载座12沿第一轴线x的两端与壳体11之间。这样，在将本申请实施例提供的致动装置10用于潜望式摄像模组时，驱动单元111e和驱动单元111f将不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路。

又示例的，如图11所示，驱动单元111e和驱动单元111f均设置于载座12背离第二开口16的一端与壳体11之间。这样，在将本申请实施例提供的致动装置10用于潜望式摄像模组时，驱动单元111e和驱动单元111f将不会遮挡潜望式摄像模组的内部光路。

在上述各实施例中，驱动单元111(可以为驱动单元111a、驱动单元111b、驱动单元111c、驱动单元111d、驱动单元111e、驱动单元111f或者驱动单元111g)的结构形式有多种，在此不做具体限定。具体的，驱动单元111的结构可以有以下三种可选的实施方式：

第一种实施方式，如图12所示，驱动单元111包括固定电极板1111、活动电极板1112和驱动电路(图中未示出)，该固定电极板1111与该活动电极板1112相对且间隔设置，固定电极板1111与壳体11相对固定，活动电极板1112与载座12相对固定，驱动电路用于向固定电极板1111和活动电极板1112施加相同或相异的电荷，以使该固定电极板1111与该活动电极板1112之间产生一个相互吸引或相互排斥的电场力，该电场力即为能够驱动载座12旋转的驱动力。

第二种实施方式，如图5、图8或图11所示，驱动单元111包括磁铁1111和线圈1112，磁铁1111和线圈1112相对设置，磁铁1111包括第一磁铁部和第二磁铁部，第一磁铁部和第二磁铁部的磁性相反，线圈1112的相对两条边分别位于第一磁铁部和第二磁铁部的磁场范围内，磁铁1111和线圈1112中的一个与载座12相对固定，磁铁1111和线圈1112中的另一个与壳体11相对固定，这样，在向线圈1112内通入电流时，线圈1112可在磁铁112的磁场作用下产生一个单向的洛伦兹力，该洛伦兹力即为能够驱动载座12旋转的驱动力。

在上述实施方式中，当驱动结构14中多个驱动单元111的磁铁1111均固定于载座12上，或者该多个驱动单元111的磁铁1111均固定于壳体11上时，多个磁铁1111中固定于同一载座表面或壳体表面上的多个磁铁1111可以一体成型，这样可以节省磁铁1111的制作及安装成本。示例的，如图5所示，第一驱动结构141为两个，两个第一驱动结构141分别设置于载座12沿第一轴线x的两端与壳体11之间，其中一个第一驱动结构141包括驱动单元111a和驱动单元111b，另一个第一驱动结构141包括驱动单元111c和驱动单元111d，第二驱动结构142包括驱动单元111e和驱动单元111f，驱动单元111e和驱动单元111f分别设置于载座12沿第一轴线x的两端与壳体11之间，驱动单元111a、驱动单元111b、驱动单元111c、驱动单元111d、驱动单元111e和驱动单元111f的磁铁1111均设置于载座12上，驱动单元111a、驱动单元111b和驱动单元111e的磁铁1111固定于同一载座表面，驱动单元111a、驱动单元111b和驱动单元111e的磁铁1111一体成型；驱动单元111c、驱动单元111d和驱动单元111f的磁铁1111固定于同一载座表面，驱动单元111c、驱动单元111d和驱动单元111f的磁铁一体成型。

第三种实施方式，如图13所示，驱动单元111包括丝状的形状记忆合金，该丝状的记忆合金的两端分别连接于载座12和壳体11上，这样，在改变该形状记忆合金的温度时，该形状记忆合金可产生伸缩，以向载座12施加一个单向的驱动力。

可选的，如图4、图7或图10所示，弹性支撑结构13包括第一弹性结构131和第二弹性结构132；第一弹性结构131和第二弹性结构132分别连接于载座12沿第一轴线x的两端与壳体11之间。这样，第一弹性结构131和第二弹性结构132可以向载座12施加相反的弹性拉力，从而对载座12进行弹性支撑，且结构简单，容易实现。

可选的，如图4、图7或图10所示，第一弹性结构131和第二弹性结构132关于第二轴线y对称设置。这样，在通过驱动结构14驱动载座12相对于壳体11绕第二轴线y正向或反向转时，第一弹性结构131和第二弹性结构132向载座12施加的弹性阻力相等，有利于降低驱动结构14的控制复杂度。

在一些实施例中，如图4或图7所示，第一弹性结构131和第二弹性结构132均包括多个弹性件，比如第一弹性结构131包括弹性件131a和弹性件131b，第二弹性结构132包括弹性件132a和弹性件132b，每个弹性件的两端分别与载座12和壳体11固定。这样，通过多个弹性件可提高对载座12的弹性支撑的稳定性。

在上述实施例中，第一弹性结构131和第二弹性结构132可以包括两个、三个或四个弹性件，在此不做具体限定。示例的，如图4或图7所示，第一弹性结构131和第二弹性结构132均包括两个弹性件，第一弹性结构131包括弹性件131a和弹性件131b，第二弹性结构132包括弹性件132a和弹性件132b。这样，通过弹性件131a、弹性件131b、弹性件132a和弹性件132b可在一定程度上提高对载座12的弹性支撑的稳定性，同时保持足够的弹性以使驱动结构14能够较容易地驱动载座12绕第一轴线x和第二轴线y旋转，而且第一弹性结构131和第二弹性结构132的组成结构简单，成本较低，容易实现。

可选的，如图4或图7所示，多个弹性件沿第二轴线y的延伸方向依次排列，且多个弹性件关于第一轴线x对称设置。这样，在通过驱动结构14驱动载座12相对于壳体11绕第一轴线x正向或反向转时，第一弹性结构131和第二弹性结构132向载座12施加的弹性阻力相等，有利于降低驱动结构14的控制复杂度。

在另一些实施例中，如图10所示，第一弹性结构131和第二弹性结构132均包括一个弹性件，第一弹性结构131的两端和第二弹性结构132的两端均与壳体11固定，第一弹性结构131的中部和第二弹性结构132的中部均与载座12固定。此结构简单，能够对载座12形成稳定的支撑。

在上述实施例中，需要说明的是，第一弹性结构131的中部并非局限于第一弹性结构131的中点位置，而是指第一弹性结构131中除两端外的其他任意位置；同理的，第二弹性结构132的中部并非局限于第二弹性结构132的中点位置，而是指第二弹性结构132中除两端外的其他任意位置。

可选的，如图10所示，第一弹性结构131沿其延伸方向的中点与载座12固定，第二弹性结构132沿其延伸方向的中点与载座12固定，且第一弹性结构131在载座12上的固定位置和第二弹性结构132在载座12上的固定位置均位于第一轴线x上。这样，在通过驱动结构14驱动载座12相对于壳体11绕第一轴线x正向或反向转时，第一弹性结构131和第二弹性结构132向载座12施加的弹性阻力相等，有利于降低驱动结构14的控制复杂度。

可选的，如图10所示，弹性支撑结构13还包括第三弹性结构133，该第三弹性结构133连接于载座12背离第二开口16的一端与壳体11之间。这样，能够进一步提高对载座12的弹性支撑的稳定性，防止载座12以及安装于载座12上的光路折叠元件20在其自身重力作用下产生下沉。

在一些实施例中，第三弹性结构133包括多个弹性件，比如包括弹性件133a和弹性件133b，每个弹性件的两端分别与载座12和壳体11固定。这样，通过多个弹性件可进一步提高对载座12的弹性支撑的稳定性，防止载座12以及安装于载座12上的光路折叠元件20在其自身重力作用下产生下沉。

在上述实施例中，第三弹性结构133可以包括两个、三个或四个弹性件，在此不做具体限定。示例的，第三弹性结构133包括两个弹性件，两个弹性件分别为弹性件133a和弹性件133b。这样，通过弹性件133a和弹性件133b可在一定程度上提高对载座12的弹性支撑的稳定性，同时保持足够的弹性以使驱动结构14能够较容易地驱动载座12绕第一轴线x和第二轴线y旋转，而且第三弹性结构133的组成结构简单，成本较低，容易实现。

可选的，如图10所示，第三弹性结构133包括的多个弹性件沿第一轴线x的延伸方向依次排列，且多个弹性件关于第二轴线y对称设置。这样，在通过驱动结构14驱动载座12相对于壳体11绕第二轴线y正向或反向转时，第三弹性结构133向载座12施加的弹性阻力相等，有利于降低驱动结构14的控制复杂度。

在上述各实施例中，弹性件可以为螺旋弹簧、蛇形弹簧或者橡皮筋条等等，在此不做具体限定。在一些实施例中，如图4、图7或图10所示，弹性件为蛇形弹簧，蛇形弹簧的占用空间较小，便于在空间有限的致动装置10中布置。

可选的，致动装置10还包括第一检测装置17和第二检测装置18；该第一检测装置17用于检测载座12绕第一轴线x的旋转角度；第二检测装置18用于检测载座12绕第二轴线y的旋转角度。这样，可通过第一检测装置17和第二检测装置18分别检测载座12绕第一轴线x和第二轴线y的旋转角度，以便于载座12能够绕第一轴线x和第二轴线y旋转至预设位置，从而能够提高致动装置10的驱动精度。

在一些实施例中，第一检测装置17和第二检测装置18均包括磁铁以及与磁铁相对设置的霍尔传感器，磁铁与霍尔传感器中的一个与载座相对固定，磁铁与霍尔传感器中的另一个与壳体相对固定。示例的，如图11所示，第二检测装置18包括磁铁181以及与磁铁181相对设置的霍尔传感器182，磁铁181与载座12相对固定，霍尔传感器182与壳体相对固定。此结构简单，容易实现。当第一驱动结构141和第二驱动结构142中的驱动单元均包括磁铁和线圈时，第一检测装置17和第二检测装置18中的磁铁与驱动单元中的磁铁可以为同一磁铁，由此能够减少致动装置10的结构复杂度，降低致动装置10的制作成本。

第二方面，如图14所示，本申请实施例提供一种潜望式摄像模组100，包括镜头30、光路折叠元件20、成像传感器40和上述任一实施例所述的致动装置10，光路折叠元件20用于将沿潜望式摄像模组100的第一光轴a传输的光反射到沿潜望式摄像模组100的第二光轴b传输，光路折叠元件20安装于致动装置10的载座上，且沿第一光轴a传输的光由致动装置10的第一开口通过，沿第二光轴b传输的光由致动装置10的第二开口通过，镜头30位于第一开口远离光路折叠元件20的一侧，且镜头30位于第一光轴a上，成像传感器40位于第二开口远离光路折叠元件20的一侧，且成像传感器40位于第二光轴b上。

与现有技术相比，本申请实施例提供的潜望式摄像模组100，由于该潜望式摄像模组100包括上述任一实施例所述的致动装置10，因此本申请实施例提供的潜望式摄像模组100与上述任一实施例所述的致动装置10能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。

第三方面，如图15所示，本申请实施例提供一种移动终端，包括终端壳体200、潜望式摄像模组100和电路板300，其中，潜望式摄像模组100为上述实施例所述的潜望式摄像模组100，潜望式摄像模组100和电路板300均位于终端壳体200内，终端壳体200上与潜望式摄像模组100的镜头30相对的位置设有透光窗口201，潜望式摄像模组100的成像传感器40和致动装置10均与电路板300电性连接。

与现有技术相比，本申请实施例提供的移动终端，由于该移动终端包括上述实施例所述的潜望式摄像模组100，因此本申请实施例提供的移动终端与上述实施例所述的潜望式摄像模组100能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。

透光窗口201可以为镂空的开口，也可以为嵌设于终端壳体200上的一块透光板，在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例提供的移动终端包括但不限于手机、平板、手表、相机。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。